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    rosdep update 使用小鱼fishros解决ros1/ros2问题 2022

    reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit file:///usr/share/python3-rosdep2/debian.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml Query rosdistro index https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml Skip end-of-life distro "ardent" Skip end-of-life distro "bouncy" Skip end-of-life distro "crystal" Skip end-of-life distro "dashing" Skip end-of-life distro "eloquent" Add distro "foxy" Add distro "galactic" Skip end-of-life distro "groovy" Add distro "humble" Skip end-of-life distro "hydro" Skip end-of-life distro "indigo" Skip end-of-life distro "jade" Skip end-of-life distro "kinetic" Skip end-of-life distro "lunar" Add distro "melodic" Add distro "noetic" Add distro "rolling" updated cache in /home/zhangrelay/.ros/rosdep/sources.cache

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    moosefs的master单节点热备 原

    目前还没有弄大清楚mfsmetarestore这里命令参数到底是什么意思,总体的思路是: 1、安装一个mfsmaster 2、利用同样的配置来配置这台mfsmaster(利用备份来找回mfsmaster.cfg),可见配置文件也是需要备份的。 3、找回metadata.mfs.back文件,可以从备份中找,也可以中metalogger主机中找(如果启动了metalogger服务),然后把metadata.mfs.back放入data目录,一般为${prefix}/var/mfs。 4、从在master宕掉之前的任何运行metalogger服务的服务器上拷贝最后metadata文件,然后放入mfsmaster的数据目录。 5、利用mfsmetarestore命令合并元数据changelogs,可以用自动恢复模式mfsmetarestore –a,也可以利用非自动化恢复模式,语法如下: mfsmetarestore -m metadata.mfs.back -o metadata.mfs changelog_ml.*.mfs

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