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我实际上正在做一些关于MIFARE经典1K卡的研究，但是有一个信息我找不到。
MIFARE经典1K卡上的ATQA大小是多少？我找到了一些文档，表明它是1字节，还有一些是2字节。
我丢弃了一张卡，它似乎是一个字节，但ISO/IEC 14443-3 (6.4.2.1 -编码的自动质量保证)表明16位。
浏览 1提问于2018-12-08得票数 2
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各种类型文件的散列
、、、
我需要使用java应用程序获取各种类型文件的散列，例如office文件、jpeg文件、xmls等。我知道我可以使用MessageDigest计算散列。但是，如果仅对特定类型的文件使用Hash，是否有任何建议。如果我有一些大型.swf文件(flash文件)，那么也可以使用这些文件的散列吗？还有一种建议的方法来组织散列。例如，如果我有一个zip文件，并且在zip文件中有所有文件的散列，那么是否有一种组织哈希树的推荐方法。或者压缩文件本身的散列(如果足够好的话)？
浏览 0提问于2018-03-26得票数 0
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编辑:有些人将这个问题标记为的潜在复制者。虽然我同意知道生日悖论是如何应用于散列函数的，但这两个问题(以及各自的答案)涉及两个不同的，尽管相关的主题。另一个问题是问“碰撞的几率有多大”__，而这个问题的主要焦点是“如何确保碰撞永远不会发生”__。
我在S3中存储了一个数据池，每天都有一个ETL脚本转储前一天的额外数据。
由于管道是如何构建的，具有管理权限的非常不体贴的用户可以通过手动与来自我们OLTP数据库的转储文件进行交互，并在不应该的情况下触发ETL脚本，从而在所述数据湖中生成副本。
我认为防止数据重复的一个好主意是在我的ETL脚本中插入一种形式的安全措施：
为每个条目生成一个散列。Sto
浏览 2提问于2020-11-19得票数 3
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读取智能卡的UID
、、、、
我用HID Omnikey工作台。使用这个工具，我可以为非接触式智能卡获得一个UID (唯一标识符)。然而，我没有收到这样的UID为联系卡。
是否可以从联系人智能卡中读取UID？
浏览 2提问于2016-08-24得票数 1
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地质学教授Peter McMenteur对Lamport的认证方案感兴趣。经过简短的研究后，他声称，即使哈希函数被一个仅易于计算且难以反转的函数(即不具有抗碰撞特性的散列函数)所代替，该方案也是有效的。
有人能用这个指出正确的方向吗？
浏览 0提问于2016-08-15得票数 5
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我正在搜索具有以下属性的散列函数：
低雪崩效应下，相似文件应得到相似输出。
冲突次数少(如果在一个文件中有0*10000，而在另一个文件中有0*99999 +1，则哈希应该不同，不应该很容易发生冲突)
用例是一个由函数散列的文件，所以我给出一个0*10000的输入文件，然后强制输入文件。
通过减少雪崩效应，我希望能够通过分析差异来加快进程(fc5e038d38a57032085441e7fe7010b0是原始文件的输出哈希，当我的蛮力接近原始文件时，哈希应该越来越少，就像fc5e038d38a57032085441e7XXXXXXX一样)
这在数学上是可能的吗？带有这些属性的散列会不会导致大量
浏览 0提问于2020-05-16得票数 0
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我想使用Django的list_editable功能，让我网站的管理员可以一次快速更新一大堆项目，甚至只是快速更新单个项目。但是，此站点上有多个管理员。
我主要关心的是:如果一个管理员编辑记录A (B，C)，而另一个管理员编辑记录D (E，F)，在同一页上，来自不同的计算机，会发生什么？是在每个用户单击“保存”时提交所有可见记录的信息，还是只提交修改后的记录？换句话说，第二个提交者是否会覆盖第一个提交者的数据，即使他们正在编辑不同的记录？
这不是什么问题，而是我可以接受的问题:如果两个用户编辑相同的记录会发生什么？我假设第二个提交将覆盖第一个提交，即使Django已经准备好了一些东西来解决我主
浏览 0提问于2012-05-10得票数 0
