有没有使用node.js/socket.io/p5.js & es6类的代码示例？

是的，我可以给出一个使用node.js、socket.io、p5.js和ES6类的代码示例。

首先，确保你已经安装了node.js和npm。然后，按照以下步骤进行操作：

创建一个新的文件夹，并在命令行中进入该文件夹。
初始化一个新的npm项目，运行以下命令：

npm init -y

安装所需的依赖，运行以下命令：

npm install express socket.io p5

创建一个新的JavaScript文件，例如server.js，并将以下代码复制到文件中：

const express = require('express');
const app = express();
const server = require('http').createServer(app);
const io = require('socket.io')(server);

// 设置静态文件目录
app.use(express.static('public'));

// 定义路由
app.get('/', (req, res) => {
  res.sendFile(__dirname + '/index.html');
});

// 定义socket.io连接事件
io.on('connection', (socket) => {
  console.log('A user connected');

  // 监听客户端发送的消息
  socket.on('chat message', (msg) => {
    console.log('message: ' + msg);
    // 将消息广播给所有客户端
    io.emit('chat message', msg);
  });

  // 监听客户端断开连接事件
  socket.on('disconnect', () => {
    console.log('A user disconnected');
  });
});

// 启动服务器
const port = 3000;
server.listen(port, () => {
  console.log(`Server listening on port ${port}`);
});

创建一个新的HTML文件，例如index.html，并将以下代码复制到文件中：

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <title>Socket.io Chat</title>
  <script src="/socket.io/socket.io.js"></script>
  <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/p5.js/1.4.0/p5.js"></script>
</head>
<body>
  <input id="messageInput" type="text" placeholder="Type a message">
  <button id="sendButton">Send</button>
  <ul id="messageList"></ul>

  <script>
    const socket = io();

    // 监听服务器发送的消息
    socket.on('chat message', (msg) => {
      const li = document.createElement('li');
      li.innerText = msg;
      document.getElementById('messageList').appendChild(li);
    });

    // 监听发送按钮点击事件
    document.getElementById('sendButton').addEventListener('click', () => {
      const messageInput = document.getElementById('messageInput');
      const message = messageInput.value;
      if (message) {
        socket.emit('chat message', message);
        messageInput.value = '';
      }
    });
  </script>
</body>
</html>

在命令行中运行以下命令启动服务器：

node server.js

打开浏览器，访问http://localhost:3000，你将看到一个简单的聊天界面。在输入框中输入消息，点击发送按钮，消息将会被发送到服务器并广播给所有连接的客户端。

这个示例演示了如何使用node.js、socket.io、p5.js和ES6类创建一个简单的聊天应用程序。在服务器端，我们使用express框架创建一个HTTP服务器，并使用socket.io库处理实时通信。在客户端，我们使用p5.js库创建一个简单的用户界面，并使用socket.io库监听服务器发送的消息并将其显示在界面上。

请注意，这只是一个简单的示例，用于演示如何使用这些技术。在实际开发中，你可能需要更复杂的逻辑和功能。