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,开发者,元宇宙里有一行自己代码

但对研究者而言,想要上手研究扩展现实领域,还需要耗费不少时间、精力去解决繁琐环境配置、不同代码底层规范以及代码库之间串接问题。...作为AR领域基础设施,团队提供了iPhone端可实时交互移动端应用。...XRLocalization采用模块化设计,并提供了一套层次化视觉定位算法,使其能够大尺度场景下实现高效、精准且鲁棒定位。...团队表示,欢迎任何形式贡献,可以wishlist中添加想要复现算法,可以issue中报告问题,也可以PR提交修改,甚至还可以加入他们。...当XR真正走进千家万户,团队希望里面能有他们一行代码代码库地址:https://github.com/openxrlab 后续,团队也将接连推出各个代码库更加详细设计介绍和使用教程。

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基于 Hive 文件格式:RCFile 简介及其应用

(2)RCFile RCFile是Hive推出一种专门面向列数据格式。 它遵循“先按列划分,再垂直划分”设计理念。当查询过程中,针对它并不关心,它会在IO上跳过这些列。...需要说明是,RCFilemap阶段从远端拷贝仍然是拷贝整个数据块,并且拷贝到本地目录后RCFile并不是真正直接跳过不需要列,并跳到需要读取列, 而是通过扫描每一个row group头部定义来实现...它文件格式更为紧凑,若要读取大量数据,Avro能够提供更好序列化和反序列化性能。并且Avro数据文件天生是带Schema定义,所以它不需要开发者API 级别实现自己Writable对象。...首先,RCFile具备相当于行存储数据加载速度和负载适应能力;其次,RCFile读优化可以扫描表格避免不必要读取,测试显示多数情况下,它比其他结构拥有更好性能;再次,RCFile使用列维度压缩...为了避免重复造轮子,下面的生成 RCFile mapreduce 代码调用了 hive 和 hcatalog 相关类,注意你测试下面的代码,你 hadoop、hive、hcatalog 版本要一致

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SparkSQL快速入门系列(6)

1.2 ●Spark SQL 特点 1.易整合 可以使用java、scala、python、R等语言API操作。 2.统一数据访问 连接到任何数据源方式相同。...shell执行下面命令,读取数据,将每一行数据使用列分隔符分割 打开spark-shell /export/servers/spark/bin/spark-shell 创建RDD val lineRDD...(update相当于每一个分区中运算) merge:全局聚合(将每个分区结果进行聚合) evaluate:计算最终结果 ●代码演示 package cn.itcast.sql import org.apache.spark.SparkContext...即在每一行最后一列添加聚合函数结果。...开窗用于为行定义一个窗口(这里窗口是指运算将要操作集合),它对一组值进行操作,不需要使用 GROUP BY 子句对数据进行分组,能够一行中同时返回基础行列和聚合列。

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Spark SQL 外部数据源

schema .load() 读取模式有以下三种可选项: 读模式描述permissive当遇到损坏记录,将其所有字段设置为 null,并将所有损坏记录放在名为 _corruption...2.1 读取CSV文件 自动推断类型读取读取示例: spark.read.format("csv") .option("header", "false") // 文件中一行是否为列名称...同理所有大于 500 数据被分配在 9 分区,即最后一个分区。...,所以其使用比较少,读写操作如下: 7.1 读取Text数据 spark.read.textFile("/usr/file/txt/dept.txt").show() 7.2 写入Text数据 df.write.text...这意味着当您从一个包含多个文件文件夹中读取数据,这些文件中每一个都将成为 DataFrame 中一个分区,并由可用 Executors 并行读取

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实现一个JNI中调用Java对象工具类,从此一行代码就搞定!