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设f是一个抗碰撞函数，即在计算上不可能找到x_0, x_1这样的f(x_0) = f(x_1)。如果一个计算上有界的对手证明他知道一些x_0和f(x_0)，在什么意义上他无法确定x_1？
我的直觉是，他不能做更好的选择一个随机猜测从领域的f，但这是如何定义碰撞阻力？此外，如果f有一个陷阱门，其定义是否仍然相同，即碰撞阻力意味着对手要么知道陷阱门，要么他只能从f的域中选择一个随机元素？
我很抱歉，这是一个有点是/否的问题，虽然如果答案是否，那么还有更多的话要说！
编辑:或者，是什么数学陈述抓住了没有有效的算法来寻找碰撞的想法？
浏览 0提问于2019-10-10得票数 2
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有没有更有效地迭代碰撞的方法？因为在250个对象的情况下，这将意味着250 * 250 == 62500碰撞检查，这会使我的游戏滞后。
int sz = (int)objects.size();
for (int i = 0 ; i < sz ; ++i) {
GameObject *iter = objects[i];
if (!(iter)->Collidable()) { continue; }
for (int i2 = i + 1 ; i2 < sz ; ++i2) {
GameObject *iter2 = object
浏览 1提问于2014-01-05得票数 0
我正在寻找一些简单而高效的方法来检测节点(不一定是Sprite)的冲突，同时忽略节点图像中透明部分的冲突。很容易实现边界反射碰撞...但它并没有反映出透明度。
发表了另一种名为“像素-完美”的方法。好吧，但我认为它的效率很低，而且有些复杂。在全高清和更大的显示器的情况下...
我认为有可能产生两个精灵的一些“非透明”掩码，只在它们的边界矩形的交叉处获得它们，最后对这些掩码执行and操作……
有没有人看到过类似的东西？或者更好？是否可以生成节点图像的透明和非透明部分？
我也发现和做得很好。还没有学习，但现在我想使用cocos2d-js ...:)
非常感谢
浏览 2提问于2015-01-21得票数 1
我遇到了一个碰撞构建哈希表，它的数据集相当小(~100 k行)。我在这里做错什么了吗？
下面是一个2位数据的例子，这些数据通常会产生相同的哈希。(偶尔运行会产生不同的散列)：
long long1 = 330765;
long long2 = 227691;
DateTime date1= new DateTime(2016, 5, 24);
DateTime date2= new DateTime(2016, 1, 25);
var c1 = HashCode.Combine(long1, date1);
var c2 = HashCode.Combine(long2, date2);
C
浏览 1提问于2018-12-14得票数 0
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我正在尝试从2台设备(Nexus 5和三星S5)中读取NFC标签。
我正在通过前台分发来读取标记，并使用ACTION_TECH_DISCOVERED意图。在三星的S5上，技术列表列出了NfcA、MifareClassic和Ndef，但在Nexus 5上，它只列出了NfcA。
我知道Nexus 5不支持NXP的MIFARE经典标签。THus，我明白为什么它没有列出MifareClassic。但是为什么它也没有在技术列表中显示Ndef呢？
当我尝试使用ACTION_NDEF_DISCOVERED意图读取标签时，三星S5很好地读取它，而Nexus 5甚至没有检测到它。
浏览 4提问于2015-06-04得票数 0
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如果这个问题属于不同的StackExchange站点，请原谅我。
一位经验丰富得多的同事(比如，比我有8倍的经验)极力支持应该检查多个哈希类型(md5、sha1等)的想法。以及大小，绝对要确保给定的文件不是另一个文件的副本。
我认为这是BS，它足以检查使用的最强散列(尽管在这种情况下，即使是md5看起来也“足够强”)。这已经给了我比任何较弱的哈希更多的保证，所以将两者结合起来并不能真正增加任何好处。
我是对还是错？我找到了处理密码的多种解释，但这些解释并不直接适用。
浏览 0提问于2016-07-04得票数 2
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我对术语哈希函数和伪随机函数有点困惑。据我所知，我可以使用加密强哈希函数作为PRF。哈希函数有一个IV，并且是完全公开的--每个人都可以查看结构和细节。一个好的散列函数以伪随机的方式将输入映射到它的输出(确定性)。
