实时分为硬实时和软实时，硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限，如果超过期限，会造成灾难性的后果，例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊；软实时只需尽力使响应时间不超过期限，如果偶尔超过期限，不会造成灾难性的后果.
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限，响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔，最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
中断控制是计算机发展中一种重要的技术，最初它是为克服对 I/O 接口控制采用程序查询所带来的处理器低效率而产生的。
所谓实时，就是一个特定任务的执行时间必须是确定的，可预测的，并且在任何情况下都能保证任务的时限（最大执行时间限制）。实时又分软实时和硬实时，所谓软实时，就是对任务执行时限的要求不那么严苛，即使在一些情况下不能满足时限要求，也不会对系统本身产生致命影响，例如，媒体播放系统就是软实时的，它需要系统能够在1秒钟播放24帧，但是即使在一些严重负载的情况下不能在1秒钟内处理24帧，也是可以接受的。所谓硬实时，就是对任务的执行时限的要求非常严格，无论在什么情况下，任务的执行实现必须得到绝对保证，否则将产生灾难性后果，例如，飞行器自动驾驶和导航系统就是硬实时的，它必须要求系统能在限定的时限内完成特定的任务，否则将导致重大事故，如碰撞或爆炸等。
该文介绍了中断和异常的基本概念、分类，以及Linux 中中断和异常的处理方式，包括硬件中断、软件中断和异常的分类和处理。
Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux的中断线程化代码的。这些实时实现技术包括：中断线程化（包括IRQ和softirq）、用Mutex取代spinlock、优先级继承和死锁检测、等待队列优先级化等。
一般的linux都是GPOS（通用）内核。GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。RT的代价就是牺牲掉了资源利用率，使得相同的资源生产能力下降。
既然叫中断, 那我们首先就会想到这个中断是中断谁？想一想计算机最核心的部分是什么？没错， CPU， 计算机上绝大部分的计算都在CPU中完成，因此这个中断也就是中断CPU当前的运行，让CPU转而先处理这个引起中断的事件，通常来说这个中断的事件比较紧急，处理完毕后再继续执行之前被中断的task。比如，我们敲击键盘，CPU就必须立即响应这个操作，不然我们打字就全变成了慢动作～。说白了中断其实就是一种主动通知机制，如果中断源不主动通知，那想知道其发生了什么事情，只能一次次地轮询了，白白耗费CPU。
摘 要：目前，微机保护装置广泛应用于电力系统中，该类装置能够监测电力系统的运行状况，并实时记录电力系统出现故障的位置及性质，从而为故障的快速处理提供参考信息。本文介绍的微机保护装置，可以针对上海马桥万达广场配电工程中不同保护对象提供对应的保护功能，能大大提高变电站运行的可靠性、安全性、提高供电质量，有利于实现变电站综合自动化，实现无人或少人值班。
有一个项目对实时性要求比较高，于是在linux内核上打了RT_PREEMPT补丁。
复制分为连接建立，数据同步（sync）和命令传播（command propagate）三个阶段
Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪，在早期的Linux和处理机制下比较晦涩，且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断。然而它是内核的大多数重要处理的核心。在某些场景下，软中断会以一种不合时宜的方式出现。特别是内核的实时抢占补丁集经常会与软中断产生冲突，该补丁集的最新版本提供了一种解决产生软中断问题的方法，值得一看。
转载自https://blog.csdn.net/xu__cg/article/details/52831127
前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上，下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
作者：matrix 被围观: 3,750 次 发布时间：2020-10-28 分类：command Linux | 无评论 »
