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我在用计算机视觉跟踪人。我有观察值(斑点作为背景减去后斑点检测的输出)，我想推断产生这些观察值的对象。
我有一些卡尔曼滤波器代码的困扰。这对我来说很清楚，但我的问题是多目标跟踪:我的问题是有时观察不完整/噪声。让我更好地解释一下--在一个观察清晰的测试中，我为每个人都有一个斑点。卡尔曼滤波器可以帮助我将人的嘈杂路径平滑成平滑的曲线。但是，这不是我的问题；问题是有时斑点检测并不完美，我有一个人的两个斑点(例如，如果我想跟踪的人穿着背景颜色相同的t恤)，或者有时我有两个人的一个斑点(例如，如果两个人相互拥抱或太接近)。
我搜索了一些理论，找到了很多用粒子滤波器解决目标跟踪问题的论文。所以我学习了贝
浏览 3提问于2013-04-08得票数 9
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我在c中使用opencv-2.4.3，我被面部跟踪部分卡住了，我想使用粒子滤镜进行跟踪，我在opencv-2.1版本中得到了它，但新的opencv版本似乎没有这个滤镜，或者名称可能会不同，有谁使用过opencv-2.4.3，可以告诉我如何在opencv-2.4.3中使用粒子(凝聚)滤镜
浏览 4提问于2013-02-06得票数 3
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所以，在这个问题上，如果我是对的或不对的话，我将非常感谢你的提示和进一步的信息。
要计算固定锚(如GPS)在距离测量上的位置，需要解决三边化问题，例如:非线性最小二乘、几何算法或粒子滤波，这也可以解决三边问题。
由于噪声/误差，结果可能是锯齿状的线->，你可以使用卡尔曼滤波来平滑它。目前为止:粒子计算，卡尔曼平滑。现在：
是否有可能使用卡尔曼滤波器不是为了平滑已经存在的结果，而是解决这样的三边化？
关于粒子过滤器:如何使用粒子过滤器不是解决三边化，而是平滑一个已经存在的结果(例如，用NLLS计算)？
最好和感谢您的任何提示，论文，视频，解决方案等！
浏览 5提问于2017-01-19得票数 2
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现在我正在尝试实现一个粒子过滤器。我得到了一张挂在墙上的地图，我试图在这张地图上定位一个机器人。基于粒子滤波的方法，我初始化1000个随机粒子，在每一步中，我按照一定的运动指令移动这1000个粒子，即一个角度-里程对。在移动之后，我计算测量的可能性与感知到墙的距离相比较，然后根据它们的可能性对粒子进行重新采样。我认为这是粒子滤波的基本过程。现在让我困惑的是，我应该如何处理一些粒子在前进时撞到墙上的情况？
浏览 10提问于2014-09-21得票数 0
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我有个问题。我读过很多关于视频稳定的论文。几乎所有的论文都提到了利用卡尔曼滤波来平滑运动，因此它具有很强的实时性。但是也有另一个强的过滤器，那就是粒子过滤器。但是我们为什么不使用Partilce滤波器来平滑运动来创建稳定的视频呢？一些论文只使用粒子滤波来估计帧间的全局运动(运动估计部分)。很难理解他们。有人能帮我解释一下吗？非常感谢。
浏览 1提问于2014-07-25得票数 1
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粒子滤波器中的粒子表示
、、、、
在粒子滤波算法中，粒子应该表示为点，还是可以表示为矩形框？在矩形框的情况下，我如何确定框的大小？如果物体离相机很远，我想用一个小盒子(粒子)显示一个物体，但当它靠近相机时，用一个沼泽矩形盒子(粒子)。
浏览 14提问于2019-08-02得票数 0
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沿轴平滑阵列
、、、
我研究了一个信号的平滑，并找到了Cookbook页面，它可以很好地工作在一个只有一个维度的数组中。现在，我确实需要一个函数，它可以做同样的事情，但在沿着N轴的(TxNx3)数组上。
上下文是，我有N个粒子和T帧的轨迹，每一个都有x，y，z，现在我想在它们的运动上实现某种低通滤波器，以使电影中的摆动变得更少。
因此，要解释这个问题：
import numpy as np
from MY_Cookbook_copy import smooth
T = np.random.random((30,30,3)) # this is the trajectory
imshow( T[:,:,0], int
浏览 2提问于2014-04-09得票数 1
