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    26.Linux-网卡驱动介绍以及制作虚拟网卡驱动(详解)

    本文介绍了如何编写一个简单的驱动程序,该驱动程序可以控制硬件设备。首先介绍了驱动程序的基本结构和组成,包括驱动程序、设备、设备文件、操作系统和硬件之间的交互。然后详细讲解了驱动程序的开发过程,包括设备树、设备驱动、设备驱动的加载和运行,以及如何使用驱动程序开发工具编写驱动程序。最后,介绍了驱动程序在实际开发中的应用,包括驱动程序开发中的常见问题和解决方法,以及如何在生产环境中部署驱动程序。通过本文的学习,可以加深对驱动程序的理解,掌握驱动程序开发的基本技能,为后续的驱动程序开发工作打下坚实的基础。","summary_detail":[{"title":"本文介绍了如何编写一个简单的驱动程序,该驱动程序可以控制硬件设备。","summary":"本文介绍了如何编写一个简单的驱动程序,该驱动程序可以控制硬件设备。首先介绍了驱动程序的基本结构和组成,包括驱动程序、设备、设备文件、操作系统和硬件之间的交互。然后详细讲解了驱动程序的开发过程,包括设备树、设备驱动、设备驱动的加载和运行,以及如何使用驱动程序开发工具编写驱动程序。最后,介绍了驱动程序在实际开发中的应用,包括驱动程序开发中的常见问题和解决方法,以及如何在生产环境中部署驱动程序。通过本文的学习,可以加深对驱动程序的理解,掌握驱动程序开发的基本技能,为后续的驱动程序开发工作打下坚实的基础。

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    平衡二叉树与红黑树的区别_平衡二叉树怎么构造

    红黑树是一颗二叉搜索树,通过对任何一条从根到叶子的简单路径上各个结点的颜色进行约束,红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出2倍,因而是近似于平衡的。   树的每个结点包含5个属性,color,key,left,right,p。如果一个结点没有子结点或父结点,则该结点的响应指针属性的指为NIL。我们可以把这些NIL视为指向二叉搜索树的叶结点(外部节点)的指针,把带关键字的结点视为树的内部结点。     一颗红黑树是满足下面红黑性质的二叉搜索树:       1.每个结点或是红色的,或是黑色的。       2.根结点是黑色的。       3.每个叶子结点(NIL)是黑色的。       4.如果一个结点是红的,那么它的两个子结点都是黑的。       5.对每个结点,从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上,均包含相同数目的黑结点。 ——引用自《算法导论》 第十三章 红黑树 红黑树的性质

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    Qt音视频开发38-USB摄像头解码linux方案

    做嵌入式linux上的开发很多年了,扳手指头算算,也起码9年了,陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序,实时采集视频,将图像传到前端,或者对图像进行人脸分析处理,最开始尝试的就是QCamera来处理,直接歇菜放弃,后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行,于是东搞搞西搞搞尝试了很多次,终于整出来了,前后完善了好几年,无论写什么程序,发现要简简单单的实现基础的功能,都是非常快速而且容易的,但是想要做得好做得精,要花不少的精力时间去完善,适应各种不同的场景,比如就说用v4l2加载摄像头这个,需要指定设备文件来读取,而现场不可能让用户来给你指定,频繁的拔插也会导致设备文件名的改动,所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称,比如开个定时器去调用linux命令来处理,甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别,如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候,那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。

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