mqtt是一种工业物联网协议，可以用来连接阿里云、百度云、onenet等云端，应用广泛。
嵌入式软件设计是指为嵌入式系统开发软件的过程，这种系统通常是专门为执行某些专用任务而设计的，而不是通用计算。嵌入式软件的设计涉及多种技术和方法，其主要挑战包括资源限制、功耗管理、实时性能要求等。
注意：使用我们提供的Ubuntu映象文件时，请按照我们的目录结构，手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置，（建议配置为永久生效），这里我们提供了两种交叉编译工具链，分别是buildroot构建生成的8.4以及yocto生成的9.3工具链，开发板系统默认安装的系统使用的是通过yocto编译构建，所以如果只想针对于文件系统应用做开发或者编译内核uboot等操作，建议只使用yocto的交叉编译工具链。
xmake是一个基于Lua的轻量级现代化c/c++的项目构建工具，主要特点是：语法简单易上手，提供更加可读的项目维护，实现跨平台行为一致的构建体验。
指的是依托君正T31芯片平台的资源，利用君正linux系统提供的API进行操作硬件的过程。
6.4 交叉编译程序：以freetype为例 使用buildroot来给ARM板编译程序、编译库会很简单， 以后系统讲解buildroot时再使用buildroot。 现在我们还是手工交叉编译freetype，这种方法在编译、安装一些小程序时很有用。
今天向大家介绍一下如何使用 librtmp 库推拉音视频直播流。虽然Adobe已经宣布不在维护 flash 了，但 flash使用的 rtmp 协议目前仍然是直播系统中最常用的传输协议。
在音视频开发领域中，可能会涉及到服务器，客户端多个组件开发，随着流媒体技术日渐成熟和开源支持，服务端需求量相对较少，甚至直接接入第三方的视频云或者语音云实现产品快速集成，而客户端因直接与用户打交道，变化快，需求相对多（特别是多平台客户端）。很多产品都会涉及到PC端（windows，MAC,Linux），移动端开发（android ,ios），甚至是web端,小程序的开发。对于PC端环境，我们再熟悉不过了，无需赘述。本文将介绍android native开发环境的搭建。
最近在学习音视频开发相关的内容，故硬件选型是非常重要的，加上芯片缺货，为了保证未来芯片供应链正常，结合预测趋势以及对芯片行业相关的定量分析 ，最终我选择了瑞芯微刚推出不久的芯片：RV1126_RV1109系列，为了高效学习，我将瑞芯微平台SDK里提供的docs目录下的文档做了分类整理和汇总，以便后期在工作中用到相应的知识可以很快的查阅到相关的资料高效完成调试和开发：
xmake 是一个基于 Lua 的轻量级跨平台构建工具，使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观，对新手非常友好，短时间内就能快速入门，能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
Keil MDK是非常常用的单片机开发集成环境，Keil公司2005年由ARM公司收购，现在是ARM主要的嵌入系统开发平台(ARM的另一个开发环境ds-5早在九年前就停止更新了)。 Keil虽然是个集成开发环境，但Keil本身其实是由μVision IDE和arm编译器构成。cmake虽然目前不支持生成μVision的工程文件，但cmake完全可以使用MDK中提供的arm编译器来实现独立于μVision的交叉编译(说到底μVision只是一个为开发者提供易用的GUI界面,真正干活儿的还是编译器)。 cmake实现交叉编译最重要的就是正确的定义编译工具链(toolchain),本文以Nationstech.N32G45X(国民技术)平台为例说明如何在定义cmake交叉编译工具链来实现使用MDK的armcc编译器执行单片系统的交叉编译。
M5Stack开发板内部采用的是ESP32的芯片，所以如果要建立相应的开发环境，可以在ubuntu上搭建ESP32的开发环境。接下来，整理一下M5Stack如何在ubuntu上进行开发编译工作。
前言：此篇搭建环境的 Linux 平台为 ubuntu16.0.4 64 位系统，sdk 的目标平台为Hi3519DV300\CV500 系列。
疫情期间，宅家两月，对xmake内部做了不少的重构来改进，并且新增了不少实用的新特性，欢迎来体验。
2021 年 11 月，我们决定评估 arm64 架构在 Uber 的可行性。我们的大多数服务是用 Go 或 Java 编写的，但我们的构建系统只能编译成 x86_64。现在，得益于开源合作，Uber 拥有了一个独立于系统的构建工具链，可以无缝地支持多种架构。我们使用这个工具链来引导 arm64 主机。本文将分享我们是如何着手去做这件事情的，以及我们早期的想法、遇到的问题、达成的一些成就和未来的方向。
