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使用世界坐标查找相机之间的转换
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我有一个两个相机的设置(具有相同的内在矩阵)，捕捉一个静态场景。我有更多的数据：
每个相机系统中世界坐标中N个匹配点的配对：{(xi，yi，zi)，(Xi，Yi，Zi)}。
每个图像系统中N个匹配点的配对：{(ui，vi)，(Ui，Vi)}。
我的问题是:如何利用上述数据计算相机之间的旋转矩阵(R)和平移向量(t)？
我已经尝试过python函数cv2.getPerspectiveTransform()，它在图像系统中获得4对匹配点({(ui，vi)，(Ui，Vi)})，但它只返回旋转矩阵。这样做对吗？如果是这样的话，我怎样才能找到它呢？
谢谢!
加夫里尔
浏览 3提问于2019-12-03得票数 1
如果相机访问不被允许，当相机权限更改时，我会将用户重定向到设置，并关闭用户配置文件页面。
单击“转到设置”选项以更改权限设置
相机许可权值变化后
当点击之前的应用程序按钮(？)关于状态栏
当前的UIViewController解散，它将转到以前的UIViewController，即rootViewController
如何防止这种情况发生？
浏览 1提问于2018-11-01得票数 1
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对于游戏项目，我需要计算项目在2D平面上相对于相机的位置。
相机可以旋转，它的坐标指的是它的中心。
在附加的图像中，a和b是要显示的项目，c是相机。第一张图片是物品在世界上的绝对位置。第二张图片是我想要得到的结果。
请注意，旋转不必是90度，它可以是任何有效的角度。我只是使用90度来保持这个例子的简单性。
通常这是一项简单的任务，但是因为相机可以旋转，所以转换到中心或从中心转换并不是那么容易，这使得这个问题变得复杂。
这不是使用画布元素，所以使用画布平移或旋转不是一个选项。
以下是本例中使用的数据，以及一些用于尝试解决方案的样板代码：
var items = {
a: {x
浏览 1提问于2014-08-11得票数 1
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我正在尝试编辑默认的oculus相机脚本，以便在一段时间内停止对跟踪传感器的响应，然后从相机停止跟踪传感器时相机指向的位置恢复正常移动。
我能够停止相机对跟踪传感器的响应，但现在当它恢复工作时，它会“捕捉”到相机的位置，如果传感器没有被停用的话。然而，我希望它只是“无缝地”跟踪简历。所以我想我还必须在这段时间内停止一些变量的更新。
到目前为止，以下是我的代码，它位于函数SetCameraOrientation的OVRCamera脚本中：
if (Time.realtimeSinceStartup >= 11f && Time.realtimeSinceStartup &l
浏览 1提问于2014-05-18得票数 0
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我们需要从通过IOS设备拍摄和上传的照片中获取EXIF (即创建日期、相机制造商、软件版本、地理位置)数据，但由于安全限制，EXIF数据将从照片中剥离。
请建议我们解决这个问题，这样我们就可以从任何IOS设备上传到网站的照片中获得EXIF数据？
谢谢和问候，B
浏览 1提问于2015-10-20得票数 0
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如何在执行照相机后转到另一个活动
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我试着在执行相机后进行其他活动，但是，相机是一种活动，因此，我尝试在此之后执行StartActivity，但不起作用，我尝试过使用StartActivity，但两者都不起作用。你能帮帮我吗？我该怎么做？
浏览 11提问于2022-10-11得票数 0
我启动相机意图从我的安卓应用程序使用 (我需要用户能够选择图像从相机或从画廊)
但我的整个应用程序似乎都是重新创建的-activity的onCreate被调用，其中一个类，即singleton，具有toString()值，该值与相机启动之前的值不同。
这也是我在android清单中的活动描述：
<activity
android:name="xxx"
android:theme="@style/NoActionBarTheme"
android:screenOrientation=&#
