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一、A*搜索算法

经典算法研究系列:一、A*搜索算法 作者:July、二零一一年一月 更多请参阅:十三个经典算法研究与总结、目录+索引。...启发式搜索算法     要理解A*搜寻算法,还得从启发式搜索算法开始谈起。    ...所谓启发式搜索,就在于当前搜索结点往下选择下一步结点时,可以通过一个启发函数来进行选择选择代价最少的结点作为下一步搜索结点而跳转其上(遇到有一个以上代价最少的结点,不妨选距离当前搜索点最近一次展开的搜索点进行下一步搜索...DFS和BFS在展开子结点时均属于盲目型搜索,也就是说,它不会选择哪个结点在下一次搜索中更优而去跳转到该结点进行下一步的搜索。...A*搜寻算法     A*搜寻算法,俗称A星算法,作为启发式搜索算法中的一种,这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。

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目标检测(object detection)扩展系列(一) 选择搜索算法:Selective Search

如果我们再把时间往前推移一段,在HOG行人检测任务里,也在做类似的事情,只是HOG用的是滑动窗遍历,这就比较尴尬,图像中的目标总会以不同的尺寸,位置出现,滑动窗的大小和步长是个不好选择的参数,所以在RPN...和one stage的检测方法没有出来的时候,类似SS的区域建议方法是个不错的选择。...Selective Search原理 选择搜索算法使用基于图的分割算法(Graph-Based Segmentation)生成初始区域,随后使用一系列的相似度判别规则决定哪些区域应该被合并到一起,再次合并后最终实现区域建议生成...而最小生成树(minimun spanning tree,MST)又是一种特殊的树结构,给定需要连接的顶点,选择边的权重之和最小时的树结构就是最小生成树,我们假设上面的树结构就是最小生成树。...根据MST定义,如果G1G_{1}G1​和G2合并为一个区域,将选择权重G_{2} 合并为一个区域,将选择权重G2​合并为一个区域,将选择权重w(G_{1},G_{2})最小的边最小的边最小的边e(G_

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    目标检测之选择搜索算法实现(符动图演示)

    本文建议阅读时间 8 min 本文简单对目标检测中的选择性搜索进行说明,并用 OpenCV 对其进行实现,且看: 定义 选择性搜索是在对象检测中使用的区域提议算法。它的设计速度很快,召回率很高。...在 OpenCV 中,提供了一个选择性搜索的接口供我们使用,这个模块是在 OpenCV 扩展模块包 opencv-contrib-python 里面 首先需要进行安装 pip install opencv-contrib-python...pip install opencv-python !pip install opencv-contrib-python Usage: ....newHeight)) # create Selective Search Segmentation Object using default parameters # 使用默认参数创建一个选择性搜索的分割对象...# run selective search segmentation on input image # 运行选择搜索算法,返回他们的可能边框 rects = ss.process()

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    A*搜索算法(python)

    A算法是一种启发式搜索算法,启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径,提高了效率。...格子地形不同,那么选择通过不同地形格子,移动代价肯定不同。同一段路,平地地形和丘陵地形,虽然都可以走,但平地地形显然更易走。 我们可以给不同地形赋予不同代价因子,来体现出G值的差异。...如给平地地形设置代价因子为1,丘陵地形为2,在移动代价相同情况下,平地地形的G值更低,算法就会倾向选择G值更小的平地地形。 拓展公式: G = 移动代价 * 代价因子 H值是如何预估出来的?

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    近邻搜索算法浅析

    另一方面随着互联网技术的发展及5G技术的普及,产生的数据呈爆发式增长,如何在海量数据中精准高效的完成搜索成为一个研究热点,各路前辈专家提出了不同的算法,今天我们就简单聊下当前比较常见的近邻搜索算法。...实现 当前有比较成熟的库实现了各种主流的近邻搜索算法,在项目中可以通过这些基础库来构建对应的近邻搜索服务,其中使用比较广泛的是faiss库,由Fackbook开源,在支持不同算法的同时,也支持在超大规模数据集上构建...k近邻搜索以及支持GPU来加速索引构建和查询,同时社区活跃,在考虑到性能和可维护性,faiss库是构建近邻检索服务的比较好的选择。...总结 本文展示了当前比较常见的几种近邻搜索算法,并简单分析了各算法的原理;随着深度学习的不断发展,不同场景对近邻搜索的需求越来越多,必定会有新的算法不断地涌现,每种算法有它适合的场景,在选择不同算法时需要结合业务的需求...,如数据量的大小,召回的效果,性能,资源消耗等各方面的因素,通过了解不同算法的实现,可以选择更适合当前业务的算法。

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    C#基础搜索算法

    C#基础搜索算法 大家好,我是苏州程序大白。下面讲讲C#中基础搜索算法。 数据搜索是基础的计算机编程工作, 而且人们对它的研究已经很多年了....下面一节中要介绍的搜索算法比顺序搜索算法高效得多, 但只能用来搜索有序的数据集合,它就是二叉搜索算法。...二叉搜索算法 当要搜索的记录从头到尾有序排列时, 可以执行一种比顺序搜索更加有效的搜索算法, 称为是二叉搜索....图4-1 说明了如果选择的数是82 时这个策略的工作过程。 ? 可以把这种策略作为一种算法来实现, 即二叉搜索算法....递归二叉搜索算法 尽管上节中的二叉搜索算法函数可以正确工作, 但它其实不是解决类似搜索问题的常规方案.