Android Print API Android默认实现了打印的框架，使用PrintManager+PrintManagerService可以轻松实现打印功能，具体的example可以参考https://developer.android.com/training/printing/index.html 打印功能作为一个feature，在一些定制的Android系统（包括Hikey960）上包括Android TV系统（包括小米盒子和Nvidia Shield），是被裁减掉的。裁减这个功能的系统，系统
本次测评板卡是创龙科技旗下的TL570x-EVM，它是一款基于TI Sitara系列AM5708ARM Cortex-A15+浮点DSPC66x处理器设计的异构多核SOC评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
在交叉编译python3之前需要在ubuntu主机上安装对应的x86版本，因为交叉编译时需要用到python解释器。ubuntu16.04下安装python3.10.5
Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架。使用Qt开发的应用程序，只需要编写一套代码，然后把这套代码放在不同平台的Qt环境去编译，就会生成可以运行在对应平台的应用程序。例如，我在Windows写了一个串口助手，这套代码不用修改，放在Linux环境下的Qt开发环境，重新编译，就可以生成可以在Linux环境下运行的串口助手，当然，Qt支持的环境有很多。不同平台下的移植，只需要修改很小一部分或者不用修改就可以直接运行。
Android Studio 2.2 及以后的版本默认使用CMake进行 NDK 编译, 其中最吸引人的地方是，在开发NDK程序时可以进行联机调试，这真是大在的方便了开发者开发NDK程序的效率了。 那么使用CMake编译NDK程序是否与我们之前介绍的使用ndk-build编译有很大的不同呢？下面我们就来一窥它的原理。
他这个编译器安装比较简单，直接运行这个脚本即可：默认安装到opt下面，我这个是安装过一次了，所以会提示是否覆盖。
为了测试 NS，本尊在腾讯云上买了一个CVM，1核1G。编译的时候发现居然出现了内存溢出，不得不琢磨下交叉编译。顺便感受下 GO 跨平台的亮点特色。
时间不知不觉到了 3 月， 我们的 DevOpsCamp 也到了 第4期。在前面的内容中， 我尝试通过将 cobra 拆解成一个个功能， 并进行解释和扩展。希望能带领大家逐步进入 Go 开发的世界。
最近研究了一下ARM的交叉编译环境搭建，太麻烦了必须作一下记录啊。 前两个方法比较简单一点，关键是淫家Google帮你弄好了大部分功能
软件开发工具是帮助软件开发者进行有效编程、调试、维护、测试和管理应用程序的软件。这些工具的目标是提高开发效率、简化开发过程、增强代码质量，并支持团队协作。软件开发工具涵盖了从简单的编程工具到复杂的管理系统的广泛范围。
网上关于python的交叉编译的文章很多，但是关于python第三库的交叉编译的文章就比较少了，而且很多标题是第三方库的交叉编译，但是实际上用到的都是不需要交叉编译就能用的库，可参考性不强，最近关于python及其第三方库的交叉编译也踩了不少坑，记录一下！
ARM可以算编译之坑的王中王，最常见的地狱之门，SRS目前的编译问题，大部分都是ARM的问题。 ARM主要有armv7和aarch64(armv8)，SRS支持了aarch64的编译和docker镜像，支持了ARM的交叉编译，大概八成的ARM场景都能支持了吧。天堂之路又多了一条，希望大家日子好过点。 Why 为什么要支持ARM？因为现在八成的编译问题，都是大家在捣腾ARM时引起的。常见的误区： •在ARM服务器（RaspberryPi和鲲鹏等）上跑SRS使用交叉编译，扑街。正确姿势：ARM服务器上直接编译，
首先我并不是搞什么嵌入式开发的，之所以会涉及到“交叉编译(ross-compilation)”是因为，最近在搞 OPenVINO 的 ARM 插件，试了很多次总是编译报错，于是采用了交叉编译的方式进行。如果你和我一样刚开始接触这个概念，那我就简单的把我所理解的交叉编译和大家说一下，如果有不对的地方，还请大佬们多多指教。
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元（处理器系统）上运行裸机程序（无操作系统支持）完成和PL单元（FPGA部分）的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发；另一种方法是PS单元运行Linux操作系统，通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作，并且Linux有着完整的网络协议栈支持，后续可拓展性更强，可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分，分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发，本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
