关键词：工业控制系统；入侵检测；误用检测；异常检测 1 引言 工业控制系统（ICS,industrialcontrolsystem）是国家关键基础设施中的重要组成部分，全球每年会发生几百起针对ICS...随着德国工业4.0战略进一步实施，工业控制系统的安全问题将更加严重。...2011年9月，工信部又发布了《关于加强工业控制系统信息安全管理的通知》，旨在强调加强工业信息安全的重要性、紧迫性，并明确了重点领域工业控制系统信息安全的管理要求。...本文对工业控制系统入侵检测技术进行了概述。...2 工业控制系统概述 当前的工业控制系统在具体部署时通常涉及如下几种网络：企业办公网络（简称办公网络）、过程控制与监控网络（简称监控网络）以及现场控制系统，ICS拓扑结构如图1所示。 ?
最后，在OPNET环境的仿真平台上，使用TEP控制系统对入侵检测系统的检测精度和实时性能进行评估，即通过对各类攻击设置不同的攻击频率，测试运行时间，来检测不同攻击频率下的精确度。...分析模拟结果，证实PCS中的攻击在宏周期内能被快速检测出，误判率（FPR和FNR）低于1.61%，并且提出的IDS能检测到未知攻击，其对TEP控制系统的性能几乎无影响。...为解决工业控制系统中通信行为的异常检测问题，Shang等使用改进的单类SVM建立了正常的通信行为控制模型，设计了基于粒子群算法的PSO-OCSVM来优化参数。...提出的PSO-OCSVM能满足工业控制系统的异常检测。 异常入侵检测技术的性能比较如表2所示。...因此，工业控制系统中的变种攻击检测技术还需要进一步地完善和发展。 4.2 隐蔽过程攻击检测 过程攻击是指违背了生产过程的攻击。命令虽然符合协议规范，但违背了工控系统的生产逻辑，使系统处于危险状态。
定义什么是工业控制系统，它们为何如此重要，以及保护它们的独特挑战。 欢迎阅读关于工业控制系统 (ICS) 网络安全的多部分系列的第一部分：ICS 安全简介。...什么是工业控制系统？ 工业控制系统用于管理、指导和调节自动化工业过程的行为。ICS 是一个涵盖多种控制系统的术语，但所有这些系统都有一些共同的基本特征。...很容易理解为什么工业控制系统是组织良好的威胁参与者进行网络攻击的最高价值目标之一。...虽然它们可以处理复杂的工业应用，但工业控制系统具有内在的简单性：它们控制着它们设计的过程，仅此而已。...然而，在这些类型的改进出现之前，可以采用经过验证的 IT 安全实践来保护 ICS：网络分段与强大的外围保护以及强大的监控、检测和响应相结合。
控制系统应用是MATLAB和Simulink的重点应用领域，它包括了被控对象建模、控制器设计、自动代码生成部署和系统验证全流程。...使用时域和频域中的超调、上升时间、相位裕度、增益裕度及其他性能和稳定性特性，以交互方式分析控制系统性能。 自动调节 PID、增益调度和任意 SISO 和 MIMO 控制系统。...例如，以下控制系统包含预处理 F、传递函数 G 和控制器 C，它们以单回路配置排列。该模型还包括反馈的表示形式 S。...开环响应：open_loop = S*G*C; 闭环响应：T = feedback(G*C,S); 将预处理 F也添加进来，构成整个闭环控制系统： Try = T*F; 构建完成后，可以使用“控制系统工具箱...例如，绘制整个系统的阶跃响应： stepplot(Try) 运行结果如下： 有了这些知识，就可以去创建自己要用的控制系统了。 以上。
管理服务器人机界面 (HMI)报警服务器分析系统历史（如果适用于整个站点或区域） 2级：地方监督 对单个过程、单元、生产线或分布式控制系统 (DCS) 解决方案进行监控和监督控制。...此外，关键基础设施安全局 (CISA) 为“配置和管理工业控制系统的远程访问”[1] 提供了指导。尽管它于 2010 年发布，但该指南在今天仍然非常重要。