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将粒子分割为黑白图像
、、、、
有没有人能帮我把这张图片变成黑白(不是灰度)的图片，其中粒子是黑色的，背景是白色的？(或visa verse)。
这并不像对图像进行阈值处理那么简单，因为背景的强度不同，减去(高斯)模糊版本确实可以改善这种情况，但还不够。
最好的
马库斯
浏览 3提问于2013-09-21得票数 0
我对图像不是很熟悉，processing...but获取了一些非常嘈杂的扫描电镜图像，很难区分我想要从背景中分割出来的粒子。我知道这是一个一般性的问题，但是still...can，你告诉我应该怎么做？
预先谢谢你，阿迪
浏览 0提问于2013-11-04得票数 0
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我最近在youtube上观看了一个追踪粒子和其他物体的计算机程序的。由于我在搜索时并不倾向于找到太多关于多目标跟踪的内容，有没有人知道在这里可以使用什么算法？
浏览 0提问于2010-09-16得票数 1
我试图研究如何使用卡尔曼滤波跟踪一个物体(球)在一个视频序列中移动，所以请解释给我，因为我是一个孩子。
通过一些算法(颜色分析，光流.)，我可以得到每个视频帧的二值图像，其中有跟踪对象(白色像素)和背景(黑色像素) ->，我知道目标大小、目标质心、目标位置->只是简单地在目标->完成周围画一个包围框。我为什么要在这里使用卡尔曼滤波？
好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧，好吧。但据我所知，我需要向卡尔曼滤波器提供输入。它们是先前的状态和度量。
- previous state ( so I
浏览 26提问于2011-01-20得票数 13
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我正在开发一个游戏，它使用sprite批处理来高效地渲染精灵，其中每个精灵都用其VBO数据批处理成一个VAO每个帧(包含顶点坐标、纹理数据和颜色数据)。到目前一切尚好。我在CPU上对它们进行排序，并在每次抽签调用之前根据渲染顺序对批进行排序，以模拟z排序。
然而，有一个问题:当我想要画粒子时，我要做什么，例如，需要改变混合模式？所有的精灵都是使用glDrawArrays绘制的，使用相同的混合模式，但是对于我的粒子数据，我想改变混合模式。如果我把粒子放在同一批，那么我就没有能力去改变它。我的目标是从正常共混(GL_SRC_ALPHA，GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA)转向加性共混(G
浏览 0提问于2017-06-28得票数 0
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我在人工智能领域做一个类似游戏的项目，在这个项目中，我用粒子群算法为敌人寻找玩家的位置。以下是我的问题：
如何对粒子群算法进行优化，找出一个非静态的、不断变化的目标？
我想在这个游戏的不同级别上实现一些群体智能算法。
浏览 6提问于2015-10-27得票数 1
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我们遇到的问题是，我们在Google分析帐户中配置了目标跟踪和电子商务转换跟踪(同一页面)。但总有一个问题，就是目标的数量是正确的(例如20个)，但电子商务跨部门的数量只是较少(例如，11个)。我认为2的数字应该是完全匹配的，或者根据分析系统，这不可能吗？
浏览 6提问于2014-09-03得票数 0
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现状：
我已经为室内定位系统实现了粒子过滤器。它使用磁场的指纹。粒子过滤器的实现是非常直接的：
我创造了所有均匀分布在整个区域的粒子
每个粒子得到一个速度(高斯分布，平均为“正常”行走速度)和一个方向(均匀分布在所有方向)。
改变速度和方向(均为高斯分布)
将所有粒子按给定方向移动，乘以速度乘以最后测量和电流测量的时间差。
找到每个粒子最近的指纹
通过比较最近的指纹和给定的测量值来计算每个粒子的新重量。
规格化
重采样
为每次测量重复#3到#9
问题：
现在，我想做的基本相同，但增加另一个传感器到系统(即WiFi测量)。如果测量同时出现，就不会有问题
浏览 3提问于2013-05-06得票数 3
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基于MATLAB的节拍提取
、、、、
