有一块多边形的披萨，上面有各种各样的好吃的，我们希望沿着两个不相邻的两个顶点切成小三角形，尽可能少的切碎披萨上面的蔬菜、肉片。
算法工程师成长计划 近年来，算法行业异常火爆，算法工程师年薪一般20万～100 万。越来越多的人学习算法，甚至很多非专业的人也参加培训或者自学，想转到算法行业。尽管如此，算法工程师仍然面临100万的人才缺口。缺人、急需，算法工程师成为众多企业猎头争抢的对象。 计算机的终极是人工智能，而人工智能的核心是算法，算法已经渗透到了包括互联网、商业、金融业、航空、军事等各个社会领域。可以说，算法正在改变着这个世界。 下面说说如何成为一个算法工程师，万丈高楼平地起，尽管招聘启事的算法工程师都要求会机器学习，或数据挖
在之前的 求两向量的夹角的文章 中我提到过，对于两个向量，我们可以利用叉积的符合右手定则，判断两个向量的位置关系。
定义1：平面上的点集，如果以该集合中的任意两点P和Q为端点构成的线段属于该集合，就称该集合是凸的。
实际上包围形状的图形某些情况下会使用多边形（凸包、凹包）或是圆形或是其他，不仅限于矩形的更泛用的叫法应该是 “包围体”（bounding volume）。
本题数据量较大，如果使用 的算法将被 T 飞. 所以亟需能在 时间内判断点和凸多边形关系的算法.
算法的重要性，我就不多说了吧，想去大厂，就必须要经过基础知识和业务逻辑面试+算法面试。所以，为了提高大家的算法能力，后续每天带大家做一道算法题，题目就从LeetCode上面选 ！
对于任意的几何图形，如四边形，已知几何的顶点，求给定的一个点是否在几何之内的方法有多个，有 WPF 专用部分以及通用算法部分，有通用算法部分在 UWP 和 Xamarin 等上可用的方法
设将要加入p时，u的size是n，那么需要对向量(u[n-1]-u[n-1)和(p-u[n-2])进行叉乘，只要第二个向量位于第一个向量的逆时针处（也就是叉乘小于0），那么，此时p加入u，将会使得u不成为凸包，因此要删除最后加入的那个点。重复以上操作，直到加入p后，u仍然是凸包。
道格拉斯-普克算法(Douglas–Peucker algorithm，亦称为拉默-道格拉斯-普克算法、迭代适应点算法、分裂与合并算法)是将曲线近似表示为一系列点，并减少点的数量的一种算法。该算法的原始类型分别由乌尔斯·拉默（Urs Ramer）于1972年以及大卫·道格拉斯（David Douglas）和托马斯·普克（Thomas Peucker）于1973年提出，并在之后的数十年中由其他学者予以完善。
被追尾了，严格来讲，就是你的汽车和别人的汽车发生了碰撞. 所以本文来介绍一些检测碰撞的算法.
之前我们讲解了如何利用叉乘 判断点是否在凸多边形内。但该算法限制较大，多边形必须为凸多变形。
凸多边形：Convex polygon，non-self-intersecting polygon, simple polygon说的都是它（定义详见 wiki）。常见的凸多边形有：矩形、三角形等。
凸包（Convex Hull）可以理解为能够包围给定点集的最小凸多边形，是计算机图形学及其相关领域中的一个重要问题，在游戏中进行物体碰撞检车时使用的包围盒其实就是凸包。
凸包问题是计算几何中的一个重要问题，它描述了一个点集中最小的凸多边形。在本文中，我们将探讨使用C语言来解决凸包问题的算法及其实现。
1 点集Q的凸包（convex hull）是指一个最小凸多边形，满足Q中的点或者在多边形边上或者在其内。下图中由红色线段表示的多边形就是点集Q={p0,p1,...p12}的凸包。
若向量$(x, y)$旋转角度为$a$，则旋转后的向量为$(xcosa - ysina, y cosa + xsina)$
括号的合法匹配方式为：一个左括号对应一个右括号，且左括号必须要在右括号前面出现。为了方便说明，这里将左括号记作 +1，右括号记作 -1，则一个合法序列和一个非法序列可以表示为如下形式：
一般有两种算法来计算平面上给定n个点的凸包：Graham扫描法(Graham’s scan)，时间复杂度为O(nlgn)；Jarvis步进法(Jarvis march)，时间复杂度为O(nh)，其中h为凸包顶点的个数。这两种算法都按逆时针方向输出凸包顶点。
又叫泰森多边形或Dirichlet图，它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。
《你被追尾了续》中我们学习了 GJK 碰撞检测算法. 但其实 GJK 算法发明出来的初衷是计算凸多边形之间的距离的. 所以我们来学习一下这种算法.