提交上去不合格，修改之后叫版本2，再修改叫版本3，以此类推，版本控制的工具有很多，从SVN、VSS、CVS、Clearcase到现在使用的比较多的git（注意这个git是本地的库，网络的库是github）等 版本控制系统变迁...本地版本控制系统（CVCS） 许多人习惯用复制整个项目目录的方式来保存不同的版本，或许还会改名加上备份时间以示区别。...为了解决这个问题，人们很久以前就开发了许多种本地版本控制系统，大多都是采用某种简单的数据库来记录文 件的历次更新差异。...集中式的版本控制系统 只有一个中央数据仓库 ，如果中央数据仓库挂了或者不可访问 ，所有的使用者无法使用SVN ，无法进行提交或备份文件。
版本控制系统概述 开发中的实际场景 场景一：代码备份 场景二：代码还原【版本控制】 场景三：协同开发 场景四：追溯问题代码 版本控制系统 版本控制系统能追踪项目，从开始到结束的整个过程。...软件版本控制系统的核心任务：查阅项目历史操作记录、实现协同开发。...分布式版本控制工具：分布式版本控制系统可以没有 “中央服务器”，每个人的电脑上都是一个完整的版本仓库，这样工作的时候，不需要联网。因为版本仓库就在你自己的电脑上。...Git 简介 Git 是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目的版本管理。...小结 Git 是分布式的版本控制系统。 Git 解决的问题：代码备份、还原；协同开发；多版本同时开发、追溯问题代码。
安全 ICS 架构的 Purdue 模型和最佳实践 在本系列的第一部分中，我们回顾了工业控制系统 (ICS) 的独特沿袭，并介绍了保护 ICS 的一些挑战。...普渡企业参考架构简介 Purdue 模型创建于 1990 年代初期，旨在为工业控制系统和业务网络之间的关系定义最佳实践（或使用可互换的术语，在 OT 和 IT 之间）。...示例包括： NIST 网络安全框架 (CSF) NIST 800-82（工业控制系统安全指南） ISA 99.02.01/IEC 62443：工业自动化和控制系统的安全 NIST Cybersecurity...由于 ICS 网络是相对静态的，因此可以创建“正常”通信的基线，然后用于检测异常和威胁。...智能电子设备（IED） 工业控制系统随处可见，例如监控和数据采集 (SCADA) 或分布式控制系统 (DCS)，IED 是添加到 ICS 以实现高级电力自动化的设备。
public void methodB(){ int a = 1; int b = 2; System.out.print(a+b); } } v1.0--悲观锁 基于此，版本控制系统
概念：一个免费开源，分布式的代码版本控制系统，帮助开发团队维护代码 作用：记录代码内容，切换代码版本，多人开发时高效合并代码内容【团队开发同一个项目的代码版本管理】 1、Git 安装
高可靠性规划 1）链路检测规划：支撑链路实时检测，完成掉线主动重拔，坚持长链路衔接。 2）设备毛病自愈规划：嵌入式硬件看门狗和软件看门狗技能，设备运转毛病自愈，保证设备的高可用性。...3）体系安全防护：经过体系安全防护，实时检测体系状况和使用状况，避免和康复体系不安全和不稳定的节点。...2）网络防护与安全：强壮的防火墙功用，可根据客户需求定制全方位的防护策略，如支撑SPI全状况检测、安全外壳（SSH）、侵略防护（制止Ping）、DDoS防护、攻击防护、IP-MAC绑定等墙防护功用来自外部攻击的网络