所以伪随机函数是非常相似的。在这里，您不使用fix散列函数，而不是从一组函数中获取函数。这个模型是通过使用键控函数来暗示的。因此，经常使用键控散列函数，例如，将HMAC作为PRF。
因此，从有限的角度来看，说攻击者不知道我的PRF的“内部条件”是正确的吗？(我指的是我当前的设置:我使用哪个键和哪个散列函数，或者如果我使用HMAC，他不知道我的键、常量和哈希函数。)
浏览 0提问于2016-09-01得票数 2
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我有一个由几个四面体组成的网格，我确信其中有些是交叉的:我怎样才能去掉这些交叉点，而不生成其他的呢？换句话说:如果两个四面体之间有一个交点，我怎么能把它移除呢？
我找到了这些文章: the 分轴法，the 四面体重叠算法。但它们只适用于检查是否有交叉口。
有解决这个问题的算法吗？
浏览 0提问于2020-11-28得票数 1
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我正在寻找一些参考文档，建议截断散列(特别是截断的SHA-256散列)的最小合理长度，以确保图像前电阻。
显然，将SHA-256哈希截断为32位值是不安全的，因为强制执行可以快速找到预图像。
但是64位的值呢？128位的值呢？
我找到了NIST特别出版物800-107 R1:使用已批准的哈希算法的应用建议，但没有找到任何具体的建议最小值。
浏览 0提问于2020-01-25得票数 8
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我有一个ACR122 NFC阅读器，并试图看看我是否能够读取由Apple生成的令牌。下面是Java中的一些代码，我正在尝试，但每次只返回一个4 alpha数字字符。Apple Pay iphone感知nfc阅读器--我是否需要发送特定的apdu命令来检索令牌？
import java.io.*;
import java.util.*;
import javax.smartcardio.*;
public class CardTest {
final protected static char[] hexArray = "0123456789ABCDEF".toCharA
浏览 4提问于2014-10-21得票数 3
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在Schnorr的NIZK证明中有一个有趣的注释：
在散列函数中，任何两个连接项之间都必须有一个清晰的边界。建议始终在每个项前面加上一个4字节的整数，表示该项的字节长度。
我知道，这通常是防止延长长度攻击的好方法。但是，仔细看看挑战：
$c = H(g \Vert V \Vert A \Vert \mathsf{UserID} \Vert \mathsf{OtherInfo})$
$A$是一个有效的公钥->固定长度。
$g$是一个生成器->固定长度
假设$\mathsf{UserID}$和$\mathsf{OtherInfo}$都有固定长度。
在这种特殊情况下，Plain似乎连接了
浏览 0提问于2018-01-23得票数 7
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我有一个不同字符串的列表，我需要为每个值创建一个long值，试图确保相同的字符串总是映射到相同的long (如果可能的话，没有两个不同的字符串不会转换为相同的long)
我该怎么做呢？谢谢
浏览 4提问于2012-03-13得票数 0
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因此，我只是改变了我的游戏更新功能，根据实际FPS和固定游戏FPS之间的差异来更新alle移动。
例如，我将我的游戏设置为一个固定的60 FPS。如果实际的FPS是20，我计算的差异如下：
((20 * 100) / 60) / 100会导致0.333，所以1游戏循环的区别将是1 - 0.333 = 0.677。
因此，不会根据正常的游戏循环更新所有游戏动作：
x += speedX * 1但宽度增加的值：x += speedX * 1.677
所以现在我的游戏在每个系统上都以相同的速度运行，只是图片少了，但这并不是问题所在。
我不完全确定这是否会导致collisoin检测失败，但我想随着游戏
浏览 0提问于2012-01-22得票数 2
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几个星期以来，我一直在努力实现我的自上而下的游戏。它在一段时间内运行得很好，但后来我想创建一个到处都是墙的滚动地图。现在，为了便于创建地图(并在稍后添加更多)，我创建了一个名为"Wall“的类，我将对其进行测试。这是有效的，当它命中时，地图必须停止滚动。是的，到目前为止一切都很好。