我没有使用MATLAB的经验，不幸的是我的项目是用MATLAB编写的。
基本上，目标是将一个音乐源(最好是mp3格式，但.wav也可以)读取到MATLAB中，然后应用低通滤波器，这样它就可以过滤除节拍之外的所有内容。然后，它应该获取每个节拍发生的时间，并将结果写入一个文本文件。
浏览 4提问于2011-01-07得票数 0
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我目前正在研究一个多目标跟踪问题。我认为使用Tracking-by-Detection是一个不错的选择。但是，我不知道如何将跟踪和检测结果结合起来，以便检测可以帮助提高跟踪结果。
我使用Faster-RCNN，tensorflow对象检测API作为检测的简单起点。对于跟踪，我使用opencv的KCF算法。
检测是不稳定的，因为每一帧都独立于模型，而跟踪要稳定得多。
虽然跟踪更加稳定，但当目标移动时，跟踪器无法跟踪目标，这是不准确的。
因此，我正在考虑将这两种方法结合起来，以提高我的结果既稳定又准确。
我有计算机视觉的背景，但我是这个领域的新手(多目标跟踪)。有没有人能给我一些建议，告诉我该如何
浏览 23提问于2019-07-16得票数 0
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粒子滤波重采样
、、、
我通过阅读很少的文章在C++上实现了一个引导粒子过滤器，并且我第一次实现了一个一维鼠标跟踪器，它的性能非常好。在这次考试中，我用普通高斯来加权。
利用局部运动和HSV32bin直方图的2个特征，将该算法扩展到人脸跟踪。在这个例子中，我的称重函数变成了直方图的运动概率x概率。(这是对的)。
万一这是正确的，我对重采样函数感到困惑。目前，我的重采样函数如下：
每个粒子N= 50；
计算民防产生一个随机数(通过高斯)X更新粒子在指数X重复所有N个粒子。这是我现在的重采样功能。注意:第二步，我用高斯分布的随机数来得到指数，而我的加权函数是运动概率和直方图。
我的问题是:我是用运动概率和直方图来生成随机
浏览 4提问于2014-03-26得票数 1
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我刚刚冒险进入计算机视觉领域，试图解开它的各种复杂之处。我正试图用冲浪特征检测器来增强卡尔曼滤波器。但是，在利用surf特征在检测到的帧上构造出有界的矩形后，我不知道如何调用和使用kalman方法。我已经检测到特征，并在与输入帧进行比较之后，使用参考图像提取关键点。然后我用了flann matcher。
现在，使用卡尔曼滤波是否可行，因为我想跟踪运动，得到预测的运动。我已经搜索了很多，但没有发现冲浪的特征可以用卡尔曼滤波。我得到的只是使用cvBlobs进行跟踪的建议。但是，理论上卡尔曼滤波器被用于跟踪目的。然而，我感到困惑，因为几个基于视频的跟踪实现使用冲浪显示，冲浪可以用来跟踪本身。但我的问
浏览 6提问于2013-02-19得票数 0
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嗨，我正在开发cocos2d游戏，某种具有风景和目标的射击游戏，在你面前有目标，就像在真实的射击场一样。对于子弹撞击，我使用粒子效果，在屏幕上的某个点上撞击，当撞击到目标时，它会播放简单的动画并落在地上。我的游戏可以完美地使用矩形目标，但我也想使用真实的身体形状。所以当粒子撞击身体时，我想要使用轮廓跟踪精灵，这样当粒子在两腿之间或肩膀之间碰撞时，头部的射击就失败了。fall.And。对于普通矩形目标，我使用此代码来检测粒子何时撞击目标。
//Sustem是我的粒子(子弹) CGRect projectileRect =敌人boundingBox；
if ( CGRectContainsPoin
浏览 3提问于2012-12-07得票数 0
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我一直在阅读粒子系统，还有一种有趣的方法使用渲染目标来存储粒子的位置、速度、寿命等。例如，这里给出了一个很好的总结。
然而，我想知道如何有效地使用这样的系统？如何创建新的粒子，上传到GPU，以及如何确定要绘制哪些粒子？我的意思是，如果你有一个512x512渲染目标存储粒子，你真的会仅仅发送一个有262144个四边形的顶点缓冲区到GPU，让着色器找出哪些粒子要画，哪些要忽略？
现在，这听起来是个好主意，对于那些更大、更连续的粒子效应，比如天气之类的.粒子系统，不经常变化，可以运行一段时间或粒子产生的地方。我看不出它们的性能如何才能提供像爆炸之类的动态一次性效果，因为上传新粒子基本上需要锁定渲染目
浏览 0提问于2012-02-18得票数 2