1. GitLab 简介 GitLab 是一款基于 git 的开源代码仓库系统 GitLab 与著名的 GitHub 最大的区别就是： 允许我们搭建自己的 gi...
一、温度敏感元件选择 温度传感器主要包含热电偶和热电阻，热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器，基本原理是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加的特性，具有测量精度高，性能稳定的特点。...T:上限-200～350℃（短时400℃） E:上限-200～900℃ 二、控制系统以及参数调节 在实际的工业控制中，单片机的控制对象大多为高压、大电流功率设备，而单片机的输出是低电压和弱电流，因此不能直接用来驱动大功率设备...同时，它具有最重要的一个特点是驱动电流小，给输入端加一个很小的信号，就可以实现对被控制系统的控制。...目前，虽然在控制领域中不断涌现出各种各样新型的智能控制算法，但温度控制系统中，常规 PID 控制算法仍是所采用的主流控制方式，具体的原理框图如下图所示。
实际上内核开发团队决定开始开发和使用git来作为内核开发的版本控制系统的时候，世界上开源社群的反对声音不少，最大的理由是git太艰涩难懂，从git的内部工作机制来说，的确是这样。...files: (use "git add ..." to include in what will be committed) file2.txt file3.txt 要提交对file.txt的更改到版本控制系统
控制系统的基本理论 从根本上讲，控制系统是什么？...现在我们简单总结下控制系统，这是一个整体的系统，首先测量数据，然后将数据反馈到控制器，将所测数据与标准进行比较，并在需要时利用受控设备作出改变。 1.2....例如空气处理机组，锅炉或制冷机组，通常多个控制器会通过组合构成完整的楼宇控制系统。楼宇控制系统可进行扩展，用于管理单栋楼宇内的楼层、区域或园区内的多栋楼宇。...另一个例子是用于控制灯的可调光电子镇流器，这种镇流器配有光电传感器，在明亮的日光下，镇流器会自动调暗灯光，当传感器检测到照度较低时，镇流器将向灯提供更多的能量，增加亮度补给。...常用的控制技术和优缺点 ---- 控制系统的复杂性和功能各不相同，如今，各种控制技术早已发生巨大变化，包括气动、电气和电子控制。
采样控制系统与连续控制系统的根本区别在于采样系统中既包含有连续信号，又包含有离散信号，是一个混和信号系统。分析和设计采样系统的数学工具是Z变换，采用的数学模型是差分方程、脉冲传递函数。...知识要点：采样控制系统的特点，连续信号的离散化，采样定理，信号的恢复，保持器，Z变换，差分方程，脉冲传递函数，采样系统的稳定性。 为了建立线性离散控制系统的数学模型，我们引进了Z变换理论及差分方程。...Z变换在线性离散控制系统中所起的作用与拉普拉斯变换在线性连续控制系统中所起的作用十分类似。在这里介绍的Z变换的若干定理对求解线性差分方程和分析线性离散系统的性能是十分重要的。
如下图所示： 1、传感器 传感器（transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理...在汽车电子控制系统中传感器为信号输入装置，作为汽车电子控制系统的信息源。...传感器用来检测和采集各种信息，如温度、压力、转速等，并通过一定转换装置将一些非电量信号（物理量、化学量等）转换为电信号传给电子控制单元。...2、电子控制单元 电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU），又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是汽车电子控制系统的核心。...在汽车电子控制系统中执行器用于接收ECU的控制指令，并对控制对象实施相应的操作。
一.SVN下载与安装 SVN属于集中式版本控制系统，需要使用服务器存储版本系统、实现团队协作。
于是Linus选择使用商业系统BitKeeper来管理这些代码，BitKeeper是一个成熟的版本控制系统，直到2005年两家合作结束。...于是Linus大神花了两周时间用C写出来了一个版本控制系统，就是现在已经无敌的Git。（牛就是这个样子的！）...版本控制系统就是一类用于管理我们项目进度点的系统，对于每次的修改给予记录，一旦出现错误可以立即回滚。...而我们用版本控制系统追踪我们的项目文件，每次的修改都是记录在案的，可以随时回到过去。...这里我们不讨论集中式版本控制系统和分布式版本控制系统的区别，我们只告诉你Git的分布式的，等学完之后你就会明白分布式的各种优点。 相比于Git，我们可能更加熟悉的是GitHub。
电源测量命令 60V开 FD020600010101000000 60V关 FD020600020101000000 60V保开 60V保关 -8KV开 ...
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