要学会PCL首先要对C++进行学习，所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述，并且对其中的难点进行细化讲解。首先我们搞清楚PCL库的文件形式、是一个以CMake构建的项目，库中主要以cpp,.h，.hpp文件三种文件形式。那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码，以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。基本介绍请查看文章：点云及PCL编程基础
众所周知从Xcode10起，苹果摒弃了对libstdc++库的支持转而支持libc++库了。这两个库在Xcode9甚至更早的版本就已经同时存在于系统中并且可供开发者选择，当然在Xcode9时代苹果就已经宣布了将要废弃libstdc++的信息了。
C++ 的知识点千变万化，这里将根据https://github.com/huihut/interview 这个仓库中对C++常见的知识点进行再总结。欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。
extern那些事 extern "C" 是放在.cpp文件中，而不是放在.c中，不然会有编译错误。放在.c的情况都是加上了#ifdef __cplusplus#endif即用来识别当前文件用C++进行编译，所以才不会报错。 static那些事 静态成员变量未赋值的存放在bss段，赋值过就放在data段. 类的静态数据成员如成员函数或者成员变量，不依赖于类对象本身，即类中的静态数据成员由对象共享。因此静态变量不能使用构造函数初始化；静态函数仅能访问静态数据或静态成员函数。 静态类对象和静态对象（变量）一样，
今天就總結下，今後再查也稍微快點，希望記住巴拉。能想到的先就這些哈，歡迎留言補充哦。
Rcpp 的主要目的在于使得开发 R 语言的 C++ 相关拓展变得更加容易、更少出错。
学习VC＋＋时经常会遇到链接错误LNK2001，该错误非常讨厌，因为对于编程者来说，最好改的错误莫过于编译错误，而一般说来发生连接错误时，编译都已通过。产生连接错误的原因非常多，尤其LNK2001错误，常常使人不明其所以然。如果不深入地学习和理解VC＋＋，要想改正连接错误LNK2001非常困难。
new new(新建）用于新建一个对象。new运算符总是返回一个指针。由 new 创建
这是将int scanf=10；放在了局部，定义int scanf的时候还是可以的，但是在使用scanf("%d",&scanf);时出现错误；
注：一个命名空间就定义了一个新的作用域，命名空间中的所有内容都局限于该命名空间中。
其实小伙伴在写代码的时候，关键字还是用的比较多的，老九主要就平常中用到的常用关键字进行总结，便于小伙伴们更全面的理解其在代码中的意图。
内联函数用内联代码替换函数调用，会占用大量内存，是以空间换时间。内联函数最主要的功能就是提高程序的运行速度，内联函数主要是编译代码与其他程序代码内联起来。 所以我们要综合去考虑，有选择的使用内联函数。
SWIG 是一个软件开发工具，能够简化不同编程语言与 C 和 C++ 程序连接的开发任务。 简而言之，SWIG 是一款编译器，它可以获取 C/C++ 声明并创建访问这些声明所需的包装器，从而可从包括 Perl、Python、Tcl、Ruby、Guile 和 Java 在内的其他语言访问这些声明。SWIG 通常不需要修改现有代码，而且通常只需几分钟即可构建一个可用的接口。
微软C/C++ 编译器选项 -优化- /O1 最小化空间 minimize space /Op[-] 改善浮点数一致性 improve floating-pt consistency /O2 最大化速度 maximize speed /Os 优选代码空间 favor code space /Oa 假设没有别名 assume no aliasing /Ot 优选代码速度 favor code speed /Ob 内联展开（默认 n=0） inline expansion (default n=0) /
2. 使用C++输入输出更方便，不需增加数据格式控制，比如：整形--%d，字符--%c
（为了方便记忆可以想成）被 const 修饰（在 const 后面）的值不可改变，如下文使用例子中的 p2、p3。
，这些都是我自己整理的秋招笔记，一把屎一把尿慢慢总结出来的那种，这些笔记可以说对我帮助良多。
这些鲜为人知的C++符号，可直接在代码中使用，但实践中不推荐这么做，可作为茶余饭后的乐趣了解C++的另一面。
static关键字可用于声明变量、函数、类数据成员和类函数。其主要影响着它们的生命周期、作用域和存储位置。
1. C++关键字 2. 命名空间 变量、函数和后面要学到的类都是大量存在的，这些变量、函数和类的名称将都存在于全局作用域中，可能会导致很多冲突。 使用命名空间的目的是对标识符的名称进行本地化，以避免命名冲突或名字污染，namespace关键字的出现就是针对这种问题的。 2.1 命名空间定义 使用namespace关键字，后面跟命名空间的名字，然后用{}将成员括起来即可，和C语言的结构体类似 存在多个相同的命名空间的时候，编译器编译的时候会把他们合并，如下面 命名空间可以嵌套 PS：命名空间定义
文章主要讲述了如何利用C++语言编写一个简单的程序，该程序能够实现输入两个整数，输出它们的和。同时介绍了重载函数和带默认参数函数的使用，以及命名空间的用法。
本文主要讨论最基本的一些大小写转换函数和API，不讨论一些常见的字符串程序库里面的大小写转换接口，另外本文的落脚点是这些转换函数的性能和日常开发中遇到的一些问题。
