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    机器人视觉听觉融合的感知操作系统

    摘要:智能机器人面对复杂环境的操作能力一直是机器人应用领域研究的前沿问题,指称表达是人类对指定对象定位通用的表述方式,因此这种方式常被利用到机器人的交互当中,但是单一视觉模态并不足以满足现实世界中的所有任务。因此本文构建了一种基于视觉和听觉融合的机器人感知操作系统,该系统利用深度学习算法的模型实现了机器人的视觉感知和听觉感知,捕获自然语言操作指令和场景信息用于机器人的视觉定位,并为此收集了12类的声音信号数据用于音频识别。实验结果表明:该系统集成在UR机器人上有良好的视觉定位和音频预测能力,并最终实现了基于指令的视听操作任务,且验证了视听数据优于单一模态数据的表达能力。

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    (数据科学学习手札23)决策树分类原理详解&Python与R实现

    作为机器学习中可解释性非常好的一种算法,决策树(Decision Tree)是在已知各种情况发生概率的基础上,通过构成决策树来求取净现值的期望值大于等于零的概率,评价项目风险,判断其可行性的决策分析方法,是直观运用概率分析的一种图解法。由于这种决策分支画成图形很像一棵树的枝干,故称决策树。在机器学习中,决策树是一个预测模型,他代表的是对象属性与对象值之间的一种映射关系。 一、初识决策树   决策树是一种树形结构,一般的,一棵决策树包含一个根结点,若干个内部结点和若干个叶结点: 叶结点:树的一个方向的最末

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    黑科技 | 看不清摸不著还能识别出物体,目标算法让机器人更聪明

    研究人员开发出新算法,使机器人无需多角度取景,就可以迅速识别出三维空间里的物体。 目前机器人识别三维空间里的物体都是通过多个角度观察来收集信息,从而做出判断,故而常出现反应速度慢和对存储和计算资源的需求量大等问题。对此,研究人员开发出一套新的计算机视觉算法,即使在部分物体被遮挡的条件下,它也能够使机器人直接识别出物体,无需多角度收集信息。 类似传统的用于训练机器人的计算机视觉算法,该算法也需要通过四千个分布在十个不同类别的物体数据的训练,以此来了解这个世界。 当我们需要机器人识别物体时,传统的算法只是用来训

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    领券