Jetson Xavier平台的Accelerated GStreamer插件是一种强大的工具,通过充分利用GPU的计算能力,对视频数据进行加速处理。...用于分隔不同的 GStreamer 元素`nvarguscamerasrc sensor-id=0:nvarguscamerasrc是 NVIDIA 提供的用于处理 Argus 相机的 GStreamer...framerate=21/1 指定了视频的帧率为 21 帧每秒。...首先,Mercury机器人的臂展大概只相当于十几岁的小孩,如果使用完全绝对坐标1:1控制很容易导致机械臂撞到关节限位。而且手柄的初始位置也是个问题。...)), np.array([0, 0, 0, 1]))) TRB = np.array([[0, 0, 1, 0], [-1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 310], [0, 0,