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1
回答
如何获得pcl
迭代
最近
点
(
ICP
)的
迭代
次数?
、
、
、
我正在尝试pcl库中
迭代
最近
点
(
ICP
)
算法
的不同变体。我想要比较时间,误差和
迭代
次数。 时间很简单(只需在
算法
之前和之后进行测量),误差由来自
icp
类的getFitnessScore()方法提供。但是我如何得到
迭代
次数呢?
浏览 0
提问于2018-10-22
得票数 0
1
回答
无法在ROS中绘制或打印python脚本中的任何内容
、
、
我正在尝试实现
迭代
最近
点
(
ICP
)
算法
,该
算法
获取两张图像,对齐它们,并使用
最近
邻技术计算误差度量。我正在从一个启动文件启动
ICP
节点。但是实现所有
算法
的
ICP
脚本在整个过程中没有任何错误,不会打印或绘制任何东西。启动文件和
ICP
脚本附在下面。
ICP
脚本:
浏览 57
提问于2021-02-11
得票数 0
1
回答
通过
ICP
实现对大量异常值具有鲁棒性的
点
云配准
、
我正在尝试通过
ICP
(
迭代
最近
点
)来进行
点
云配准,我使用的是PCL库的pcl::IterativeClosestPoint
算法
。 有没有什么健壮的
ICP
算法
(或其他注册
算法
)可以处理它?
浏览 0
提问于2016-06-09
得票数 0
3
回答
python上的
迭代
最近
点
(
ICP
)实现
、
、
我
最近
一直在寻找
ICP
算法
在python中的一个实现,但没有结果。
迭代
(重新关联
点
等等)。嗯,我知道<e
浏览 5
提问于2013-11-21
得票数 23
1
回答
协方差计算的Matlab
迭代
最近
点
(
ICP
)
、
有人知道在Matlab中计算协方差矩阵的
迭代
最近
点
(
ICP
)
算法
的实现吗? 我只找到了,但它似乎是离线的。
浏览 1
提问于2014-11-03
得票数 0
1
回答
找不到opencv2 2/面匹配.can,没有名称空间ppf_match_3d
我在这些网站上读到: 使用
迭代
最近
点
(
ICP
)
算法
进行曲面匹配。但我找不到opencv2/surface_matching.hpp在opencv3.0.0。
浏览 0
提问于2015-09-07
得票数 2
回答已采纳
1
回答
如何解释
迭代
最近
点
(
ICP
)
算法
的距离
、
、
、
、
我正在开发一个应用程序,它使用
ICP
算法
来找出在特定区域绘制的形状之间的相似之处,但我不知道如何解释它末尾的距离。这是我使用的
算法
,只从一个
点
列表开始: private void
icp
(int z, Ar
浏览 3
提问于2019-08-15
得票数 1
回答已采纳
1
回答
使用Kinect在OpenGL中将多个纹理/帧拼接在一起
、
、
、
我遇到了以下情况: glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY); glT
浏览 3
提问于2012-02-13
得票数 0
回答已采纳
1
回答
两幅图像之间的变换(旋转和平移)
、
我有两张图片:和我想计算两个对象之间的旋转和平移(长长的垂直对象是噪波)。我该怎么做呢?我尝试estimateRigidTransform,得到一个3x2矩阵,如下所示:我认为这个矩阵是这样的:但是9.74271490e-01不同于1.01445292e+00,那么,它是什么意思呢?诚挚的问候,
浏览 7
提问于2016-05-25
得票数 5
1
回答
Java中的匹配
点
、
、
其中一个主要问题是将一个
点
列表与另一个
点
列表进行匹配。我们在Android 2.4 the上运行机器人,并使用自制的应用程序。有没有人知道任何用于
ICP
(
迭代
最近
点
)或PSM (极点扫描匹配)
算法
的Java库?如果没有,您知道如何在Java中实现它吗?谢谢
浏览 0
提问于2012-06-05
得票数 0
回答已采纳
2
回答
如何对齐两个网格
、
、
我需要用一个非常快速的
算法
对齐两个网格。给定mesh1和mesh2,我想找到如何转换和旋转mesh1,使其处于与mesh2相同的位置。首先,我使用两个网格的惯性矩来完成这一工作,但是如果第二个网格与第一个网格相似,但是存在一些遗漏的部分,则该
算法