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我有一些材料，我想表示成球体(原子)和光粒子(光子)的集合。我正在发射这个粒子并检查与原子的碰撞。如果发生碰撞，应该发生什么？我认为有两种可能的解决办法：
光粒子既可以被吸收，也可以被反射，取决于某种概率。
光粒子反射，但失去了部分能量。当能量为零时，粒子被吸收。
更新:我想看看粒子的一般行为。粒子本身，我想模拟成射线。此外，我还想模拟各种材料--我认为放置在彼此附近的小球体可以导致镜面材料。大的球体相距很远，会导致兰贝提物质和地下散射。光的传输既不是随机的，也不是完全的--碰撞后的光线会正确地反射，而不是随机的。最后我要看到光子的数量反射、传输、散射以及它们的方向。
浏览 0提问于2015-11-06得票数 5
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我有一个基于过滤器的程序，其中一个过滤器接收数据每隔~200ms。当接收到新的样本时，会触发相应的事件。我通过卡尔曼滤波器处理数据。然后，我将处理后的数据发送到下一个过滤器。现在，我希望在输出端生成周期更短(~30ms)的数据(卡尔曼滤波输入数据)。我的问题是，什么是实现这一目标的好方法。
我的想法是有一个独立的线程和一个周期计时器(30ms)。当接收到新样本时，将其添加到队列中。在每个计时器事件中，我检查队列中是否有样本。如果是，我使用这个值作为卡尔曼滤波器的测量输入。如果不是，我使用卡尔曼的预测能力使用周期时间。
这是要走的路吗，还是有更好的解决方案？
浏览 1提问于2016-03-15得票数 0
我正在做一些关于ROS的导航算法的研究，我想在gazebo测试被绑架的机器人问题。在互联网上，我看到了两种解决方案:粒子和卡尔曼滤波。我知道amcl已经实现了粒子滤波，你可以在这个上使用卡尔曼滤波器，但它们的问题是amcl需要机器人的初始位置。所以我的问题是，amcl真的解决了被绑架的机器人问题吗?有没有其他方法来解决这个问题？
浏览 44提问于2020-05-10得票数 0
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请帮帮忙。在帧中跟踪对象的缩合算法步骤是：
初始化一个点，并选择它周围的N个随机点，并将权重设为1/N。
按照动态模型(恒速模型)传播点。
现在，用一个观测模型计算每个粒子的重量。到目前为止，有N个粒子。
现在，在重采样的步骤中，从上面的一组粒子中挑选N个粒子？
什么？我们如何从N粒子中挑选N粒子？
浏览 0提问于2013-10-02得票数 4
2回答
三角形网格和粒子的八叉树实现
、、、、
我目前正在开发一个高效的计算引擎，用于CPU和GPU的粒子模拟。我最近一直在研究八叉树，我设法为空间中的粒子编写了一个工作版本的八叉树，并有效地处理了它们的碰撞。现在我必须在我的八叉树中插入三角形网格(STL对象)，这样我也可以处理粒子之间的碰撞和对象的三角形。我很困惑，我应该如何有效地将三角形插入到我已经创建的八叉树中？请建议实现这一目标的方法。如果这有帮助，我正在使用C++。已经谢谢你了。
浏览 5提问于2014-07-12得票数 4
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我目前正在尝试获得一个粒子效果，当角色击中表面时，根据表面的不同选择不同的粒子效果。我已经为我的角色动画添加了一张BP的照片。当前粒子效果仅在一个位置产生，并且在角色移动时不跟随角色。所以每次我踏上一个表面，粒子效应就会在产卵的位置发生。我已经关注并查看了许多线程和视频，以达到这一点，任何帮助都将非常感谢，我正在使用UE4 4.9.2，谢谢。
浏览 0提问于2015-11-06得票数 1
我需要一些关于OpenCL代码的建议。我用OpenCL编写了一个粒子系统，直接从OpenCL绘制到图形处理器上，所以没有复制到CPU上。这一切都工作得很好，但我在创建新粒子时遇到了问题。
我已经在GPU上分配了一个包含所有粒子数据的大内存区域。粒子的参数之一被称为isAlive，它决定了它是否活动。当我想创建一个新的粒子时，我会找到一个不活动的粒子，在将其设置为isAlive true之前，将其位置修改为其起始位置。这个过程是非常昂贵的，因为我必须迭代所有的粒子来找到那些不活跃的粒子，同时我必须确保几个线程不会同时创建相同的粒子(这样我就不会得到比我要求的更多的粒子)。有没有什么好的考虑因素、
浏览 3提问于2013-01-22得票数 1
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我们正在做一场2d的比赛，我偶然发现了一些奇怪的行为。