前言 我们知道jni中执行一个java函数需要调用几行代码才行,如 jclass objClass = (*env).GetObjectClass(obj); jmethodID methodID...java函数就会产生大量上述代码,由此产生了一个开发封装这些操作工具类,以便大量简化我们开发。...函数时候,就一行代码就可以搞定了,比如String.length(): jint len = callIntMethod(env, str, "length", "()I") 这样就可以大大减少了代码量...考虑两种方法来解决这个问题,一种是保证编译不报错,因为运行时不会执行代码,只要通过编译就可以。另外一种是不同类型编译不同代码。...总结 上面我们仅仅是实现了调用普通函数工具,根据这个思路我们还可以实现调用静态函数、获取成员变量、赋值成员变量等,这样当我们进行jni开发时候,如果需要对java对象或类进行操作,只需要一行代码就可以了

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2021年大数据Spark(十一):应用开发基于IDEA集成环境

String] = sc.textFile("data/input/words.txt")         //3.处理数据,每一行按" "切分,每个单词记为1,按照单词进行聚合         //...String] = sc.textFile(args(0))         //3.处理数据,每一行按" "切分,每个单词记为1,按照单词进行聚合         //3.1每一行按" "切分         ...        //6.关闭         sc.stop()     } } 打成jar包 改名 上传jar包 上传至HDFS文件系统目录【/spark/apps/】下,方便在其他机器提交任务也可以读取...版[了解] 说明: Scala中函数本质是对象 Java8中函数本质可以理解为匿名内部类对象,即Java8中函数本质也是对象 Java8中函数式编程语法,lambda表达式 (参数)->{函数体...每一行按照" "切割         //java8中函数格式: (参数列表)->{函数体;}  注意:原则也是能省则省         //public interface FlatMapFunction

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linux查询日志命令总结

2)-q 不显示处理信息 3)-v 显示详细处理信息 4)-c Number 从 Number 字节位置读取指定文件 5)-n Number 从 Number 行位置读取指定文件 6)-m...#把 textfile1 档案内容加上行号后输入 textfile2 这个档案里 6)cat -b textfile1 textfile2 >> textfile3 #把 textfile1 和 textfile2...cat相反,cat是由第一行最后一行连续显示,而tac是由最后一行到第一行反向显示。...-l:查询多文件只输出包含匹配字符文件名。 -n:显示匹配行及 行号。 -s:不显示不存在或无匹配文本错误信息。 -v:显示不包含匹配文本所有行。...ag -w PATTERN: 全匹配搜索,只搜索与所搜内容完全匹配文本。 ag --java PATTERN: java文件中搜索含PATTERN文本。

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一文读懂Hive底层数据存储格式(好文收藏)

但是这样做有两个主要弱点: 当一行中有很多列,而我们只需要其中很少几列,我们也不得不把一行中所有的列读进来,然后从中取出一些列。这样大大降低了查询执行效率。...基于多个列做压缩,由于不同列数据类型和取值范围不同,压缩比不会太高。 垂直列存储结构: 列存储是将每列单独存储或者将某几个列作为列组存在一起。列存储执行查询可以避免读取不必要列。...只会读取该行组一行。...懒加载: 数据存储到表中都是压缩数据,Hive 读取数据时候会对其进行解压缩,但是会针对特定查询跳过不需要列,这样也就省去了无用列解压缩。...程序可以借助 ORC 提供索引加快数据查找和读取效率。程序查询 ORC 文件类型,会先读取每一列索引信息,将查找数据条件和索引信息进行对比,找到满足查找条件文件。

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Reader类使用方法和技巧,你掌握了吗?

小伙伴们批阅过程中,如果觉得文章不错,欢迎点赞、收藏、关注哦。三连即是对作者写作道路上最好鼓励与支持!...前言Java开发中,常常需要读取文件或者网络流等数据源,Reader类提供了一种方便方式去读取字符流。本文将介绍Java中Reader类详细用法和应用场景。...最后,关闭Reader对象。总之,该代码演示了如何使用JavaReader类读取字符流并进行基本操作,包括标记和重置流位置以及选择性读取部分字符。......本文对Reader类基本概念及其应用场景进行了介绍,并详细解析了其源代码。同时,本文也分析了Reader类优缺点,提醒读者使用时需要注意其阻塞问题和不能直接读取字节流等特性。...最后,本文还提出了Reader类单元测试用例。整体而言,掌握Reader类基本用法对Java开发人员来说非常重要。