现在，当玩家离开物体时，我希望地图能够再次滚动，这也是可行的，但现在玩家不能移动到玩家所在的一侧。我知道这是因为我需要定义玩家进入的边，以便告诉游戏在这一点上必须将哪个移动设置为零。
你可以在这里看到代码：
public function AddWalls(player:MovieClip)
{
W
浏览 3提问于2011-02-19得票数 0
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编辑：
基于下面的，如您所见，在ISO 14443-3中，当我们向PCD发送REQA命令时，读取字段中的所有PICC都将使用它们的ATQR进行应答。如果PCD接收的ATQR大于ATQR，这将解释为该领域中有超过1个PICC，PCD必须执行防碰撞循环才能选择正确的PICC。
我用mifare的经典PICC来测试这一点，当有一个PICC在这个领域或者有多个，任何时候ATRQ= 0x0004都会接收的时候没有区别。(我以100毫秒的时间发送REQA命令)
我的问题是PCD是如何接收多个ATQR的？他们是接连接过的吗？如果是，那么他们如何同步，以确定哪一个必须首先发送ATRQ？以及为什么我只收到一个A
浏览 3提问于2016-10-31得票数 1
我正在使用C#和Wiegand 26读卡器来阅读Mifare超光速卡。当我传递卡片，我得到'4392072‘小数点，但卡UID是'04 43 EB 61 E0 25 80’在六小数点。
那么，我如何使用这个阅读器获得完整的卡UID呢？
浏览 2提问于2017-05-21得票数 1
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由于不推荐SHA-1，所以我想禁用SHA-1哈希算法.我使用OpenSSL API将签名算法设置为SSL_CTX，
static INT32 signAlgoList[24] = { NID_sha512, EVP_PKEY_RSA, NID_sha512, EVP_PKEY_DSA, NID_sha512, EVP_PKEY_EC,NID_sha384, EVP_PKEY_RSA, NID_sha512, EVP_PKEY_DSA, NID_sha384, EVP_PKEY_EC, NID_sha256, EVP_PKEY_RSA, NID_sha256, EVP_PKEY_DSA, NID
浏览 0提问于2018-09-05得票数 2
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当有人说NFC标记内存容量是1024字节(NDEF 716字节)时，这意味着什么？如果我只使用NFC标签的唯一ID，这些大小如何影响我对标签的选择？
浏览 0提问于2018-04-19得票数 1
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我创建了一个应用程序来读取NFC卡的ID。我想用我的Android设备来模仿这张卡，这样NFC阅读器就可以像以前那样读NFC卡了。所以最终，我想用Android设备取代NFC卡。
这是我从卡中读取ID的代码：
import android.app.PendingIntent;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.nfc.NfcAdapter;
import android.nfc.Tag;
import android.os.Bundle;
import andro
浏览 0提问于2015-11-29得票数 3
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如何确保JWT索赔中的碰撞阻力？
、、、、
我正在考虑在我的JWT中添加一个范围声明，这样我就可以知道用户的角色/权限，而不必访问db。我读到了rfc7519规范，上面写着：
声明名可以由那些使用JWT的人随意定义。但是，在
为了避免碰撞，任何新的索赔名称都应该是
在IANA "JSON Web令牌索赔“登记册中注册
或者是公共名称:包含
防撞名称。
“范围”似乎没有在IANA注册，我对如何评估碰撞阻力感到困惑。ObjectIds和URL显然没有问题，但我不知道它们有哪些特性使它们比其他字符串更能抵抗冲突。
另外，索赔的哪一部分需要“抗碰撞”，这是关键，价值还是两者？
确保碰撞阻力有多重要，我该如何测量？(在jwt索赔中
浏览 2提问于2016-06-01得票数 2
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碰撞检测建议