浏览 0提问于2015-11-09得票数 0
我有一个场景，显示了多个模型中的一个对象。每个模型都以可变状态显示对象。有一个滑块可以在多个型号之间切换。我的问题是，当用户旋转视图并更改为另一个模型时，旋转将丢失，新模型将显示在初始相机/视口位置。因此-我如何在新模型上强制当前的相机转换？
$("#slider").change(function(){
var i = $('#slider')[0].value;
myscene.models = new Array();
myscene.add(mymodels[i]);
myscene.defineBuffers(mymodels[i]);
浏览 6提问于2014-02-25得票数 0
您好，我正在使用cameraPrview cameraPreview捕捉照片，相机预览工作正常，但当相机屏幕转到后台，而在该屏幕上恢复时，相机屏幕变乱，无法查看flutter onResume。 mycode： Future<void> _initializeCamera() async {
final cameras = await availableCameras();
final firstCamera = cameras.first;
_controller = CameraController(firstCamera, ResolutionPreset.high);
_
浏览 34提问于2019-09-19得票数 1
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我想用一些API来操纵伪造查看器(version 7)中的相机姿态。然而，它的工作不太好。
通过一些实验，我发现即使调用setViewFromArray()函数，相机的向上方向也会自动设置为(0，0，1)。
更准确地说，似乎相机状态的变化如下。
发生了一些事情。在事件handler.Immediately，中调用setViewFromArray()，相机方向设置为所需的direction.Only相机向上方向，在一秒内(可能在捕捉到CAMERA_TRANSITION_COMPLETED事件之后)设置为(0、0、1)。其他参数(如位置或目标方向)不会改变。
我认为与这种情况相关的API之一是or
浏览 5提问于2022-07-21得票数 0
我有一个相机的问题，我使用媒体捕捉，当我最小化应用程序并显示在=>相机预览崩溃。我尝试在方法支持中重新启动预览，但它不起作用。请帮帮我谢谢大家
浏览 2提问于2020-03-24得票数 1
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我正在开发一个具有多个工业联合显像机的系统。我需要那些相机是同步的，这是联合视觉公司推荐的PTP协议。因此，我有一个时间服务器，充当一个PTP主时钟.摄像机通过以太网交换机连接到服务器上。不幸的是，该交换机没有启用PTP，这意味着它在传递PTP数据包时引入了延迟。这导致相机留在PtpStatus == Uncalibrated中。
据我所理解的联盟视觉千兆特征手册，PTP导致相机的时间戳在所有相机之间同步，即GevTimestampValue在任何给定的时间对所有相机都应该是相同的。然而，在我用多个摄像机拍摄一个时钟的实验中，我观察到两个不同的相机传递的时间戳大约是18751104159560
浏览 9提问于2022-08-30得票数 0
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SQLITE_CANTOPEN为SQLite错误代码14。
崩溃只发生在我们的应用程序的iOS8.1中。
该过程如下所示。
Main->相册选择视图(选择相机胶卷)->Photo选择视图->返回主视图->相册选择视图(选择相机胶卷)->Photo选择视图(崩溃)
我们在相册选择视图的初始化中重新加载assetGroup对象。(ALAssetsLibrary也被初始化)
我希望有人能在这个问题上给我一些提示。
浏览 3提问于2014-11-17得票数 0
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我无意中从相机上删除了一些照片，结果发现那些照片对我女朋友来说真的很珍贵。我尝试谷歌，窗口和linux工具，以恢复这些文件，但没有结果。
问题是，当我插入相机时，我被挂载到/run/user/jendas/gvfs并挂载：
gvfsd-fuse on /run/user/jendas/gvfs type fuse.gvfsd-fuse (rw,nosuid,nodev,user=jendas)
所以我不能用我试过的工具来访问我的文件，因为它们总是需要像/sda这样的东西.