维诺图（Voronoi Diagram）又叫泰森多边形或 Dirichlet 图，由两邻点连线的垂直平分线组成的连续多边形构成。
声明：原文链接https://blog.csdn.net/langb2014/article/details/49886787点击打开链接，仅学习使用，写的很不错。
简介 卡特兰数又称卡塔兰数，卡特兰数是组合数学中一个常出现在各种计数问题中的数列。 卡塔兰数的一般项公式为： 卡特兰公式 其前20项为：1, 1, 2, 5, 14, 42, 132, 429, 1
题目描述 野猫与胖子，合起来简称肥猫，是一个班的同学，他们也都是数学高手，所以经常在一起讨论数学问题也就不足为奇了。一次，野猫遇到了一道有趣的几何游戏题目，便拿给胖子看。游戏要求在一个有n个顶点凸多边形上进行，这个凸多边形的n-3条对角线将多边形分成n-2个三角形，这n-3条对角线在多边形的顶点相交。三角形中的一个被染成黑色，其余是白色。双方轮流进行游戏，当轮到一方时，他必须沿着画好的对角线，从多边形上切下一个三角形。切下黑色三角形的一方获胜。胖子一看觉得确实很有趣，不如就一起玩玩吧。假设游戏由野猫先开始，
给定一个具有 N 个顶点的凸多边形，将顶点从 1 至 N 标号，每个顶点的权值都是一个正整数。将这个凸多边形划分成 N-2 个互不相交的三角形，试求这些三角形顶点的权值乘积和至少为多少。
算法：图像多边形填充是不仅可以填充凸多边形，而且可以填充任何不具有自相交的单调多边形，即其轮廓与每条水平线（扫描线）的相交最多为两次（最顶部边缘和/或底部边缘水平）。如果图像多边形填充部分或全部位于图像外部，则将对其进行裁剪，还可以处理以亚像素精度指定的像素坐标，意味着可以将坐标作为编码为整数的定点数传递。
多边形网格普遍存在数字三维领域中，但在深度学习革命中却只发挥了很小的作用。当前领先的生成模型方法通过隐函数实现，并且需要在生成昂贵的iso-surface后，才能生成网格。为了克服这些挑战，受到计算机图形学中的经典空间数据结构——二进制空间划分(BSP)的启发，来改善3D学习模型。BSP的核心是通过空间的递归细分得到凸集的运算。基于这一特性，本文设计了一种通过凸多边形分解来学习表示三维形状的网络BSP-Net。重要的是，BSP-Net是通过非凸多边形分解新型无监督的训练的。该网络使用一组由BSPtree从平面生成的凸集，来进行训练并重建模型形状。无需进行等值曲面处理，BSPNet推导出的凸多边形可以很容易地提取出来，形成一个多边形网格。生成的网格是紧凑的，非常适合表示尖锐的几何形状；生成的网格是严密的，并且可以很容易地参数化。结果表明，使用更少的图元，BSP-Net的重建质量与目前最先进的方法相比具有竞争力的。
人工修正后的每一个框与算法输出的所有框去计算IOU,取出IOU大于０.９的算法输出框
plot(locations(:,1),locations(:,2),'bo');
其实我对算法不是很在行, 但是项目中有用到某种算法 来实现某种功能, 也得硬着头皮来实现. 这是很早之前的一个项目了, 要计算一个凸包多边形最小外切矩形 . 遇到这种情况肯定是束手无策.. 在翻了一些资料之后. 终于完成了.