、、、
我是一个基于瓷砖的平台游戏，目前使用边界框和重叠检查的碰撞检测。我觉得这种方法是不灵活的。我想有不同的碰撞反应取决于瓷砖的类型。
我的新想法是使用围绕着我的播放器对象的9个点，并检查这些点中的哪个在瓷砖的范围内。每角各一分，两边各一分，中间一分。每种瓷砖类型将使用一组不同的规则来处理冲突。
然而，每种平铺类型都必须使用一组复杂的条件语句来进行碰撞测试--也许过于复杂。有指引吗？
浏览 3提问于2013-12-05得票数 0
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对于我的一个项目，我想确切地知道超级分类账织物是如何工作的。
关于你如何使用这项技术的文档并不少，我真的很高兴在那里的开发人员，但我不是一个开发人员，我必须确切地了解使用什么样的算法，以证明如果我们认为这项技术安全与否。我显然已经知道这可能是安全的，但对我来说这还不够。
虽然文档关于使用和所有这些都很容易找到，但是要找到文档在背景中是如何工作的，以及使用了什么样的算法，则比较困难。
据我所知，对中的密码算法没有任何说明，我发现的唯一一小部分密码是来自github，的实际代码。我可以或多或少地搜索我想要的东西，但我真的需要一个技术文档，我可以引用，但我就是找不到它。
如果您有一些技术文档的链接，
浏览 3提问于2020-12-16得票数 1
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我已经为以前的游戏设计了一个基于2d的碰撞系统。这是我的第一次碰撞系统，而且很难看。我通过检查所有对象和所有对象来寻找对象之间的冲突。我已经听说过有单元格的网格系统，其中一个对象只会查看与当前单元格中的其他对象的碰撞(S)。这真的是检查碰撞的好方法吗？
我想有一个很好的技术，循环我的所有项目在一个三维世界。
浏览 0提问于2011-05-14得票数 15
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我对highcharts有一个问题，当我有接近的值时，比如16和16.5，这些数字是不可读的。我已经搜索了Highcharts文档，但没有找到任何答案，有什么方法可以防止这种情况发生？
$(function () {
$('#container').highcharts({
chart: {
type: 'line'
},
title: {
text: 'Monthly Average Temperature'
},
浏览 1提问于2015-01-22得票数 1
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有没有一种简单的方法可以在kineticjs (或者rapheljs，如果在SVG中更容易的话)中检测多个重叠的形状。也就是说，如果我有两个部分重叠的圆，我想以某种方式检测这四种情况：
1)当超过任何形状2)当超过圆A 3)当超过圆B 4)当超过(重叠)圆A和B
但我需要一个可以扩展到"n“个圆/形状的通用实现。
干杯
浏览 1提问于2012-07-06得票数 2
我刚刚偶然发现了一系列2017年的论文，关于如何将Ambainis量子碰撞发现算法应用于散列函数。(免责声明:我尚未全部阅读)：
海绵结构的后量子安全性
非均匀随机函数中的量子碰撞发现
一种有效的量子碰撞搜索算法及其对对称密码的启示
从后者：
与经典的$O(2^{n/2})$O(2^{n/2})$相比，量子碰撞搜索具有较高的查询复杂度(2^{n/3})。..。我们的算法是第一个在单处理器的简单设置下，提出一种改进$O(2^{n/2})$的时间复杂度的算法。
My问题：关注这项研究的人能否讨论：
对安全从业者的影响..。我们需要三倍的哈希长度而不是加倍吗？
这类量子碰撞发现攻击只对海绵结构和SH
浏览 0提问于2018-05-22得票数 6
我正在尝试做一个全自动化的游戏引擎，需要基于事件的工作。我面临的问题是，我创建了一个map类，并在游戏类中对其进行了初始化。它几乎是静态的，一个游戏只有一个地图。通过清除当前地图中的对象并添加新地图来加载新地图。你可以在这里看到map类的源代码。
主要的问题来自于碰撞检测，我在不应该使用的地方使用了暴力碰撞检测。这会大大减慢游戏的速度，我只想检查离物体更近的物体的碰撞。我一直在使用MapLoader接口来构建地图。我认为在另一个线程中调用对象的collision()方法可能会有所帮助。无论如何，所有的地图对象都会在Game类中更新。
这是游戏类，如果它可能会有帮助的话
还有另一个问题，有时
浏览 1提问于2012-06-05得票数 1
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曲线的定义方法
、、、
我试图在我的物理引擎的圆度/曲率中给出形状。
