我试图从零开始设计我自己的物理引擎,以及向量/矩阵库。到目前为止,一切都进行得很好,直到我试图在我的库中实现碰撞检测。首先是SAT,在探测方面做得很好,但我也想找出物体之间的距离。然后,我尝试实现GJK距离算法,只是看看我是否能找到原点和多边形之间的距离。但是它不起作用,我实现的算法所感知的最小距离是多边形的顶点之一:
我知道我是从零开始创建其他库的,但我确信它们正在工作。无论如何,下面是我实现GJK的代码:
#objectL[0] is a hexagon
v = objectL[0].nodes[0]
W = []
u = 0
close_
我是一个八年级的学生,有一个用Java创建和应用程序的学校项目,该项目返回两个给定数字的总排列。它需要是轻和有效的,为以后部署在一个网站。我想知道是否有任何方法可以改进代码,这样它就会更高效。
class Factorials {
public static void main(String[] args){
int n = 8;
long factorialN = n;
for (int ForN = n; ForN <= n && ForN > 1; ForN--) {
factor
为了学习,我尝试用Java编写一个ECDSA实现。
我相信,对于点相加和加倍,我有一个正确的实现,但我不知道如何实现点乘--我发现的每一个在线描述都说要使用这样的算法:
public static Point pointMultiply(BigInteger kin, Point a, Curve curve) {
Point r = new Point(BigInteger.ZERO, BigInteger.ONE);
BigInteger k = kin.mod(curve.getN());
int length = k.bitLength
我正在构建一个具有统一和Mapbox的AR应用程序。我想代表一座建筑。我可以通过Mapbox测出这个点。我想在任何地方看到这个物体。所以,我会根据距离来改变物体的大小。
首先,代码是有效的。但是,我看不到那点真的很远,5公里之外。
// Update is called once per frame
void Update()
{
// Get user location
// Latitude
x = getLocation.x1.ToString();
user_lat = Convert.ToDouble(x);
user_lat_rad = Ma
我有一个包含转义Unicode字符的JSON字符串。JSON包含以下代码片段:
I co-ordinate our Chat Literacy network \u2013 an online group for practitioners of Information Literacy
\u2013是一个长短划线。
我正在使用
var theObject = eval ("(" + jsonString + ")");
将JSON字符串转换为JavaScript对象。我需要使用一个不包含直接JSON to Object方法的SpiderMonkey版本。
在转
我编写了这个代码,它获得了一系列fibnacci的术语之和:
int main() {
int previous, current = 0, next = 1,
sum = current, threshold;
printf("Enter the threshold: ") ;
scanf("%d", &threshold) ;
printf("Fibonacci series: %d", current) ;
while (sum < threshold)
{
previous = c
我已经编写了一个基于QListModel的模型来访问存储在QMap中的数据。保证对QMap进行排序。因此,从QMap::iterator或const_iterator到int的转换应该是可能的,而且是合理的。
目前,我减少了迭代器并增加了一个计数器变量:
QVariantMap::iterator it = m_data.upperBound(name); //or any other iterator
int pos = 0;
for (;it != m_data.begin();it--)
pos++;
//now pos contains
为了创建一个导航抽屉,而且由于看起来很混乱,我使用了Eclipse自动创建的模板。但是,该模板创建代码,以便显示字符串数组适配器的内容,在选择项时,在附加的活动中实例化一个片段,如下所示:
@Override
public void onNavigationDrawerItemSelected(int position)
{
// update the main content by replacing fragments
FragmentManager fragmentManager = getSupportFragmentManager();
Fragment fragm