不能工作。换句话说,取下两个相同的网格,从其中一个网格中分割出相同的部分。我想用C编写代码,因为我需要在多平台机器(linux/win)上执行它,并以非常快的方式完成:它必须被放入GA
算法
中。我已经在我的机器上下载了一个安装PCL,并成功地编译了
ICP
(教程)
算
浏览 0
提问于2012-01-30
得票数 5
回答已采纳
1
回答
如何使用
迭代
最近
点
(
ICP
)标记
点
云库(PCL)中的空数据
、
、
、
、
我试图使用
迭代
最近
点
云(
ICP
)
算法
对齐2组
点
云,该
算法
集成在
点
云库( Point Cloud Library )中。我收到一份错误报告说它找不到足够的通信
点
。我显然不希望
算法
在试图对齐数据集时考虑这些空
点
。 谢谢你的帮忙
浏览 9
提问于2013-06-24
得票数 4
回答已采纳
1
回答
带有pcl的IterativeClosestPoint没有给出预期的结果
、
我有两
点
云。为了匹配他们,我试图在
ICP
进行登记。
点
云不是超级相似,但我想至少让他们非常接近。(B);
icp
.setTransformationEpsilon(1e-8);
icp
.setMaxCorrespondenceDistance(0.5); // 50cm
icp
.setRANSACOutli
浏览 1
提问于2019-12-13
得票数 0
回答已采纳
1
回答
使用单个旋转机构对一个房间的360度3D视图
、
、
、
、
我目前的方法是利用
迭代
最近
点
算法
,每2到5度旋转一次,得到kinect获得的三维
点
云。我正在寻找一个更好的解决上述问题的办法。对此方向的任何帮助/指示都将不胜感激。
浏览 3
提问于2013-03-26
得票数 1
1
回答
三维到三维姿态估计
、
、
、
给出了两种不同坐标系下的一组具有坐标的三维
点
,为了估计坐标系的相对旋转和平移,正确的
算法
是什么?到目前为止: 2D -> 2D:基本上将这些
点
投影到图像平面上,并执行8
点
算法
估计基本矩阵->分解,以获得R~+T-这似乎是一个过于复杂的解,在三维信息不被使用的情况下,2D-> 3D :将一组
点
投影到图像平面上似乎我们也没有使用提供的全部三维信息,,,
ICP
(
迭代
最近
点
):注册两
点
云。
浏览 5
提问于2022-04-10
得票数 0
1
回答
具有
ICP
和方向的对象注册kinect
、
、
、
我正在尝试使用来自kinect的
点
云注册一个小的对称对象(例如:一个立方体)。我绕着它的轴旋转物体,得到物体在0,90,180,270度w.r.t方向的
点
云。一个全局框架。现在,我想将所有这四个单独的
点
云组合成一个表示/建模对象的
点
云。为此,我想使用
ICP
和方向信息。是否有任何方法可以利用
迭代
最近
点
(
ICP
)方法所使用的方向信息?或者有没有其他更简单的方法来做到这一
点
? 谢谢
浏览 0
提问于2015-04-17
得票数 0
2
回答
icp
算法
在pcl中的应用
、
我试图在pcl库中使用
icp
算法
,但没有几个问题: IterativeClosestPoint <pcl::PointXYZ,pcl::PointXYZ>
icp
;或使用
icp
评分最终为0。我能为它的成功做
点
什么吗?
浏览 3
提问于2016-01-26
得票数 1
4
回答
在R中是否有
迭代
最近
点
(
ICP
)的实现?
、
有人在R中实现了二维(2D)的
算法
吗? 下面是一个更一般的问题
浏览 0
提问于2012-05-31
得票数 8
1
回答
PCL
迭代
最近
点
和其他报告空
点
云的效果
、
、
我正在使用PCL与预构建版本(Windows的1.9.1),甚至与源代码构建的PCL,但我无法使用
迭代
最近
点
(
ICP
)或甚至其他过滤器(例如,正常估计)来正常工作。下面是我的c++代码:#include <pcl/registration/
icp
.h> {ply", *pcB); std::cout << &qu
浏览 4
提问于2018-12-10
得票数 0
1
回答
Euler到四元数转换PCL +特征
、
、
、
、
我正在使用
点
云库,并试图将两
点
云匹配到
ICP
(
迭代
最近
点
)
算法
。我得到的数据集来自IMU传感器的X,Y,Z方向值。
浏览 3
提问于2015-11-26
得票数 1
回答已采纳
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