有没有更快的方法用python和ffmpeg从像素数组生成视频？

import numpy as np
import subprocess as sp

# 假设有一个像素数组 frames，形状为 (num_frames, height, width, channels)
num_frames, height, width, channels = frames.shape

# 创建一个 FFmpeg 进程
ffmpeg_cmd = [
    'ffmpeg',
    '-y',  # 覆盖输出文件
    '-f', 'rawvideo',
    '-vcodec', 'rawvideo',
    '-s', f'{width}x{height}',
    '-pix_fmt', 'rgb24',
    '-r', '30',  # 视频帧率
    '-i', '-',  # 输入从标准输入读取
    '-c:v', 'libx264',
    '-preset', 'ultrafast',  # 编码速度优化
    'output.mp4'  # 输出文件名
]

ffmpeg_process = sp.Popen(ffmpeg_cmd, stdin=sp.PIPE)

# 将每一帧写入 FFmpeg 进程的标准输入
for frame in frames:
    ffmpeg_process.stdin.write(frame.tobytes())

# 关闭 FFmpeg 进程的标准输入
ffmpeg_process.stdin.close()

# 等待 FFmpeg 进程完成
ffmpeg_process.wait()