我知道各种数学上定义曲线的方法，如贝塞尔曲线、椭圆等，但我不确定哪种方法最适合在我的物理引擎中使用，因为必须考虑速度、构造的可行性和每种方法的灵活性。我想要一个系统，用户可以很容易地形成相当复杂的曲线，但仍然使相交计算简单和快速。
我的物理引擎也是完全连续的，这意味着我必须能够根据恒定的线性/角速度计算出曲线与其他曲线和线碰撞的时间。
在数学上定义二维曲线有哪些技术？
在速度、灵活性和结构简单性方面，每种方法的优点/缺点是什么？
对于形状交叉口的可预见性至关重要的发动机，这种技术可行吗？
浏览 0提问于2011-12-03得票数 0
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XORing散列与级联的安全性
、、、、
关于这个问题，https://stackoverflow.com/questions/5889238/why-is-xor-the-default-way-to-combine-hashes有几个答案说，对于组合散列，xoring是一个糟糕的/不安全的选择。但是，他们中的大多数人说，关于两个相同的哈希。
如果我想将Keccak-256、Skein-256、Blake2b-256和Groestl-256散列组合起来，那么将散列的部分连接起来更安全还是更安全？
浏览 0提问于2018-05-09得票数 3
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对于任何哈希函数，从概念上讲或其他方面，上述两个操作之间的区别是什么。我以以下方式处理这个问题：
H=hash(someplaintext)
n=0
while 1:
if hash(str(n))==H:
print n
n+=1
这两个属性都可以这样证明，是不是出了什么问题？忽略效率、内存使用或任何此类属性。请严格按照正确的原则回答我的问题。
浏览 2提问于2011-04-13得票数 2
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我正在创建一个2D游戏。我在游戏中实现了一个物理引擎，当玩家跳跃时，他的弧线遵循给定的速度和游戏中的重力的路径。当玩家下落时，它的下落距离将继续变得越来越大，因为它有加速度。
如果新的位置将玩家放在物体的另一边，我如何知道玩家是否与其路径中的物体相撞？
我可以使用一个循环来测试玩家路径上的每个点。这是唯一的方法吗？有没有更优雅的算法或pygame解决方案？
浏览 4提问于2012-07-10得票数 0
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CRC和散列方法都可以用来验证原始数据的完整性。为什么现在大多数系统都使用散列方法？
浏览 0提问于2011-02-24得票数 6
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(这是一个大学项目，所以请记住，它的安全性略低于现实世界的应用程序和它唯一的API，没有前端)。
我正在实现一个基于微服务的应用程序，需要实现身份验证和授权。我考虑使用JWT，因为我可以对用户进行身份验证，并将他们的权限添加到JWT中。但是，我发现由于用于签名的算法不理想，所以可以很容易地修改它们。我看了看这个
但是，我似乎无法找到spring是否具有将不透明键映射到网关服务中的JWT的功能，因此我可以给我的用户一个不透明的密钥，并在内部使用JWT。
浏览 2提问于2021-11-25得票数 1
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我现在正试着理解碰撞检测。我见过许多简单平面的例子，这些平面上有盒子或立方体，它们在飞机上移动，当碰到对方时会做出反应(或者在降落时停在飞机上)。
但是，我没有发现更高级的例子，你的地图不是一个平面，而是由山丘、建筑物、墙壁等组成的。
由于我发现的所有示例都使用了简单的原始碰撞对象类型(boxes和spheres)，所以我很好奇为类似于游戏地图的东西创建碰撞对象的最佳方法是什么(比如反击打中的dust2 )。
在阅读了项目文档之后，我发现您可以从三角形网格创建一个碰撞对象，这使我相信这可能是最好的方法。然而，如果您的地图包含复杂的几何学(例如数以十万计的眩晕和面部)，这会不会太详细而不能用作碰
浏览 0提问于2019-05-23得票数 1
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我正在使用GraphX处理星火上的一些图形数据。输入数据以RDD[(String, String)]形式给出。我使用下面的代码片段将String映射到VertexId并构建图表。
val input: RDD[(String, String)] = ...