当我用Unity3d本身制造一些粒子系统时，一切看起来都是对的。当我做了一个应用程序，并启动它的最大设置，粒子的行为本身就像疯了。当我开始在低设置和他们是好的。
我发现它依赖于vsync设置(结果是FPS )。现在，如果没有vsync，FPS是1100 (带有vsync: 60)。也许连整个物理都在改变，我还没发现。
所以问题是:我怎样才能解决这个问题？我不能仅仅关闭打开vsync的可能性，因为据我所知，当游戏变得更加复杂时，FPS会下降，然后呢？重做所有粒子系统？而撕裂可能会出现，为什么呢？
另一方面，由于以下原因，我无法强制VSYNC
浏览 0提问于2014-05-07得票数 1
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粒子定位算法
、、、、
我正在构建一个粒子系统，我想要添加的一个特性是一个“目标”特性。我想要做的是为每个粒子设定一个X，Y的目标，使它到达那里，而不是以一条直线(duh)，而是考虑对粒子施加的所有其他运动效应。
我的粒子的相关参数有：
posx，posy：具有任意值的inits。在每一个滴答上，速度和速度分别加到posx和posy中。
：具有任意值的inits。在每一条蜱上，如有的话，可分别加成速度和速度)
accelx，默认为：inits具有任意值。当前的实现在粒子的生命周期内保持不变。
life：从任意值开始，1随系统的每一个滴答而减少。
我想要实现的是粒子到达目标X，Y的最后一次生命滴
浏览 6提问于2011-03-30得票数 1
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网状粒子发射器
、、、
我们使用untiy3d引擎。我们使用版本3.5.0和椭球粒子发射器的遗留粒子与ios目标平台。
大量使用网状粒子发射器，颗粒数量少，粒径小，但许多发射器，所有参数设置相同，如何优化这种粒子发射器？
浏览 2提问于2012-09-11得票数 1
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我既不是OpenCV方面的专家，也不是python方面的专家，但在经历了太多关于cv库的糟糕的c#实现之后，我决定冒险一试。
到目前为止，我已经让'blob‘(读轮廓)跟踪以我想要的方式工作了-我现在的问题是遮挡，这个问题，据我(和无数的youtube视频)理解，卡尔曼滤波器可以解决。问题是，python中的相关示例似乎并不存在，并且示例代码基本上没有注释，因此，一条遍布商店的红黄线如何解决我的问题对我来说是一个谜。
我想要实现的是像这样的或。
如果有人能给我指出(或提供)一个使用从摄像头或视频中提取的实际图像的示例，我将非常感激。
提前谢谢。
浏览 0提问于2013-03-26得票数 3
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所以我把我的宇宙飞船动画化了。由于它是以前的刚性形式，我有一个粒子系统从它的翅膀中出来。现在它已经动画片了，我仍然希望这些粒子跟随着它所有的翅膀运动，但是这些粒子不会随动画一起移动，即使是和游戏对象的翅膀一起运动，展示视频，19秒：
我怎样才能让这些粒子和它的翅膀一起运动呢？谢谢
浏览 6提问于2022-06-04得票数 1
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我和Swift，Sprite Kit和Xcode 6合作，
我想在SpriteKit中创建一个粒子效应，有点像iOS游戏中名为“二重奏”的球的粒子效应，但是我不知道如何继续，我设法创建了一个粒子效应，但是没有一个像这个游戏中的粒子跟随一个节点并绘制节点的路径……
这是我的代码：
let firstCircle = SKSpriteNode(imageNamed: "Circle")
let particle = SKEmitterNode(fileNamed: "FirstParticle.sks")
override func didMoveToView(v
浏览 2提问于2014-12-13得票数 15
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统一中的粒子系统
、、
我正在使用Unity3D来开发使用SteamVR的HTV Vive。我从资产商店下载了一个资产，使用粒子系统产生爆炸效应。当物体被破坏时，我想播放粒子动画。下面是我正在使用的代码，但没有成功。
private void OnDestroy() {
explosion.GetComponent<ParticleSystem>().Play();
}
爆炸是由检验员设置的GameObject类型的公共变量。我把粒子系统的物体放在那里。
