avcodec_send_frame返回“无效参数”

avcodec_send_frame是FFmpeg库中的一个函数，用于向编解码器发送待编码的帧数据。当该函数返回“无效参数”（Invalid argument）时，意味着调用参数不正确或不合法。

具体而言，avcodec_send_frame返回“无效参数”可能有以下几种情况：

1. 编解码器上下文（AVCodecContext）未正确初始化或已被释放。 推荐的腾讯云相关产品：腾讯云视频处理服务（https://cloud.tencent.com/product/mps）
2. 待编码的帧数据（AVFrame）为空指针或未正确初始化。 推荐的腾讯云相关产品：腾讯云视频处理服务（https://cloud.tencent.com/product/mps）
3. 待编码的帧数据格式与编解码器上下文不匹配。 推荐的腾讯云相关产品：腾讯云视频处理服务（https://cloud.tencent.com/product/mps）
4. 待编码的帧数据的时间戳（pts）无效或未按预期的顺序传递。 推荐的腾讯云相关产品：腾讯云视频处理服务（https://cloud.tencent.com/product/mps）

为了解决该问题，你可以按照以下步骤进行排查和修复：

1. 确保编解码器上下文已正确初始化，并且在使用avcodec_send_frame函数之前未被释放。
2. 检查待编码的帧数据是否已正确分配内存并初始化。可以使用av_frame_alloc函数进行内存分配，然后使用av_frame_unref函数进行初始化。
3. 确保待编码的帧数据的格式与编解码器上下文的要求匹配。可以使用avcodec_parameters_from_context函数将编解码器上下文的参数复制到帧数据的参数中。
4. 检查待编码的帧数据的时间戳是否按照预期的顺序传递。可以使用av_frame_set_best_effort_timestamp函数设置帧数据的时间戳。

另外，如果你需要在云计算环境中进行音视频处理，可以考虑使用腾讯云的视频处理服务。该服务提供了丰富的音视频处理能力和工具，可以帮助你实现音视频转码、截图、水印添加等功能。

以上是针对avcodec_send_frame返回“无效参数”的可能原因和解决方法的综合回答。如有进一步问题，请提供更多上下文信息以便更准确地回答。