听说周日大疆就要笔试了，今年的秋招来的有点让人猝不及防啊，牛客的各种讨论群里都弥漫着一种恐惧的氛围，我是谁，我在哪，我该怎么办(惊恐脸)。。。。。
最简单的寻路算法设计就是将图作为数据结构。一个图包含了多个节点，连接任意邻近的点组成边。在内存中表示图有很多种方法，但是最简单的是邻接表。在这种表示中，每个节点包含了一系列指向任意邻近节点的指针。图中的完整节点集合可以存储在标准的数据结构容器里。下图演示了简单的图的可视化形象和数据表示。
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作者 | 陈国栋 随着移动互联网的一路高歌，越来越多的 App 不满足系统原生的 UI 体系。开启了各种花式的玩法。早几年 ReactNative、Weex 等，企图尝试让系统组件可以像浏览器一样动态加载，从而提高发版本的效率。更早几年还有一众通过在系统 Webview 基础上面搭建起来的动态化方案，包括当下诸多的小程序平台等。Flutter 的发布仿佛给业界带来一丝新的生机，通过 Skia 渲染器完美的保证了在诸多平台渲染的一致性。但也带来专属于 Flutter 本身的一些问题。不过多的讨论关于 Flut
程序与算法的区别：程序可以不满足算法的第四点性质即有限性。例如操作系统，是在无限循环中执行的程序。
最近我拜访了我的表妹，她已经尝试学习钢琴有一段时间了。然而由于疫情，她的老师不能外出，他们正在通过zoom会议练习。那时我萌生了制作虚拟钢琴的想法，她的老师和她都可以用它来学习音乐。想到这里，我在想，为什么不跳出键盘呢？让我们尝试凭空创作音乐？让我们的创意思维流动，进行这样的互动，让一个人只需在空中移动手就可以弹奏钢琴？！那时我决定制作“Air Piano”。
cv2.fillPoly()函数可以用来填充任意形状的图型.可以用来绘制多边形,工作中也经常使用非常多个边来近似的画一条曲线.cv2.fillPoly()函数可以一次填充多个图型.
The 35th ACM/ICPC Asia Regional Tianjin Site —— Online Contest
点积具有带有单位向量的另一个有趣的属性。想象一下，垂直于该矢量（并通过原点）的平面通过了一个平面。平面将整个空间分为正数（在平面上）和负数（在平面下），并且（与流行的看法相反），您还可以在2D中使用其数学运算：
https://linxi99.gitee.io/20190211/ACM计算几何篇/
判断一个点是否在三角形里面（包括边界上），这个问题对于许多初学者来说，可谓是一头雾水，如何判断呢？ 假如有四个点A（x0,y0）,B(x1,y1),C(x2,y2),D(x,y),要你来判断D点是否包含在三角形ABC里面，也许你会想到用 在判断是否构成三角形 之后在用公式计算面积 但给三根线算长度太复杂了 有没有比较好点的算法 比如SIN 或者 点到直线距离..... 也就是 海伦公式 ，这也许不会很难想到毕竟在高中都学过的.... 海伦公式:
1 #include <bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 int main() 4 { 5 int T,n,a,b; 6 while(cin>>T) 7 { 8 while(T--) 9 { 10 cin>>n; 11 int ans=1e+6; 12 for(int i=1;i<=n-1;i++) 13
主要函数就是uglPolygon()，参数pData用于指明每个顶点的坐标，首尾两个点需要一致，所以其个数numPoints比多边形的实际顶点数要多一个，另外还需要指明前景色(边框)和背景色(填充)
随着3D扫描技术的进步，如何将点云的前景和背景正确分离成为点云处理的一个具有挑战性的问题。具体来说，就是给定一个对象位置的估计，目标是识别属于该对象的那些点，并将它们与背景点分开。除了将前景与背景分离的基本任务外，分割还有助于定位、分类和特征提取。根据人类视觉感知的原理，一个典型的2D图像的图割问题如图1所示。
在OpenGL/OSG中，由于效率的原因，默认是直接显示的简单的凸多边形。如果直接强行显示凹多边形，渲染结果是不确定的。所以对于复杂的凹多边形，需要将其分解成简单的凸多边形，这个过程就是多边形分格化。在OSG中是通过osgUtil::Tessellator类来实现多边形分格化的。
计算机的出现使得很多原本十分繁琐的工作得以大幅度简化，但是也有一些在人们直观看来很容易的问题却需要拿出一套并不简单的通用解决方案，比如几何问题。作为计算机科学的一个分支，计算几何主要研究解决几何问题的算法。在现代工程和数学领域，计算几何在图形学、机器人技术、超大规模集成电路设计和统计等诸多领域有着十分重要的应用。在本文中，我们将对计算几何常用的基本算法做一个全面的介绍，希望对您了解并应用计算几何的知识解决问题起到帮助。
我们都知道计算三角形的面积时可以用两个邻边对应向量积（叉积）的绝对值的一半表示，那么同样，对于多边形，我们可以以多边形上的一个点为源点，作过该点并且过多边形其他点中的某一个的多条射线，这样就可以把该多边形变为多个三角形，然后利用叉积求面积即可。 不过要注意，对于三角形可以简单的用叉积的绝对值的一半表示，但对于多边形不可随意将它分割成的几个三角形对应的叉积的绝对值相加，要有一定顺序才可。 对于三角形，有
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