请问有路可以绕过吗？我不想死：-
编辑:为了澄清，我不认为，我的相机的路径将是/dev/sda.我检查了在相应的挂载目录中
浏览 0提问于2013-08-17得票数 3
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我正在制作一个应用程序，大致设置如下：
这是摄像机视图控制器，如您所见，具有方形摄像机视图。下面的框充当通过navigationController.push分割到另一个视图控制器的按钮。在做了几次导航控制器的推送后，相机视图变得迟缓，最终冻结。
我需要知道我这样做是否正确。我目前将其设置为当viewDidDissapear时，相机停止拍摄。当viewWillAppear时，摄像机重新开始拍摄。
我试着用self.dismiss按钮在模式视图中启动另一个视图控制器，这并没有在相机视图中造成任何延迟。所以我相信一定是导航控制器在某种程度上影响了相机的实时previewView。
编辑：
浏览 2提问于2016-11-02得票数 0
我在这里做一个小游戏，但是OpenGL有一个小问题。当我平移相机，旋转玩家的图像，希望它看起来一样，除了一个稍微有标题的纹理，所有的都变坏了。在下面的例子中，当我向上移动时，相机向上移动，但播放器根据纹理面对的位置向上移动(在下面的例子中，纹理移动了50度)。哪里出了问题？这是怎么发生的？
下面是我的代码：
glTranslatef(x, y, 0.0f);
drawMap(); //You don't see the map in the picture
glRotatef(50.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
drawPlayer();
谢谢!
浏览 2提问于2013-06-08得票数 0
当只有一个观察平面时，相机外部参数的概念对我来说似乎是模糊的。当我们只有一个图像时，旋转矩阵和平移向量相对于什么？为什么这不总是起源呢？
浏览 1提问于2011-04-09得票数 4
我尝试更改相机权限。
但在更改权限后，它再也不会返回到应用程序。
iphone设备强制重启应用程序。
我怎么能做到这一点。
浏览 2提问于2017-06-01得票数 0
我有一个安卓应用程序有一个AlertDialog与确定和取消按钮。当对话框显示时没有按OK或Cancel按钮，只需按设备的Home按钮即可。将显示主屏幕。现在打开另一个应用程序假设相机。拍摄一些照片或视频。现在离开相机应用程序。现在打开我的android应用程序，令人惊讶的是，警报对话框消失了。为什么？
浏览 0提问于2010-08-23得票数 1
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基于细节缩放图像
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我很好奇是否有一些方法或算法可以根据图像中的细节或熵来缩小图像，以便将新的大小确定为保留原始图像的大部分细节的分辨率。
例如，如果一个人用相机拍摄失焦或摇晃的图像，那么与相机拍摄焦点图像或从相对于所描绘的场景的固定位置拍摄图像相比，细节或高频内容会更少。如果要将该图像缩放到原始大小，则较低熵图像的大小可以显着减小，并且仍然保持大部分细节。然而，在更详细的图像的情况下，人们将无法在不丢失重要细节的情况下减少图像大小。
我当然理解包括JPEG在内的许多有损图像格式在存储给定分辨率的图像所需的数据量与图像数据的熵成正比的意义上做了一些类似的事情，但我很好奇，主要是出于我自己的兴趣，是否有一种计算效率
浏览 3提问于2010-10-20得票数 4
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我有这个表，我用它来保存本地的图像urls。我想要的是当用户离线时，保存从相机或库中拍摄的照片，并将其本地存储在sqlite中。然后，当他上线时，将其同步到服务器。
CREATE TABLE Media (
MediaId TEXT NOT NULL PRIMARY KEY,
MediaType INTEGER,
MediaUrl TEXT,
Flag INT
);
我在.ts文件中有类似这样的东西。我想要一种方式来存储图像数据以及它的网址。
this.camera.getPicture({
q
浏览 0提问于2018-01-15得票数 0
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UWP页面生命周期
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我有多个页面的应用程序，连接到导航逻辑。
其中一个页面包含带有摄像头绑定的媒体元素。进入后台模式后(例如，通过最小化应用程序思维单击“系统”菜单)，相机元素停止。所以，我订阅
Windows.ApplicationModel.Core.CoreApplication.LeavingBackground事件并重新初始化摄像机。如果当前页面是带有此订阅和相机元素的页面，则一切都正常。如果当前页面是另一个页面，并且应用程序被恢复，那么无论如何都会发生LeavingBackground这个事件，所以隐藏的页面试图重新初始化相机。
