通过C# Winform向STM32发送UDP数据

可以实现在本地计算机上运行的C# Winform应用程序与STM32单片机之间的通信。UDP（User Datagram Protocol）是一种无连接的传输协议，它提供了一种简单的、不可靠的数据传输方式。

在C# Winform中，可以使用System.Net.Sockets命名空间下的UdpClient类来实现UDP通信。以下是一个示例代码：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

public class UdpSender
{
    private UdpClient udpClient;
    private IPEndPoint endPoint;

    public UdpSender(string stm32IpAddress, int stm32Port)
    {
        udpClient = new UdpClient();
        endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(stm32IpAddress), stm32Port);
    }

    public void SendData(string data)
    {
        byte[] bytes = Encoding.ASCII.GetBytes(data);
        udpClient.Send(bytes, bytes.Length, endPoint);
    }
}

在上述代码中，我们创建了一个UdpSender类，通过构造函数传入STM32的IP地址和端口号。然后，可以调用SendData方法向STM32发送UDP数据。

对于STM32单片机，需要在其固件中实现UDP数据接收的功能。可以使用STM32Cube软件包中的HAL库来实现UDP通信。以下是一个示例代码：

#include "main.h"
#include "lwip.h"
#include "udp_echoserver.h"

void udp_echoserver_init(void)
{
  struct udp_pcb *pcb;
  err_t err;

  /* Create a new UDP control block  */
  pcb = udp_new();
  if (pcb != NULL)
  {
    /* Bind the UDP control block to the specified local IP address and port */
    err = udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);
    if (err == ERR_OK)
    {
      /* Set a receive callback for the UDP control block */
      udp_recv(pcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);
    }
    else
    {
      /* Free the UDP control block if binding fails */
      udp_remove(pcb);
    }
  }
}

void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
  /* Process received UDP data here */
  
  /* Free the pbuf and release the RX buffer */
  pbuf_free(p);
}

在上述代码中，我们创建了一个UDP控制块，并将其绑定到指定的本地IP地址和端口号。然后，设置一个接收回调函数udp_echoserver_receive_callback来处理接收到的UDP数据。