上篇讲了WebSocket基础知识和浏览器端的实现，WebSocket server和http server也是有区别的，这篇开始讲nodejs平台的一个很成熟，知名度也最大的WebSocket实现--socket.io
用Windows链接Linux服务器，方式很多，我最经常用的是xshell。但是xshell没有mac版，那用mac电脑，比较好的命令行软件是什么呢？我用的是iTerm2 ，这个功能确实蛮强大，很多人都在用。但是，你用iTerm2 链接远程Linux服务器，假如你去干别的，一会再回到iTerm2 ，你会发现iTerm2 断线了，苦逼的还要再次进行链接，好麻烦！针对这个有没有什么好的解决方案呢？
作为游戏玩家，您可能听说过IP对游戏的影响，但你是否知道如何去解决这些不好的影响呢？一起来学习一下吧。
中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。但是，中断是一个随机事件，它随时会到来，如果关中断的时间太长，CPU就不能及时响应其他的中断请求，从而造成中断的丢失。因此，Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求，尽其所能把更多的处理向后推迟。例如，假设一个数据块已经达到了网线，当中断控制器接受到这个中断请求信号时，Linux内核只是简单地标志数据到来了，然后让处理器恢复到它以前运行的状态，其余的处理稍后再进行（如把数据移入一个缓冲区，接受数据的进程就可以在缓冲区找到数据）。因此，内核把中断处理分为两部分：上半部（tophalf）和下半部（bottomhalf），上半部（就是中断服务程序）内核立即执行，而下半部（就是一些内核函数）留着稍后处理。
USB总线以高效、便捷的特性得到广泛的应用，但是USB本身并不是专为工业控制开发的。工业控制具有实时性强，安全要求高，现场干扰大等特点，因此USB需要进行工业设计才能保证工业应用的可靠性。
工作中主要以SUSE为主，网络作为整个高可用架构中最重要的环节之一，在物理上一般是双网卡绑定模式，通常使用默认的mode=1(active-backup)作为主备关系。
在网络世界中，许多人寻找免费的s5爬虫ip以实现匿名上网和绕过地域限制。然而，关于这些免费服务的可信度一直存在争议。本文将探讨免费s5爬虫ip背后的真相，并帮助您判断它们到底是值得依赖还是只不过虚幻泡沫。
在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。
| 导语 本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
使用SecureCRT连接远程服务器，在会话选项 -> 终端设置中勾选“发送协议 NO-OP”。
4. 添加快取记忆体的保存文档数量，可提高ActiveServer Pages之效能。
对于X86的单处理器机器，一般采用可编程中断控制器8259A做为中断控制电路。传统的PIC（Programmable Interrupt Controller）是由两片8259A风格的外部芯片以“级联”的方式连接在一起。每个芯片可处理多达8个不同的IRQ输入线。因为从PIC的INT输出线连接到主PIC的IRQ2引脚，所以可用IRQ线的个数限制为15，如图1所示。
恒电位仪分为很多型号，常规恒电位仪原理使用的方面，现在说说常规恒电位仪——阴极保护运行中的一些常见故障和处理，供网友参考和讨论。
容错与隔离微服务需要具备应对分布式环境的可容错性。在构建软件的开始阶段，就应该认识到网络和信息传递的不可靠性。我们需要对可能发生的故障设计出相应的软件隔离机制和措施，制定相应的容错策略，这个基本原则就是“Design for Failure”：为失败而设计。微服务架构可以在发生故障时通过合理的行为快速做出错误隔离和恢复机制，提供高可用性的服务。
USB总线以高效、便捷的特性得到广泛的应用，但是USB本身并不是专为工业控制开发的，工业控制具有实时性强，安全要求高，现场干扰大等特点。USB-5800是研华科技专为严苛工业环境下进行总线式高速采集与控制应用而打造的系列产品，增加多项专门设计以保证工业现场应用的可靠性。
# 1. 关于 SSH Server 的整体设定，包含使用的 port 啦，以及使用的密码演算方式
ssh隧道技术 1. 用ssh做正向连接 啥叫正向连接？就是client连上server，然后把server能访问的机器地址和端口（当然也包括server自己）镜像到client的端口上。 ssh -L [客户端IP或省略]:[客户端端口]:[服务器侧能访问的IP]:[服务器侧能访问的IP的端口] [登陆服务器的用户名@服务器IP] -p [服务器ssh服务端口（默认22）] 其中，客户端IP可以省略，省略的话就是127.0.0.1了，也就是说只能在客户端本地访问。服务器IP都可以用域名来代替。 举例说明：
