测控系统是工业自动化系统的一个重要组成部分，无论是产品的质量、生产的效率、生产过程的管控等都离不开一个稳定可靠的测试测量和控制系统。随着我们对自主可控、信息安全要求的不断提高，如何在保证系统功能可靠性的同时，顺利搭建自主可控的国产化测控系统呢？
工业控制系统在现代工业中扮演着重要角色，实现了自动化生产和优化生产过程。闭环控制系统是一种常见的控制方法，除了传统的比例-积分-微分（PID）控制器外，还存在许多其他闭环控制方法和技术。本文将重点介绍这些闭环控制系统，并提供实际应用案例，以增加文章的实用性。
在网上收集了接近上千个完整设计的单片机、8086、STM32制作教程和资料-转发分享（涵盖了大部分的毕设课设题目），学习单片机的最好教程，也可以作为帮助大家在做电子课设毕设时有利的帮助，可以从以下百度网盘下载（按照编号下载）。 实例代码：
永磁同步电机（PMSM）具有高功率密度、高能量转换效率以及宽调速范围等，在新能源汽车、伺服电机、风电、轨道交通以及航空航天等场合具有广泛的应用；本部分对永磁电机的工作原理及控制策略进行简要介绍，具体内容如下：
随着时代的发展以及人民生活水平的提高，对冷藏、冷冻食品质量的要求也在不断提高，因此设计一套完善的冷库温度检测控制系统具有十分必要的社会经济意义。
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控制层作为无人车系统的最底层，其任务是将我们规划好的动作实现，所以控制模块的评价指标即为控制的精准度。控制系统内部会存在测量，控制器通过比较车辆的测量和我们预期的状态输出控制动作，这一过程被称为反馈控制（Feedback Control）。
iDAQ系列是研华发布的，针对电动汽车、半导体、5G通信和新型电池等领域的分布式测试测量数据采集模块，包括iDAQ-900系列机箱和iDAQ-700和800系列。具有模块化配置、灵活方便、宽温抗震、多通道同步等特性，配合各种行业应用软件可以轻松构建各种测试测量、品质监控、振动监测、同步采集等系统。现邀请具有测控软件定制开发能力的系统集成合作伙伴共同打造行业增值测控方案。主要合作方向：电动汽车测试，电子半导体测试，电力电能检测，振动监测，高速同步采集，军工科研等。详见iDAQ测试测量系统集成伙伴 诚邀加盟!
动车组运用过程中，对涉及行车安全和效率的信号设备ATP、应答器、轨道电路、补偿电容等内容进行实时检测，实现列控设备和地面设备的实时检测和分析。在机箱的空槽空间设计专用串行总线模块，通过背板硬连接到CompactPCI系统背板；
国家自然科学基金委信息三处主要资助控制理论与控制工程、系统科学与系统工程、机器人学与机器人技术和人工智能驱动的自动化等领域的基础研究、前瞻性探索研究以及面向国民经济和国家安全的应用基础研究。 2017年为了适应学科发展和基金项目管理的需要，信息三处大幅度调整了原有的代码体系。例如，为了充分反映自动化学科的技术特性，将以前的三级代码F030102（过程与运动体控制）提升并扩充为二级代码F0302（控制系统），同时把原来的二级代码F0303（导航、制导与传感技术）拆分为2个二级代码即F0306（检测技术及装置
控制系统应用是MATLAB和Simulink的重点应用领域，它包括了被控对象建模、控制器设计、自动代码生成部署和系统验证全流程。具体如下：
分布式测控系统通常由多个子系统组成，他们之间协调工作，共同完成测控任务，分布式测控系统可缓解单机测控系统的负担。随着测控技术的日益发展和成熟，现代工程试验，尤其是大型军工试验中，需要测试、控制的项目种类越来越多，对各种测控项目的实时性、同步性和测控精度等都提出了更高的要求。
《Autonomous racing using Linear Parameter Varying-Model Predictive Control (LPV-MPC)》是期刊《Control Engineering Practice》在2020年第95卷上刊载的一篇论文。《Control Engineering Practice》的中科院大类分区（工程技术）是3区，小类分区（自动化与控制系统）3区，2019年影响因子为3.193。
量子计算机的核心——量子芯片，具有多种不同的呈现形式。绝大多数量子芯片，名副其实地，是一块芯片，由集成在基片表面的电路结构构建出包含各类量子比特的量子电路。但量子芯片不等同于量子计算机，它仅仅是量子计算机中的一个核心结构。