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Java 持久化操作之 --io流与序列化

(in)与输出流(out) · 按流功能可分为节点流(Node)和过滤流(Filter) Java中,字节流一般适用于处理字节数据(诸如图片、视频),字符流适用于处理字符数据(诸如文本文件),但二者并没有严格功能划分...    注意:read方法返回 int 类型 返回读入字节数组长度,如果读取到文件末尾时候,则返回-1 代码演示按字节读取到控制台:     四步走:1.导入相关类   2.创建字节流对象   3...读取文                   件时候最后可能没有写满数组 4)使用BufferedReader读取文本文件 (增强)     BufferedReader类是Reader类子类    ...} } } } } 提示:如果不希望Student类某一属性被序列化可使用 transient 修饰  biu ~biu ~ biu ~   注:最后提一句...:使用序列化操作,一定要将准备序列化类或数据声明为可序列化操作!!!!

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Spark会把数据都载入到内存么?

RDD认为有两类: 输入RDD,典型如KafkaRDD,JdbcRDD 转换RDD,如MapPartitionsRDD 我们以下面的代码为例做分析: sc.textFile("abc.log").map...().saveAsTextFile("") textFile 会构建出一个NewHadoopRDD, map函数运行后会构建出一个MapPartitionsRDD saveAsTextFile触发了实际流程代码执行...NewHadoopRDD则会略多些,因为属于数据源,读取文件,假设读取文件buffer是1M,那么最多也就是partitionNum*1M 数据在内存里 saveAsTextFile也是一样,往HDFS...如果你写了这样一个代码: sc.textFile("abc.log").map().map().........map().saveAsTextFile("") 有成千上万个map,很可能就堆栈溢出了。...每个Stage都可以走上面的描述,让每条数据都可以被N个嵌套函数处理,最后通过用户指定动作进行存储。

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Spark——底层操作RDD,基于内存处理数据计算引擎

Standalone-cluster 提交任务方式 提交命令 真实提交必须将这个命令修改成一行然后运行 ....执行流程 每一个map task将不同结果写到不同buffer中,每个buffer大小为32K。buffer起到数据缓存作用。 每个buffer文件最后对应一个磁盘小文件。...大聚和时候 上一次聚合后值 * buffer2.getInt(0) : 这次计算传入进来update结果 * 这里即是:最后分布式节点完成后需要进行全局级别的Merge...) { buffer.update(0, 0); } /** * 最后返回一个和DataType类型要一致类型,返回UDAF最后计算结果 */...(一般Spark集群中运行,将任务提交至集群中运行) 开窗函数格式: row_number() over (partitin by XXX order by XXX) java代码 SparkConf

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30分钟--Spark快速入门指南

/conf/spark-env.sh) ,最后面加上如下一行: export SPARK_DIST_CLASSPATH=$(/usr/local/hadoop/bin/hadoop classpath.../README 文件新建一个 RDD,代码如下(本文出现 Spark 交互式命令代码中,与位于同一行注释内容为该命令说明,命令之后注释内容表示交互式输出结果): val textFile = sc.textFile...[1] at textFile at :27 scala 代码中通过 “file://” 前缀指定读取本地文件。...例如,通过使用 Math.max() 函数(需要导入 Java Math 库),可以使上述代码更容易理解: import java.lang.Math textFile.map(line => line.split... Spark shell 启动,输出日志最后有这么几条信息 16/01/16 13:25:41 INFO repl.SparkILoop: Created spark context..

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Spark Core入门1【Spark集群安装、高可用、任务执行流程、使用ScalaJavaLambda编写Spark WordCount】

, 假设机器hdp-05中提交了蒙特卡罗求Pi任务 执行任务过程中,给集群中所有机器输入jps,查看后台java任务都有哪些?...准备工作,这些进程都准备好了【实际上该过程底层就是创建SparkContext过程】 注意: 如果启动spark shell没有指定master地址,但是也可以正常启动spark shell和执行...Spark先与namenode通信,找到数据存在哪些datanode中,最后从具体datanode中读取数据。...RDD(弹性分布式数据集) val lines: RDD[String] = sc.textFile(args(0)) //返回结果是读取一行行文件数据集 //4.切分压平...我们上文写Spark程序时候并没有指定以后生成多少个结果文件?那么为什么最终是三个结果文件呢?

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