我试图设置this.NavigationCacheMode = Navi
浏览 1提问于2017-04-15得票数 3
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我正在为android设备做一个移动设备管理(MDM)解决方案。我发现这个应用程序几乎没有什么功能：
遥控锁
擦除数据
密码策略
禁用照相机
管理应用程序
我已经做了上面提到的所有事情。在我的应用程序中还有其他可能的特性吗？一些使用本地android编程的特性？
浏览 1提问于2012-12-01得票数 0
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我目前正在使用AVFoundation来运行我的相机，但我希望能够检测到相机何时完成对焦。有没有办法做到这一点？
非常感谢！
浏览 1提问于2013-01-30得票数 10
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我使用以下命令设置相机的自定义曝光/iso：
AVCaptureDevice* cd = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
[cd setExposureModeCustomWithDuration:cmtime ISO:iso completionHandler:nil];
这可以很好地工作。但是，在应用程序的会话期间，这些自定义设置仍然存在。有没有办法重置捕捉设备的曝光/iso设置？我尝试过这样的方法：
if([captureDevice lockForConfiguration:&erro
浏览 12提问于2020-05-26得票数 0
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大家好，我正在做一个炮弹模式，球员将有一个UI面板，看起来像一个狙击屏幕。这台相机将跟随敌人，而在常规游戏中，还有另一台相机用于正常的游戏模式(这一台保持在原地)。然而，当我在两者之间切换时，当我用"E“退出的时候，炮相机移动的位置就会保持在移动的位置。有什么方法可以让我手动恢复相机的位置吗？
public class CameraFollow : MonoBehaviour
{
public Transform target;
public float smoothSpeed = 0.125f;
public Vector3 offset;
pu
浏览 1提问于2018-03-30得票数 0
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通过使用Directshow.NET，我开发了一个C#应用程序，一切都很好，但是在某些机器上，我无法通过使用代码DsDevice.GetDevicesOfCat(FilterCategory.VideoInputDevice)来找到视频捕获源(照相机)。这一行代码生成异常The parameter is incorrect.。我也与GraphStudio核对过，但Video capture sources下没有列出相机，但我可以在Device Manager中看到附加的相机。
在使用Directshow过滤器管理器检查时，我得到以下错误：
参数不正确。
Scope:CDENum.Create
浏览 4提问于2017-05-08得票数 1
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在摄像机模型为正射模型的假设下，如何从运动的角度构造正射和透视相机模型？
此外，这些技术之间有何不同？
浏览 0提问于2016-09-15得票数 0
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我有一个问题，关于相机坐标中的一条线。
假设一个点的像素/屏幕坐标为(u,v)。(u,v)的相机坐标(相对于相机的坐标系)是(p,q,r)，其中给定(u,v)，直线L通过点(0,0,0)原点相机位置和(p,q,r)，其中给定r。能找到(p,q)吗？
我知道一条线的参数方程是：
(x-a, y-b, z-c)= t(x_0, y_0, z_0)
但我只知道(a,b,c)是(0,0,0)，z_0是r。有没有人能告诉我是否有可能找到(p,q)的价值？我能以某种方式使用(u,v)吗？
浏览 1提问于2011-12-18得票数 1
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文档将其描述为“持久化”()，但这是否意味着在单个同步上持久化，在添加新照片之前持久化，在删除旧照片之前持久化，还是什么？如果我建立一个数据库，使用它们的ALAssetRepresentation url将相机胶卷/照片库中的照片元素与应用程序中的数据相关联，即使照片被移动或重命名，这些关联是否会永远有效？
如果同步后资产url不是唯一的，那么什么是替代解决方案，因为我需要唯一标识资产，即使在同步之后。
浏览 0提问于2013-02-18得票数 1