现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。现场总线技术形成了真正分散在现场的完整控制系统，提高了控制系统运行的可靠性，丰富了控制设备的信息内容。为控制信息进入公用数据网络创造了条件，沟通了现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络之间的联系,便于实现管控一体化，同时控制网络与数据网络的结合，便于实现信号的远程传送与异地远程自动控制。
在量子计算方面，国内这几年的研究一直走的比较快。6日，首款国产量子计算机控制系统OriginQ Quantum AIO在合肥诞生，该系统由本源量子开发，意味着我国的量子计算发展又向前走了一步。
作者喻超，加拿大滑铁卢大学在读博士，主要研究方向：基于机器学习的模型预测控制技术，及其在车辆动力学、自动驾驶规划和控制领域的应用，硕士毕业于上海交通大学，拥有8年电动汽车控制系统开发工作经验，曾担任上汽通用汽车电气化控制架构开发经理，美国通用汽车高级控制系统工程师。
国防科学技术大学： http://www.icourses.cn/coursestatic/course_6563.html
《基于非线性模型预测控制的农用拖挂车避障控制器研究》是期刊《农业机械学报》在2019年第50卷第4期上刊载的一篇论文。目前期刊《农业机械学报》是EI收录期刊，2019年的复合影响因子为3.078，综合影响因子为2.047。
我国是国际上较早开展流程行业无线网络技术研发与应用的国家之一，在本世纪初，国家自然科学基金委员会对传感器网络基础理论和技术方面的研究工作开始给予支持，奠定了我国流程行业无线网络技术研发相关工作的基础。2006年7月，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头，组建了工业无线联盟。与此同时，科技部和中国科学院启动了工业无线技术的重点支持计划，并将工业无线技术被列为我国十一五“863”计划先进制造领域“工业无线技术及网络化测控系统研究与开发”重点项目，突破了基于射频环境认知和自适应跳频的高可靠通信技术、基于高精度同步和事件驱动的低能耗技术和基于空间、时间、频率多维调度的实时通信技术等工业无线通信的核心技术。
MicroPython基于ANSI C，语法跟Python 3基本一致，拥有自家的解析器、编译器、虚拟机和类库等。目前他支持基于32-bit的ARM处理器，比如说STM32F405。也就是说ARM处理器STM32F405上直接可运行Python语言，Python语言来控制单片机。
工业、农业、国防等领域普遍存在测量温度参数的需求，如锅炉中变化温度场的测量、汽车发动机燃气温度的测量、枪炮膛内火药气体温度的测量、航天器表面温度的测量及弹药爆轰温度的测量等。现今利用热电阻和温控仪搭建最简单的温控系统，具体原理以及过程如下所示：
卫星黑客很多人感觉很酷，电视的媒体会报道一些有关火箭、卫星方面的东西，在我们的印象中，卫星属于人类的高科技。那么从黑客角度出发，入侵卫星就成了很多人梦寐以求甚至仰望、崇拜的地位，这个是情有可原。但卫星安全问题真的不像有的人吹嘘的那么容易，目前国内这个领域还算是空白。之前我有发布过跟卫星安全有关的文章，但真正能看懂，能学到东西的人少之又少，而评论区更是尴尬，似乎人们都把重心偏向了那些虚伪的东西。其实跟卫星相关的知识多并且复杂，需要很多方面都要涉及。
模型预测控制(MPC，Model Predictive Control)属于优化和控制两个领域的交叉，实际上是以优化的方法来求解控制问题。
这段时间重点了解和学习物联网IOT相关的知识，为未来提供智能设备及数字工厂等整体解决方案做准备，这里将收集到的和大家做个分享。
自动驾驶的“大脑”——控制工程篇（一） 中国人工智能系列白皮书 -智能驾驶2017 中国人工智能系列白皮书 --智能交通2017（附报告pdf下载） 一文带你看懂自动驾驶 给自动驾驶一双"通天眼"——环境感知器篇 自动驾驶的“大脑”——决策规划篇 ▌智能汽车控制架构设计 ---- 智能驾驶汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网和 V2X 等现代移动通信与网络技术实现交通参与物彼此间信息的互换与共享，从而具备在复杂行驶环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能，以实现安
**硬件的核心部分是本次大赛的CH32V307开发板。这块板子上包括了实现本地设备的部分必要硬件模块：LCD(ST7789)、ESP8266以及三个用户功能按键和若干个LED。
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。 本文以586-Engine嵌入式芯片为核心，设计了某型无人机的飞行控制器，详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程，并给出了仿真实验结果。 586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520处理器的微控制模块，