答案： c++中的指针是一个很经典的用法，但是也是最容易出错的，比如定义了一个指针，必须对其进行初始化，不然这个指针指向的是一个未知的内存地址，后续对其操作的时候，会报错。这只是其次，最让人头疼的就是指针错误问题，往往编译的时候可以通过，在程序运行的时候，就会出现异常，如果对程序不是很熟悉，则不是很容易找到问题所在，我最近就遇到过很多这样的问题，定义了一个结构体指针，使用的时候忘记初始化，导致在后边使用的时候程序报异常。下面就总结一下c++指针初始化的一些方法，
GCC编译的三个.o文件llvmjit、llvmjit_deform、llvmjit_expr
(12) void ：声明函数无返回值或无参数，声明无类型指针（基本上就这三个作用）
其实小伙伴在写代码的时候，关键字还是用的比较多的，老九主要就平常中用到的常用关键字进行总结，便于小伙伴们更全面的理解其在代码中的意图。 C语言关键字总结 static关键字C语言 const关键字C语言 register关键字用法 auto关键字 inline内联函数 static关键字 static可以用来修饰局部变量、全局变量、函数 1、局部变量： 生命周期：原先存在栈中，生命周期语句执行完毕便结束了。现在存放到静态数据区，生命周期持续到整个程序执行结束。 作用域：并没有改变作用域，还是
在单元测试中，我们需要提供业务逻辑的mock版本， 当业务逻辑实现为C++的virtual function时，这是很容易的，我们只需要写一个子类， 实现virtual function就行了，Google 的 gmock就针对这种情况设计。
一、C语言关键字 C语言关键字有32个 autobreakcasecharconstcontinuedefaultdodoubleelseenumexternfloatforgotoifintlongregisterreturnshortsignedsizeofstaticstructswitchtypedefunionunsignedvoidvolatilewhile auto：声明自动变量。自动变量，只在定义它们的时候才创建，在定义它们的函数返回时系统回收变量所占存储空间。对这些变量存储空间的分配和回收
当看到这一小节的时候，让我重新认识了一下C++了。很多人在说起C++的时候，都只会说C++是建立在C基础上的一个面向对象的语言，而老师会加上一句：C++是一个面向过程同时，也面向对象的语言，因为它包容C。
&在c++中的一种作用为取出当前变量在内存的逻辑地址 *在c++中的一种作用为取出当前逻辑地址对应的内存空间的值 c++中提供指针变量存储对象的地址，指针的运算会被编译器优化为地址的运算，比如一个int类型的指针 p+1的值实际是p指向的地址+1个int所占空间大小后的逻辑地址 指针语法为 typename * variable，比如
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例如若要在头文件内定义一个常量的(不变的)char *字符串,就必须写const两次
假设p是指针，当delete p;时，后面一定要p=NULL将p指向空 cin cout cerr 都是iostream类型的对象。cout<<"hello world"<<endl; 其中cout是左操作数对象，<<是操作符，作用是将右操作数写到左操作数对象，"hello world"是右操作数，前面半句话的意思是将hello world写入cout对象。同理，<<endl是将endl写入cout，endl表示刷新缓冲区并换行。 std::cout ::是作用域操作符，表示std名空间下的cout，用来
本章简要概述了 C++11 标准的 SWIG 实现。SWIG 的这一部分仍在进行中。
用“-Wl,-Bstatic”指定链接静态库，使用“-Wl,-Bdynamic”指定链接共享库，使用示例： -Wl,-Bstatic -lmysqlclient_r -lssl -lcrypto -Wl,-Bdynamic -lrt -Wl,-Bdynamic -pthread -Wl,-Bstatic -lgtest （"-Wl"表示是传递给链接器ld的参数，而不是编译器gcc/g++的参数。） 1) 下面是因为没有指定链接参数-lz（/usr/lib/libz.so，/usr/lib/libz.a ） /usr/local/mysql/lib/mysql/libmysqlclient.a(my_compress.c.o): In function `my_uncompress': /home/software/mysql-5.5.24/mysys/my_compress.c:122: undefined reference to `uncompress' /usr/local/mysql/lib/mysql/libmysqlclient.a(my_compress.c.o): In function `my_compress_alloc': /home/software/mysql-5.5.24/mysys/my_compress.c:71: undefined reference to `compress' 2) 下面是因为没有指定编译链接参数-pthread（注意不仅仅是-lpthraed） /usr/local/mysql/lib/mysql/libmysqlclient.a(charset.c.o): In function `get_charset_name': /home/zhangsan/mysql-5.5.24/mysys/charset.c:533: undefined reference to `pthread_once' 3) 下面这个是因为没有指定链接参数-lrt /usr/local/thirdparty/curl/lib/libcurl.a(libcurl_la-timeval.o): In function `curlx_tvnow': timeval.c:(.text+0xe9): undefined reference to `clock_gettime' 4) 下面这个是因为没有指定链接参数-ldl /usr/local/thirdparty/openssl/lib/libcrypto.a(dso_dlfcn.o): In function `dlfcn_globallookup': dso_dlfcn.c:(.text+0x4c): undefined reference to `dlopen' dso_dlfcn.c:(.text+0x62): undefined reference to `dlsym' dso_dlfcn.c:(.text+0x6c): undefined reference to `dlclose' 5) 下面这个是因为指定了链接参数-static，它的存在，要求链接的必须是静态库，而不能是共享库 ld: attempted static link of dynamic object 如果是以-L加-l方式指定，则目录下必须有.a文件存在，否则会报-l的库文件找不到：ld: cannot find -lACE 6) GCC编译遇到如下的错误，可能是因为在编译时没有指定-fPIC，记住：-fPIC即是编译参数，也是链接参数 relocation R_x86_64_32S against `vtable for CMyClass` can not be used when making a shared object 7) 下面的错误表示gcc编译时需要定义宏__STDC_FORMAT_MACROS，并且必须包含头文件inttypes.h test.cpp:35: error: expected `)' before 'PRIu64' 8) 下面是因为在x86机器（32位）上编译没有指定编译参数-march=pentium4 ../../src/common/libmooon.a(logger.o): In function `atomic_dec_and_test': ../../include/mooon/sys/atomic_gcc.h:103: undefined reference to `__sync_sub_and_fetch_4' 9) 下列错误可能是因为多了个“}” error: expected d
Javascipt是一种基于原型的脚本语言。它是动态的，弱类型的语言。它可以说是最流行的Web开发语言。Javascript已经超越了基于浏览器的脚本语言，并且与node.js一起，它也被用作后端开发语言。
略微关注实事的人可以明显感觉到近几年中国“芯”的出现频率持续上升。而在麒麟系芯片日益进入大众视野后，华为的招聘官网又进行了低调的改动：
编译器信息最新动态推荐关注hellogcc公众号 2022-12-14 第180期
extern的问题在于你不知道这个关键字出现的时候到底是声明还是定义。 谨记：声明可以多次，但是定义只能有一次。
导语：如果，将编程语言比作武功秘籍，C++无异于《九阴真经》。《九阴真经》威力强大、博大精深，经中所载内功、轻功、拳、掌、腿、刀法、剑法、杖法、鞭法、指爪、点穴密技、疗伤法门、闭气神功、移魂大法等等，无所不包，C++亦如是。 C++跟《九阴真经》一样，如果使用不当，很容易落得跟周芷若、欧阳锋、梅超风等一样走火入魔。这篇文章总结了在学习C++过程中容易走火入魔的一些知识点。为了避免篇幅浪费，太常见的误区（如指针和数组、重载、覆盖、隐藏等）在本文没有列出，文中的知识点也没有前后依赖关系，各个知识点基本是互
从reddit/hackernews/lobsters/meetingcpp摘抄一些c++动态
1.引言 C++语言的创建初衷是“a better C”，但是这并不意味着C++中类似C语言的全局变量和函数所采用的编译和连接方式与C语言完全相同。作为一种欲与C兼容的语言，C++保留了一部分过程式语言的特点（被世人称为“不彻底地面向对象”），因而它可以定义不属于任何类的全局变量和函数。但是，C++毕竟是一种面向对象的程序设计语言，为了支持函数的重载，C++对全局函数的处理方式与C有明显的不同。 2.从标准头文件说起 某企业曾经给出如下的一道面试题： 为什么标准头文件都有类似以下的结构？ #if
1、变量初始化： 定义变量时，应该给变量赋初始值，除非确定将变量用于其他意图之前会覆盖这个初值。如果不能保证读取变量之前重置变量，就应该初始化变量。变量的初始化如下： int val1 = 0; //初始化 int val2; //未初始化 2、编译器的部分功能: 查错 语法错误 类型错误 声明错误 3、从键盘输入文件结束符 OS使用不同的值作为文件结束符。Windows系统下通过输入Ctl+z来输入文件结束符，Unix中通常是Ctl+d。 4、整型（integral
asm cdecl far huge
在 C++ 中，分号是语句结束符。也就是说，每个语句必须以分号结束。它表明一个逻辑实体的结束。
AVL 是严格的平衡树，因此在插入/删除节点时，根据不同的情况，旋转的次数比红黑树多。
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