首先，为什么要用NDK来做，因为自己之前就已经实现过RTMP推流、RTMP播放、RTSP转码等等各种c++实现的流媒体项目，有很成熟的代码模块。既然Android有NDK，可以JNI的方式复用之前的成熟代码，大大拓展和加快项目实现，那为什么不这样去做呢。和其他平台一样，要实现采集摄像头推送直播流，需要实现以下几点
下载 7zip 源码 , 下载页面 https://sourceforge.net/projects/p7zip/files/ , 点击页面中的 绿色下载按钮 ;
上一篇文章我给大家介绍了如何在Linux下进行Android程序的交叉编译(Linux/Mac 交叉编译 Android 程序)。 这种方式比较原始，技术门槛稍高，对之前没有做过嵌入式开发的同学来说难度还是蛮大的。
Trusted Firmware-A（TF-A）是用于 Arm A-Profile 体系结构（Armv8-A 和 Armv7-A）的安全世界软件的参考实现，其中包括 Exception Level 3（EL3）安全监视器。它为在 AArch32 或 AArch64 执行状态下的安全世界启动和运行时固件产品化提供了一个合适的起点。
既然Qt是跨平台的，那么能不能在嵌入式平台实现一下呢？最近刚好看到，ST官方在开展创客大赛活动，就买了米尔科技的YA157C开发板移植一下。
之前的博客 【Android 安装包优化】p7zip 源码交叉编译 Android 平台可执行程序 ( 下载 p7zip 源码 | 交叉编译 Android 中使用 7z 可执行程序 ) 中 , 下载并编译了 p7zip 开源项目源码 , 交叉编译出了可以在 Android 平台执行的可执行文件 ;
上篇文章介绍了STM32MP157D-DK1开发板Qt镜像的构建，通过在Ubuntu中重新编译带有Qt功能的系统来实现。
本章节将讲解如何使用电脑（上位机）交叉编译一个打印 hello word 的小应用，并将其push到开发板（下位机）上运行起来，打印出 hello word。这是嵌入式应用开发的最基础步骤。在此之前，你需要具备嵌入式编程的基本知识，如下。
GDB工具是GNU项目调试器，基于命令行使用。和其他的调试器一样，可使用GDB工具单步运行程序、单步执行、跳入/跳出函数、设置断点、查看变量等等，它是UNIX/LINUX操作系统下强大的程序调试工具。GDB支持多种语言，包括Ada、汇编、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL、Modula-2、Pascal和Rust。
将新生成的libQt5NetWork、libQt5WebSocket相关的库文件替换；然后再把openssl相关的库libssl、libcrypto放在目标板下
Protobuf（Protocol Buffers）是由 Google 开发的一种轻量级、高效的结构化数据序列化方式，用于在不同应用之间进行数据交换和存储。它可以用于多种编程语言，并支持自动生成代码，使得数据结构定义和序列化/反序列化过程更加简洁和高效。
本文介绍了如何将OpenCV库移植到ARM平台上，包括编译工具链、依赖库、配置方法以及运行时注意事项。
有工程师反馈,使用A53交叉编译器直接编译最简单的C文件,编译器也报告。"stdio.h: No such file or directory"
这个QT程序我不想吐槽，实在是太卡了，我做了这么久的嵌入式QT开发，都没写过这样的程序，所以，接下来，我要用开发板运行自己写的QT程序：
这里选择LuaJit在嵌入式Linux系统使用，LuaJit交叉编译也比较简单，没有第三方库的依赖，直接交叉编译源码即可。
参考：《Hi3516CV500╱Hi3516DV300 SDK 安装及升级使用说明》 海思HI3516DV300 自学记录【1】：linux服务器SDK安装、nfs挂载
Assimp的全称是Open Asset Import Library，一个很流行的OpenGL 3D+4D 模型处理框架。提供C/C++的API，提供C#, Java, Python, Delphi, D等语言的封装调用。支持Android和iOS平台。本文详细介绍如何编译适用于Android平台的.so库，并记录过程中踩到的坑。 准备知识 将一个C++的工程编译成Android平台可用的.so库，需要用到一些额外的工具。在开始之前，最好先了解下相关的知识点。 make与makefile 我们在处理
基本信息 铁蛋默认用户是mi, 密码为123 使用USB线连接Download接口, 可通过ssh mi@192.168.55.1连接铁蛋进行内部操作 软件架构 我们基于ROS 2实现了大部分的机器人应用, 如架构图所示, 包括多设备链接、多模态感知、多模态人机交互、自主决策、空间定位、导航和目标追踪等功能. 目前使用的DDS中间件是Cyclone DDS, ROS 2的版本为Galactic.
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