为什么不起作用？有没有人推荐一个简短的教程来学习使用(而不是创造)粒子效果？
谢谢
层次结构视图
我已经尝试了这与PS作为一个子的目
浏览 0提问于2018-10-22得票数 0
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如果我在视频的连续帧之间找到光流，并将所有光流矢量连接起来，这是否意味着我已经实现了跟踪？如果是，这是一种简单的跟踪方法吗？
浏览 0提问于2016-06-13得票数 0
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如何从原点偏移粒子
、、、
嗨，我在从原点设置粒子时遇到了麻烦。我要我的粒子在某一半径之后从原点开始扩散。举个例子，这就是我现在拥有的：
📷
所有从原点发射出来的粒子。我想要的是：
📷
粒子从原点偏移一定量，即在圆圈之后。实现这一目标的最佳途径是什么？目前，我有起点，每个粒子的位置和它的旋转角度。抱歉，插图太差了。
编辑:我错了，当粒子产生时，我只有原点。创建粒子时，我可以使用atan2()方法计算更新方法中粒子在移动到新位置后的旋转。
这就是我如何创建/管理粒子:在敌舰死亡位置创建新粒子，对于添加到列表中的每一个新粒子，调用更新和绘图更新其位置，计算新的角度并绘制它。
浏览 0提问于2012-09-09得票数 1
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最终目标:在一个区域内生成所有加速到一点的粒子(得到那个比特)。
如果我知道粒子的位置，一切都会很好，但我使用particleRange生成粒子，这意味着我不知道每个粒子的确切位置。
有没有办法在每个粒子生成后找回它的位置？
我目前的计划是附加一个particleAction和一个可以读取最终渲染位置的块。
浏览 0提问于2014-02-03得票数 0
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如何检测合并的斑点？
、、、
我想知道是否有一种方法可以检测到两个斑点被拆分或合并？有没有OpenCV或CVblob内置函数来完成这项任务，如果没有，任何提示都会很好。谢谢。
浏览 1提问于2013-10-20得票数 0
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提前谢谢。我是新来的多目标跟踪领域。所以，我已经为此做了几天了。我已经开发了我的第一个版本的单一目标跟踪器使用扩展卡尔曼滤波。我是通过假设一个恒定的加速度模型来估计位置和速度。现在我的问题是如何转换现有的模型来跟踪多个对象。主要的问题是我使用的是雷达数据。因此，我无法获得开发跟踪器的参考资料。因此，一个很好的例子或步骤可以帮助我理解这个概念。
浏览 4提问于2020-02-19得票数 2
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游戏引擎:Unity3D
当我们在场景中使用粒子/加性纹理贴图和tga格式的带有通道和alpha的平面模型的图片时，游戏帧的数量明显减少。
PS:我们使用3.5.0版本和带有ios目标平台的传统粒子的椭球粒子发射器。
浏览 0提问于2012-09-19得票数 0
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N音频长度
、、、
根据，我能够在声音文件中捕获波形的快速傅立叶变换结果。我的sampleRate是由
using (var reader = new WaveFileReader(soundFile))
using (wc = new WaveChannel32(reader) { PadWithZeroes = false })
using (audioOutput = new DirectSoundOut())
{
wc.Volume = 100;
sampleRate = reader.WaveFormat.SampleRate; //<== sampleRate
ave
浏览 0提问于2017-03-07得票数 0
我在粒子的本地化中实现了PSO。我有随机位置的粒子。我需要优化这些粒子。我不能理解PSO中的目标函数以及如何通过这些方程来定位。
Vid (k) =wVid (k − 1) + c1r1id (k)(Xpbestid − Xid ) + c2r2id (k)(Xgbestd − Xid )
Xid (k) =Xid (k − 1) + Vid (k)
因为这些函数给出了粒子位置作为单个值，其中我有一个坐标(x，y)
浏览 0提问于2012-04-16得票数 0