val vertexIds = input.map(_._1)
.union(input.map(_._2))
.distinct()
.zipWithUniqueId()
浏览 0提问于2018-06-19得票数 1
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我对碰撞检测知之甚少，我正试图准确地解决三维碰撞问题。为此，我使用Minkowski差分。问题是，我在计算两种形状的差异时遇到了问题。
我试着做的是:在2D中，你可以通过在A的边缘上循环来计算两个多边形(A和B)的M差，用A的反边法向找到B的正确的支撑顶点，然后用B的支持顶点减去A的边，然后通过B的边缘循环来做类似的事情。
基本上，在3D中，我尝试用三角形代替边缘来做同样的事情。它似乎有点工作，有点失败(这是一个立方体与45度旋转的立方体的差别)：
如图中所示，中间有一个奇怪的洞。我不认为这是正常的，因为我们应该以一个封闭的形状结束。
下面是我的代码(请注意，代码是非常不优化的，因为我不知道如
浏览 1提问于2018-11-23得票数 0
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我在NetLogo编程方面是新手，我需要帮助。我正在做一个研究项目，在这个项目中，我创造了一个类似真实世界的世界，在这个世界中，道路和建筑都是被创造出来的。建筑物是黑色的，道路是白色的。机器人只能在白色路面上行走，即在道路上行走。我在避障算法上遇到了问题，没有去参观过的地方。我需要类似人类的基于行为的避障算法，即人们看到他们面前的障碍物，然后向后移动(或者向后一步，然后向右或向左移动，再次检查障碍物)，或者看到右边，然后转向左边，反之亦然。现在在我的代码中，我使用随机360度旋转来避开障碍物，但我不需要，我需要基于行为的算法。这是我到现在为止所做的代码。
breed [robots robot
浏览 0提问于2014-05-29得票数 0
1回答
我有一个可以绕OX和OZ轴旋转的桌面，这个桌面上有一个球。我需要让球沿着平面的倾斜方向移动。球不需要加速度(速度在一定的倾斜度下是恒定的)。 Here是我希望球移动的方式。 球体网格的创建方式如下： {
glm::mat4 modelMatrix = glm::mat4(1);
modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, glm::vec3(speedOX, speedOY + 0.5f, speedOZ));
RenderSimpleMesh(meshes["sphere"], shaders["Sh
浏览 22提问于2019-01-13得票数 2
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在您看来，描述用于2D环境中碰撞检测的算法或技术的最佳资源(书籍或网页)是什么？
我只是渴望学习不同的技术来制作更复杂和高效的游戏。…
浏览 0提问于2008-08-27得票数 12
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我有很多对象与AABB和一个球员包围在AABB。如果我用一个点表示我的玩家，那么检测和墙壁滑动作为响应(例如，墙壁滑动是什么，请参见这段视频)，一切都很顺利。
如果我代表我的球员与AABB，我首先检查是否有任何AABB - AABB碰撞，这很好，但我想要与这个AABB盒同样的滑动效果。我想出了一个小窍门来找到两面的法线，但是只有当我在一个轴上运动时才能工作，所以这不应该是这样做的。
下面你会看到我的场景。你会看到立方体被一个带有小偏移量的AABB包围着，而我的相机位于AABB的中心(红线)。
📷
如何提供一个很好的、无缝的AABB碰撞响应算法，这个算法不太难实现(就像youtube视频中的那种
浏览 0提问于2013-02-28得票数 3
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如果我想保存一定数量的散列，但是我的散列算法给了我比我需要的更多的比特，那么缩短它的最安全的方法是什么？
我是否应该：
只需移除前几位或最后几位
用我保留的部分来表示第一或最后几位
做点别的事
如何缩短它是重要的，还是取决于我正在使用的哈希算法？这是否降低了哈希的安全性(例如:128位哈希是否比相同算法的64位哈希更糟糕)？
浏览 0提问于2015-08-20得票数 18
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