作者简介：申泽邦（Adam Shan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队骨干，在改自己的无人车，参加过很多无人车Hackathon，喜欢极限编程。
机器人学有着极其广泛的研究和应用领域。这些领域体现出广泛的学科交叉, 涉及 众多的课题,如机器人体系结构、机构、控制、智能、传感、机器人装配、恶劣环境下的机器 · 人以及机器人语言等。机器人已在工业、农业、商业、旅游业、空间和海洋以及国防等领域 获得越来越普遍的应用。下面是一些比较重要的研究领域。 1 . 传感器与感知系统 · 各种新型传感器的开发, 包括视觉、触觉、听觉、接近感、力觉、临场感等 · 多传感系统与传感器融合 · 传感数据集成 · 主动视觉与高速运动视觉 · 传感器硬件模块化 · 恶劣工
在路径跟踪控制中，线性模型预测控制（Linear Model Predictive Control, LMPC）[1]是一种目前较为常见的控制方法。在LMPC最初应用于路径跟踪控制时，也常被直接称为预测控制（Predictive Control）[2]或模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）[3]。考虑到预测模型的参数随时间变化，它也常被叫做线性时变模型预测控制（Linear-Time-Varying Model Predictive Control,LTV-MPC）[4]或线性参变模型预测控制（Linear-Parameter-Varying Model Predictive Control,LPV-MPC）[5]。由于路径跟踪控制系统是非线性系统，所以LMPC有时也会被称为非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）[6]。五花八门的名称，容易使初学者混淆这些概念。本文希望通过介绍LMPC路径跟踪控制的基本特点以及一些典型工作，澄清LMPC路径跟踪控制的概念和历史。
《A Full Error Dynamics Switching Modeling and Control Scheme for an Articulated Vehicle》是期刊《International Journal of Control, Automation, and Systems》在2015年第13卷第5期上刊载的一篇论文。目前期刊《International Journal of Control, Automation, and Systems》的中科院大类分区是3区（工程技术），小类分区是4区（自动化与控制系统），2019年影响因子是2.733。
RTU远程测控终端是一种基于无线网络通信的物联网智能终端设备，测控终端集A/D功能和I/O功能为一体，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU远程测控终端输出控制信号，控制继电器输出，从而达到对远端设备的遥控遥测，它可轻松实现物物相联或人机互动。
有线HART技术又称4～20rnA+HART技术，通常是指两线4~20mA测控回路采用FSK载波数字通信的技术。
无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示：
自动驾驶的3大核心科技是定位（在哪里），感知（周围是啥）以及控制（咋开车呢）。通过车道检测，我们可以对车的行进路线进行路径规划。本篇文章主要通过一个自行车的动力学模型讨论车辆的加速、刹车和转向的模型预测控制。目的不仅在于尽可能地控制车辆轨迹，同时也还要尽可能使速度平滑以避免晕车和频繁的刹车。
MicroPython极精简高效的实现了Python3语言。它包含Python标准库的一小部分，能在单片机和受限环境中运行。
近日，由南京大学、南京江宁经济技术开发区管委会联合主办的“2019首届量子计算机及系统国际论坛南京峰会”开幕，来自美国、日本、韩国、德国等国的专家以及来自南京大学、清华大学、浙江大学、中国科技大学等多所高校的学者参加了论坛，共同探讨国内量子计算机的发展现状和技术难题。