础光 Linux 是面向汽车的实时操作系统，在原生 Linux 内核基础上，确保系统可靠的前提下，从中断线程化、调度策略、进程切换等方面进行了优化，构建了专注于仪表/娱乐/自动驾驶场景的安全、可靠、强实时的基础操作系统，分享一下我的本地学习环境。
并发编程中，锁是经常需要用到的，今天我们一起来看下Java中的锁机制：synchronized和lock。
包含电芯、电量计IC、保护IC、充放电MOSFET、保险丝FUSE、NTC 等元件。一级保护IC 控制充、放电MOSFET，保护动作是可恢复的，即当发生过充、过放、过流、短路等安全事件时就会断开相应的充放电开关，安全事件解除后就会重新恢复闭合开关，电池可以继续使用。一级保护可以在高边也可以在低边。二级保护控制三端保险丝，保护动作是不可恢复的，即一旦保险丝熔断后电池不能继续使用，又称永久失效(Permanent Failure, PF)。电量计IC采集电芯电压、电芯温度、电芯电流等信息，通过库仑积分和电池建模等计算电池电量、健康度等信息，通过I2C/SMBUS/HDQ 等通信端口与外部主机通信。
WinSCP是一个Windows环境下使用SSH的开源图形化SFTP客户端。同时支持SCP协议。它的主要功能就是在本地与远程计算机间安全的复制文件。.winscp也可以链接其他系统,比如linux系统。
EasyRTSPClient是一套简单、稳定、高效、易用的RTSPClient工具库，能够将各种网络IPCamera摄像机流进行拉取后经过自定义流程进行处理（转发 或者录像），支持Windows、Linux、ARM、Android、iOS等几乎所有平台，支持RTP Over TCP/UDP，同时也支持断线重连。
共同点：SD TF MMC都是在MMC基础上演化发展不同的规范，比如物理尺寸，封装，电压，管脚，位宽，时钟信号等不同，但都使用相同的总线规范。
现在很多人都在诟病Linux内核协议栈收包效率低，不管他们是真的懂还是一点都不懂只是听别人说的，反正就是在一味地怼Linux内核协议栈，他们的武器貌似只有DPDK。
欢迎来到本文，亲爱的Linux用户！今天，我将为你提供一个完整的指南，教你如何在Linux操作系统上设置和配置PPPoE连接。无需担心复杂性，跟着我一步一步来，你将轻松掌握这一技能！
1.引言 当我们点击某个杀毒软件的取消按钮来停止查杀病毒时，当我们在控制台敲入quit命令以结束某个后台服务时……都需要通过一个线程去取消另一个线程正在执行的任务。Java没有提供一种安全直接的方法来停止某个线程，但是Java提供了中断机制。 如果对Java中断没有一个全面的了解，可能会误以为被中断的线程将立马退出运行，但事实并非如此。中断机制是如何工作的？捕获或检测到中断后，是抛出InterruptedException还是重设中断状态以及在方法中吞掉中断状态会有什么后果？Thread.stop与中
1.引言 当我们点击某个杀毒软件的取消按钮来停止查杀病毒时，当我们在控制台敲入quit命令以结束某个后台服务时……都需要通过一个线程去取消另一个线程正在执行的任务。Java没有提供一种安全直接的方法来停止某个线程，但是Java提供了中断机制。 如果对Java中断没有一个全面的了解，可能会误以为被中断的线程将立马退出运行，但事实并非如此。中断机制是如何工作的？捕获或检测到中断后，是抛出InterruptedException还是重设中断状态以及在方法中吞掉中断状态会有什么后果？Thread.stop与中断
当我们点击某个杀毒软件的取消按钮来停止查杀病毒时，当我们在控制台敲入quit命令以结束某个后台服务时……都需要通过一个线程去取消另一个线程正在执行的任务。Java没有提供一种安全直接的方法来停止某个线程，但是Java提供了中断机制。
我们知道，在分布式微服务项目体系中，一个系统是由若干个子服务模块组成，这若干个子服务相互调用协同工作，对外输出服务使得整个系统运作。
本项目建立在《Linux高级开发基础》、《Java高级开发基础》、《web高级开发基础》学习的相关知识体系的基础上，以系统全面的应用所学知识为出发点，设计一个学生阶段的学习项目，让学生可以全面应用、巩固、提升阶段的学习内容，在项目实战的过程中将知识体系贯穿起来，融汇贯通，积累项目开发经验，并通过项目检验阶段的学习成果。
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