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我有问题想限制我的相机可以投出的范围。目前，我的相机可以不受限制地绕着模型旋转，但是很难找到相机在投球后的度数/弧度值。到目前为止，我得到的是：
// Moves camera with thumbstick
Pitch = pController.ThumbSticks.Right.Y * MathHelper.ToRadians(speedAngleMAX);
// Pitch Camera around model
public void cameraPitch(float pitch)
{
pitchAngle = Mode
浏览 0提问于2012-10-12得票数 0
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我正在为Android 2.2构建一个应用程序，这将是一种“假”摄像头。我正在使用SurfaceView播放视频，并将控件暴露给用户以拍摄照片，并在前置和后置“摄像头”之间切换。
我想为两者添加动画，这与股票android的经验相一致。也就是说，当用户拍照时，画面冻结，滑向右侧，实时相机图像从左侧滑入。当用户在相机之间切换时，会出现3d翻转动画。
我遇到的问题是SurfaceView。我读过很多帖子，说从SurfaceView获取位图是不可能的，因为它与操作系统和硬件捆绑在一起。
我也尝试过获取一帧视频并使用ImageView，但看起来直到API10级才支持MediaMetadataRetri
浏览 5提问于2012-10-22得票数 1
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我正在添加斑马扫描sdk到我的应用程序。我看到当相机打开时，硬件扫描器就不工作了。我已经实现了Scanner.StatusListener，但我看到当相机打开时不会调用它。我看到了一种方法来知道什么时候用户点击硬件按钮，当相机打开给他们祝酒。我怎么才能得到回音？
浏览 6提问于2019-09-26得票数 0
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我想为iOS制作一个自定义键盘，它可以访问用户的相机卷。这个是可能的吗？我做了一些研究，但它似乎不像一个定制的键盘扩展可以访问相机卷。
浏览 4提问于2016-03-26得票数 1
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我想知道如何从我的10位原始数据(它有rgb-ir imagedata)数据中提取rgb图像？
如何用Python或MATLAB阅读？
拍摄时的相机分辨率为1280x720:室内照片户外照片
相机型号:e 40_CAM40 4682_MOD
非常感谢
浏览 7提问于2016-09-21得票数 3
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我想尝试为我现有的OpenGL应用程序实现一些人机界面。如果可能，菜单应该出现在我的3D图形的前面，这将在背景中。
我正在考虑直接在“相机”前面画一个正方形，然后在“基础”正方形的顶部绘制纹理或更多的原色。
当菜单处于活动状态时，相机不能移动，因此相机的视线不会离开菜单。
对任何人来说，这听起来很牵强吗?或者我是在正确的轨道上？其他人会怎么做呢？
浏览 2提问于2009-04-01得票数 1
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我是新来的-土生土长。我尝试了许多相机包(反应-本机-相机，反应-本机-图像-作物-选择)，以创建一个相机在反应-原生应用程序。
但据我所查，它们中的任何一个都没有。我想让这些选择出现在镜头里，
用指针标识和指向鼻子的网格。
当距离太长(如超过2米)时发出的警告
并检查闪电，并显示警告或提示信息，如果灯是低或太高。
谁能建议任何npm包，其中有所有这些，如果有任何样例代码也可以提供？
浏览 2提问于2022-08-16得票数 1
用例是，我想要组织相机胶卷中的照片，但能够在用户从备份还原之前和之后执行此操作。当恢复照片时，ALAsset的URL会发生变化。
有什么想法吗？
浏览 0提问于2013-07-17得票数 1
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我有一个3D模型的演示，与webGL和Three.js一起工作，我导入轨道，设置它，一切都与它一起工作。现在，我有一个问题，恢复相机的位置后，我已经改变它的轨道姿态。
问题是，我想要一个按钮，在点击重新定位相机的方式，模型似乎是一个等距的位置。
浏览 2提问于2014-01-20得票数 1
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在我的相机视图控制器的viewWillAppear方法中，我将音频会话的类别设置为录制，并将其设置为活动。在它的viewWillDis现方法中，我将类别设置为ambient并将其停用。如果我在背景上播放音乐，当我转到我的相机视图控制器时，它会停止，这是很好的。然而，当我离开时，后台播放的音乐没有恢复，甚至我告诉操作系统我的音频会话不再活动。