最近走访了很多企业，涉及到的行业包括：军工、特钢、有色、加工制造（海洋钻井平台）、建材、纺织等，在与不同的行业交流的过程中，我发现一个特点：他们大多过分强调自己所在行业的难，而轻视其他行业。这是自我感知的正常现象，但是我认为也正是这个现象造成了企业或是行业无法持续进步的原因。因为聚焦到个人的话，也可能出现过分强调个人或是专业的重要，而忽视其他人或是专业的重要性。
电力系统是时间相关系统,无论电压、电流、相角、功角变化,都是基于时间轴的波形。近年来,超临界、超超临界机组相继并网运行,大区域电网互联,特高压输电技术得到发展。电网安全稳定运行对电力自动化设备提出了新的要求,特别是对时间同步,要求继电保护装置、自动化装置、安全稳定控制系统、能量管理系统和生产信息管理系统等基于统一的时间基准运行,以满足同步采样、系统稳定性判别、线路故障定位、故障录波、故障分析与事故反演时间一致性要求。确保线路故障测距、相量和功角动态监测、机组和电网参数校验的准确性,以及电网事故分析和稳定控制水平,提高运行效率及其可靠性。未来数字电力技术的推广应用,对时间同步的要求会更高。
MicroPython极精简高效的实现了Python3语言，包含Python标准库的一小部分，在单片机和受限环境中运行。
《Laser-based SLAM automatic parallel parking path planning and tracking for passenger vehicle》是期刊《IET Intelligent Transport Systems》在2019年第13卷第10期上刊载的一篇论文。《IET Intelligent Transport Systems》的中科院大类分区（工程技术）是4区，小类分区（运输科技）4区，2019年影响因子为2.48。
测控系统在关键任务场合，具有很多特殊的要求。例如在火电机组状态监测、数控机床刀具监测、变压器局部放电在线监测等需要提供本地高速采集和高运算能力，在野外车载测试、船载测控分析系统等需要满足强烈抗震，在煤矿现场信息采集、称重收费道旁测控、石化流体现场分析等具有强灰尘和腐蚀气体的场合不能用金手指连接方式、不能有风扇，而在汽车零部件检测、电子产品现场监控等则需要高速采集、高运算、多网络支持、安装维护灵活等。
机器人的控制方法，根据控制量、控制算法的不同分为多种类型。下面分别针对不同的类型，介绍常用的机器人控制方法。 一、根据控制量分类 按照控制量所处空间的不同，机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人控制可以分为：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制，也可以是末端笛卡尔空间的控制。 位置控制的目标是使
在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求;随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高;
机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，体现了当今实用科学技术的先进水平。 一般而言，机器人由几大部分组成，分别为机械部分（一般是指通过各关节相连组成的机械臂）、传感部分（包括测量位置、速度等的测量装置），以及控制部分（对传感部分传来的测量信号进行处理并给出相应控制作用）。 作为机器人的“大脑”，机器人控制技术的重要性不言而喻 它主要是通过传感等部分传送的信息，采用控制算法，使得机械部分完成目标操作
笔者对于讨论SCADA和DCS的区别这一主题有些不知如何下笔，原因在于不论是SCADA（1970年前后）还是DCS（1975年）其实都是应用非常成熟的技术，思考用什么样的“新瓶”来装“旧酒”，能够让各位知友看完后能够有所收获。考虑到知友不一定是自动化专业人士，本文尝试用读研究生时写学术论文所用到的起承转合的方法，综述性的分这四个维度来展开。
控制系统的通用I/O技术是指I/O模块的通用性好，同一个I/O点可以配置成AI、AO、DI、DO，甚至更多的信号类型。对控制系统的通用I/O技术来说，与上面介绍的显示仪万能输入技术相比，“万能”的对象由仅限“输入”扩展到“输出”，与IMP远程测控终端相比，通用的对象从模拟量仅有输入、开关量同时有“输入”、“输出”扩展到模拟量、开关量均有“输入”、“输出”。
由南京航空航天大学研制的我国首款可以船载的固定翼船载无人机“鸿雁”HY30，前不久亮相第六届中国国际无人驾驶航空器展览会。该系统突破了小型活塞式重油发动机、精确飞行控制与导引等多项关键技术。据总设计师
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