KAZE和AKAZE中的八度和亚音阶是什么？

KAZE和AKAZE是计算机视觉领域中常用的特征提取算法，用于图像匹配和目标识别等任务。在这两个算法中，八度和亚音阶是用来描述图像中的局部特征的。

1. 八度（Octave）：在图像金字塔中，八度是指将原始图像分解为不同尺度的图像组成的层级结构。每个八度包含一组具有不同尺度的图像，其中每个图像是通过对前一个图像进行高斯模糊和下采样得到的。八度的目的是为了在不同尺度上检测和描述图像中的特征。
2. 亚音阶（Sub-octave）：亚音阶是在每个八度内进一步划分的尺度层级。通过在每个八度内进行多次高斯模糊和下采样，可以得到不同尺度的图像。亚音阶的作用是增加特征的多样性和丰富性，以便更好地描述图像中的细节。

这两个概念在KAZE和AKAZE算法中的应用是为了提取图像中的稳定、鲁棒且具有区分度的局部特征点。这些特征点可以用于图像匹配、目标跟踪、三维重建等计算机视觉任务。

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