我知道，在粒子滤波算法中，机器人可以根据地图选择最佳姿态。但是机器人如何在没有给出地图的SLAM中预测姿态。我们能从IMU那里得到数据吗？
浏览 1提问于2019-09-21得票数 0
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如何识别复杂图像中的粒子？
、、、、
我尝试Python+OpenCV已经很长时间了，为了识别以下图像中的粒子，我遵循了许多教程：
我的最终目标是识别每一个粒子，从那里我将能够例如计数粒子的数目，计算一个大小分布，等等。
我已经尝试定制了许多例子几个网站。我得到了很好的提示：
虽然我没能取得不错的结果。
如何使用识别图像中的粒子？
浏览 1提问于2019-02-28得票数 0
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我想学习用卡尔曼滤波来跟踪移动的球。虽然有许多教程可用，但我仍然有一些问题。
，如果我们能在视频序列的每一帧中提取球，我们就会知道球的位置。那么，为什么我们还需要使用Kalman fiter呢？卡尔曼滤波器: x(k+1) = A.x(k) + B.u(k) +噪声
y(k) = C.x(k) +噪声
那么，我们如何定义A，B，C？假设我们要追踪移动的球？
3.如果我们知道以前的状态x(k-1)和当前状态y(k)的测量，我们就可以计算出估计的状态。在跟踪移动球的情况下，“测量”是什么？
浏览 5提问于2011-01-17得票数 7
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我正在开发一个iPad应用程序，它有几千个粒子，用户可以通过触摸来操纵。为了产生有趣的设计，我想让它在粒子在某个位置绘制时，该图形在下一帧中不会被清除。这会产生一种“跟踪”的效果。在我这样做的时候，当"trails“被打开时，glClear()并不是每一帧都被调用，所以每一帧的绘制都会被添加到前一帧的绘制中。这在iPad模拟器中工作得很好，但由于某些原因，当我在实际设备上运行时，当我打开粒子轨迹时，粒子轨迹闪烁，就像缓冲区发生了什么奇怪的事情一样。
有没有更好的方法来生成轨迹/为什么这个图形问题只出现在模拟器中？
谢谢!
浏览 0提问于2011-08-05得票数 0
我的问题似乎是一个非常简单的问题，但我真的找不到一个好的解决方案。
我正在开发一个可以检测摄像头流中运动的应用程序。这个插件是用JavaScript和WebGL编写的。在这方面，它工作得相当好。
我想扩展应用程序的颜色跟踪和最终目标识别。
现在，颜色检测只是将给定的颜色和相机纹理传递给着色器。该着色器将纹理和颜色转化为CIELAB空间，并检查欧几里得距离(在A和B轴上，而不是亮度分量上)。如果它在给定的距离内，纹理将保持颜色，否则碎片将设置为黑色。结果勉强算得上是"OK“。
所以我的问题是，有没有更健壮、更好的方法来找到这些颜色？我选择了CIELAB空间，因为它对阴影等有一定的不变性。
浏览 2提问于2015-10-01得票数 1
我正在尝试用three.js创建粒子，目前是一个粒子系统。该项目的目标是创建具有定义的位置和唯一ID的粒子，并添加一个选项以选择多个粒子并检索其ID。
我做了一些研究，但只找到了检测鼠标点击位置的方法。
因此，我正在寻找以下信息：
首先:是否有一个选项可以将Is分配给单个粒子(像数字一样简单)？第二:有没有办法选择多个粒子并在(弹出)窗口中查看它们的in？
谢谢你的帮忙!
PS:我发现，您可以将I分配给THREE.ParticleDOMMaterial (我不知道这个函数是做什么的！？)和THREE.ParticleBasicMaterial (为材质指定ID，但不为粒子本身指定ID)。
浏览 1提问于2011-12-12得票数 0
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实现卡尔曼滤波进行预测
、、、、
我在屏幕上有人们将光标移向目标的数据(我实际上有很多数据)。例如：
移动量总是在9厘米左右。因此，在上面的情况下，个体超过了目标，并在结束时进行了纠正。这种情况往往会发生。
我想要做的是使用卡尔曼滤波器来预测光标的位置，而不是在t+1处，而是在t+15处(因此提前15个时间步)。此外，我认为在我当前的实现中有一个错误，这就是我在上面的例子中得到的：
你可以看到它在接近尾声时真的变得一团糟，这让我怀疑我的实现。所以我的问题是：
1)是否有人可以查看我的代码，看看我是否出错？有什么改进的建议吗？
2)我如何修改我的代码，以便我可以预测前面的许多步骤(例如，15步)，而不是只有一
浏览 3提问于2016-04-30得票数 1
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