为了恢复背景音乐，还需要做些什么？
浏览 6提问于2015-02-27得票数 2
1回答
你好，我从2006年起就有了索尼摄像机(索尼DCR-DVD105e)。它将视频输出到迷你dvd。我最近发现了照相机和它的光盘。然而，我失去了它的电池和适配器，所以我不能打开它。不幸的是，我使用过的许多光盘还没有定稿，我的电脑确实把它们读成是空白的dvd-s。因为我不能用相机来完成它们，所以我使用了testdisk，但是结果是大约600个小型.mpg视频和一些.png照片(哈哈，很明显，我没有删除那么多文件！:p )。一个想法是用葡萄酒来安装cdroller什么的。但是通常我不想再使用windows软件了，至少在我的ubuntu！
有什么想法，如何完成尚未定稿的dvds？
浏览 0提问于2014-06-29得票数 0
2回答
我想在面板的左上角显示一些文本(玩家得分和剩余生命数)。
我的游戏是一个在openGL中运行的弹球游戏，我想用FTGL来显示文本。
我的代码如下所示
FTGLTextureFont font("./fonts/JambeticaRegular.ttf");
glTranslatef(-150,50,0);
font.FaceSize(32);
font.Render(text);
我的问题是，当我移动相机时，文字会跟随弹球桌。我想把它固定在左上角，不动，不动相机。
你有什么想法吗？
编辑
相反，我试着这样做。
FTGLPixmapFont font("./fonts/J
浏览 4提问于2014-11-22得票数 1
我正在创建一个WPF项目与Emgu CV相机捕获。我将Emgu CV ImageBox嵌入WPF窗口，如下所示
<WindowsFormsHost>
<WinFormControls:ImageBox x:Name="imageBoxCamera" FunctionalMode="Minimum" Dock="Fill" BackColor="Blue" SizeMode="Zoom"/>
</WindowsFormsHost>
但是我发现ImageBox的上下文菜单不见
浏览 9提问于2017-08-18得票数 0
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我刚从欧洲之旅回来，正在用我的数码相机下载到网吧里的CD-RW，这时卡满了。我做了三次，前两次没问题。最后一个似乎正常工作(我在网吧烧掉了光盘后就可以读取JPEG了)，但是在把光盘带回家后，我无法读取最后一个目录。我不确定数据是损坏了还是光盘被损坏了。如果磁盘被损坏，我发现奇怪的是，只有该目录受到影响，而其他2则完全正常。我试着用我买的工具来修理光盘。它似乎消除了划痕，但光盘没有读得更好。有些程序试图读取每一个JPEG，结果失败了。其他程序，继续尝试读取JPEG，有时得到一半，有时全部，有时没有。在这种情况下，读取每个文件需要很长时间(几分钟)。当程序第一次没有正确地阅读时，它似乎是在重复尝试
浏览 0提问于2015-06-21得票数 3
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我对重置相机旋转感到困惑，我编写了一个简单的组件来重置相机旋转，代码在上发布。
如果单击了“单击”事件侦听器，则将其添加到蓝色框中。然后，我会把相机的旋转复位为{x:0,y:0,z:0}。但是，正如你所看到的，没有任何效果。我进入我的组件，我发现我的代码确实起作用了，但是在我的函数之后，一些东西将旋转设置回原来的位置。
我试过：
使用look-controls而不是universal-control。这样，它工作在个人电脑浏览器，但我的手机。
使用更新的aframe-extras库v3.1.0。在aframe-extras.js:5265中，我得到了一个错误“无法读取未定义属性x”。
浏览 3提问于2016-12-16得票数 0
我正在构建相机应用程序，在更新到iOS8后遇到了一些麻烦。默认摄像头、购买的摄像头和苹果示例代码中的似乎可以在我的iPhone5c上正常工作。但使用我的建筑应用程序和来自Github的，我得到的图像和视频颜色混乱，就像没有打开任何滤镜的旧电视一样。
我正在尝试制作AVFoundation相机，而不是使用UIImagePickerContoller。
只是我的iPhone5c吗？在我的iPad2上工作正常。
有什么想法吗？提前谢谢。
浏览 1提问于2014-10-21得票数 1
2回答
我正在为Android2.2构建一个基于照片库的应用程序。有一个选项可以从相机拍摄照片并在应用程序中使用。我期待：
若要从应用程序中启用相机，请执行以下操作。
拍这张照片。
自动关闭摄像机并在应用程序中显示捕获的图片
不幸的是，我无法将捕获的图像发送到应用程序。一旦拍照，相机就不会自动关闭或返回到应用程序。现在，我必须单击后退按钮去应用程序，并选择图片手动选择SD卡。相机是通过意图打开的，我正在使用以下课程。
浏览 5提问于2011-06-23得票数 3
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