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    搜索算法详解

    搜索算法是解决图论问题的一种重要方法,广泛应用于路径规划、网络分析、游戏AI等领域。本文将深入浅出地介绍图搜索算法的理论知识、核心概念,探讨常见问题、易错点以及如何避免,同时附带代码示例。1....优化搜索策略:根据问题特性选择合适的方法,如DFS、BFS或启发式搜索,并考虑剪枝和记忆化。5. A*算法A*算法是一种启发式搜索算法,结合了最佳优先搜索和启发式信息。...7.2 游戏AI游戏中,NPC(非玩家角色)的智能移动、寻路通常采用A*或其他图搜索算法,结合游戏世界的具体约束(如障碍物、地形高度)进行优化。...7.3 网络路由在计算机网络中,图搜索算法用于路由选择,通过评估不同路径的成本(如延迟、带宽利用率),确定数据包的最佳传输路径。8....随着技术的发展,图搜索算法也在不断演进,结合机器学习、并行计算等技术,以应对日益复杂的应用需求。实践是检验真理的唯一标准,动手实现并不断调试优化,将加深对图搜索算法的理解和掌握。

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    在计算机视觉项目中选择OpenCV还是MATLAB

    OpenCV:为计算机视觉量身定制的开源多平台解决方案 OpenCV由Intel开发,现在由Willow Garage支持,根据BSD 3条款许可证发布,免费用于商业用途。...MATLAB:一个授权的OpenCV集成快速原型工具 OpenCV的一个缺点是它的复杂性,这使得新手计算机视觉用户倾向于使用Matlab。由于缺少文档和错误处理代码,OpenCV相对来说更难学习。...Matlab也可以与OpenCV集成。这使得MATLAB用户能够探索、分析和调试包含OpenCV算法的设计。MATLAB的支持包包括MATLAB和OpenCV所需的数据类型转换。...OpenCV还是Matlab? 除了计算机视觉之外,其他领域在选择实现任何功能的编程语言或库时也需要更快的执行速度。...在一篇题为“Matlab与OpenCV:不同机器学习算法的比较研究”的论文中,详细分析了这一因素。 改论文使用20个不同的实际数据集对Matlab和OpenCV进行了比较研究。

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    脑机接口中最优特征选择的多目标共生生物搜索算法(一)

    因此,本文提出了一种非支配排序多目标共生生物搜索算法来生成BCI最优特征子集。在两个基于运动图像的数据集上研究了该算法作为特征选择方法的效率和鲁棒性。...现有的特征选择研究也可以根据评价标准分为两大类:基于包装器的特征选择研究和基于过滤器的特征选择研究(Kohavi & John, 1997)。...Dosoglu等人(2018)提出了一种基于加权和方法的多目标共生生物搜索算法,用于解决电力系统的经济/排放调度问题。...将该算法与其他优化算法如遗传算法、差分进化算法、粒子群算法、蜜蜂算法、地雷爆炸算法和布谷鸟搜索算法进行比较,可以看出该算法具有更好的效果。...据我们所知,这项工作是第一次使用多目标共生生物搜索算法选择最佳的特征组合,既最大限度地提高分类精度,又最小化基于运动想象的脑电图的选定特征数量。

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    路径规划算法 | A* 搜索算法

    01 什么是A*搜索算法A*搜索算法是一种用于路径搜索和图遍历的效果很好、主流的技术之一。1.1 为什么选择A*搜索算法?简单地说,A*搜索算法与其他遍历技术不同,它具有“智能”。...这时A*搜索算法就派上用场了。A*搜索算法在每一步中选择一个节点,根据一个值f来确定,该值是两个其他参数g和h的函数。在每一步中,它选择具有最低f值的节点/单元格,并处理该节点/单元格。...left-most top-most corner Pair dest = make_pair(0, 0); aStarSearch(grid, src, dest); return (0);}限制:尽管A*搜索算法是目前最好的路径搜索算法...05 应用这是A*搜索算法最有趣的部分。它们被用在游戏中!但是如何使用呢?你玩过塔防游戏吗?...选择网格作为例子是为了简单理解。因此,我们可以使用A*搜索算法在图中找到源节点和目标节点之间的最短路径,就像我们在二维网格中做的那样。

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    跳点搜索算法JPS及其优化

    本文介绍一种跳点搜索算法JPS以及其四个优化算法,其中三个优化是加速跳点的寻找,第四个优化是加速寻路失败情况的判断。...为了测试搜索算法的优化性能,实验中设置游戏场景使得起点和终点差距200个格子,需要寻路10000次。...基础版本以及四个优化算法;然后解读GPPC2014的比赛,介绍GPPC的比赛地图数据,并从寻路时间、路径长度、消耗内存、失败率等方面比较22个参赛寻路算法的优劣 JPS算法 2.1 算法介绍 JPS又名跳点搜索算法...Chapter 4 GPPC竞赛解读 4.1 GPPC竞赛与地图数据集 基于格子的寻路一直是被广泛研究的热点问题,也有很多已经发表的算法,但是这些算法没有相互比较过,因此也难辨优劣,使用者如何选择算法也有很大的困难...22种算法没有严格的优劣关系,只是在不同指标下的表现各有侧重,算法的使用者可基于对不同指标的具体需求来选择自己适用的算法。下面给出所有在GPPC中获得帕累托最优的算法,本文介绍的JPS算法位列其中。

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