THREE.js OBB实施[重复]

THREE.js OBB（Oriented Bounding Box）实施

基础概念

Oriented Bounding Box（OBB）是一种用于三维空间中物体碰撞检测和包围盒计算的几何体。与轴对齐包围盒（AABB）不同，OBB可以任意方向旋转，因此能更精确地包围物体，适用于复杂的几何体。

类型

OBB主要分为两种类型：

静态OBB：物体的形状和方向不随时间变化。
动态OBB：物体的形状和方向随时间变化，需要实时更新。

应用场景

OBB广泛应用于游戏开发、虚拟现实、物理模拟等领域，特别是在需要精确碰撞检测的场景中。

实施步骤

以下是一个简单的THREE.js中实现OBB的示例代码：

// 引入THREE.js库
import * as THREE from 'three';

// 创建一个场景、相机和渲染器
const scene = new THREE.Scene();
const camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000);
const renderer = new THREE.WebGLRenderer();
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
document.body.appendChild(renderer.domElement);

// 创建一个立方体
const geometry = new THREE.BoxGeometry();
const material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x00ff00 });
const cube = new THREE.Mesh(geometry, material);
scene.add(cube);

// 计算OBB
function computeOBB(mesh) {
    const box = new THREE.Box3().setFromObject(mesh);
    const center = new THREE.Vector3();
    box.getCenter(center);

    const size = new THREE.Vector3();
    box.getSize(size);

    const rotation = new THREE.Quaternion();
    const position = mesh.position.clone();

    return { center, size, rotation, position };
}

// 更新OBB
function updateOBB(obb, mesh) {
    const box = new THREE.Box3().setFromObject(mesh);
    box.getCenter(obb.center);
    box.getSize(obb.size);
    mesh.quaternion.copy(obb.rotation);
}

// 主循环
function animate() {
    requestAnimationFrame(animate);

    // 更新OBB
    updateOBB(cubeOBB, cube);

    renderer.render(scene, camera);
}

animate();

// 初始化OBB
const cubeOBB = computeOBB(cube);