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    GLSL ES 语言—矢量矩阵运算

    变量如下定义: mat3 m3a, m3b, m3c;vec3 v3a, v3b, v3c; float t; 矢量和浮点数的运算 v3b = v3a + f; 其效果是为矢量的每一个分量加上浮点数f,...矢量与矢量运算 v3c = v3a + v3b; 矢量运算操作发生在矢量的每个分量上,与下面代码相同: v3c.x = v3a.x + v3b.x; v3c.y = v3a.y + v3b.y; v3c.z...矩阵与浮点数的运算 m3b = m3a * f; 矩阵与浮点数的运算发生在矩阵的每个分量上,与下面等价: m3b[0].x = m3a[0].x * f; m3b[0].y = m3a[0].y * f...v3b = m3a * v3a; 矩阵右乘矢量的结果是矢量,其中每个分量都是原矢量中的对应分量,乘上矩阵对应行的每个元素的积的加和, 与下面等价: v3b.x = m3a[0].x * v3a.x +...m3c = m3a * m3b; 矩阵相乘在变换和动画中会用到,看下面规则: m3c[0].x = m3a[0].x * m3b[0].x + m3a[1].x * m3b[0].y + m3a[2]

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    C++ 矩阵运算库 Eigen

    Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算C++库,它里面包含了很多算法。。 简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算C++库,它里面包含了很多算法。...Eigen 的定位是矩阵运算,已经被 OpenCV 官方支持,在 C++ 中二者经常协同工作,就像Python 中的 Numpy 和 OpenCV 库的关系一样 官网链接:https://eigen.tuxfamily.org...在一些任务上效率也更高 git checkout 3.4.0 源码准备完毕了,建议将 eigen 本地仓库文件夹加入环境变量 我将该路径设置为环境变量 : EIGEN_PATH 键下的值 创建 C+...添加到附加包含目录就算配置好环境了 使用时引入头文件 模块和头文件 模块 引入头文件 内容 Core #include 包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作...Cholesky分解 SVD #include 包含SVD分解 QR #include 包含QR分解 Sparse #include 包含稀疏矩阵的存储和运算

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    矩阵运算_逆矩阵运算

    二、 矩阵运算 1. 什么是矩阵 矩阵就是由多组数据按方形排列的阵列,在3D运算中一般为方阵,即M*N,且M=N,使用矩阵可使计算坐标3D坐标变得很方便快捷。...在3D计算中采用的是4元坐标系,因此在计算模型变换的时候采用的是4*4的方阵,矩阵结构中,元素编号按先行后列排列,在编程语言中可以用数组储存,使用循环计算,为便于坐标的批量处理,在绘制和计算一个三维模型前...变换计算公式 向量和点的变换运算都可以使用矩阵,一个坐标或向量与一个4X4的矩阵进行点乘运算而进行转换。...矩阵相乘的计算公式分解: 复合矩阵计算方式为,将左边的矩阵M的每个行元素与右边矩阵N的每列元素进行点乘运算就是新矩阵C的对应的元素。...计算顺序为,M由上边第一行开始,提取每行的4个元素,分别与N中左边第一列开始,提取的4个元素进行点乘运算运算结果放在C中,并从上到下,从左到右排列,编程时采用双重循环。

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    c语言矩阵

    矩阵作为线性代数核心内容之一也是刷题人时常会遇到的一种类型。本篇博客简单介绍一下矩阵转置、上三角矩阵以及杨氏矩阵。 1.转置矩阵:输入m行n列的矩阵以n行m列的方式打印出来。...{ printf("%d ", arr[j][i]); } printf("\n"); } return 0; }  2.上三角矩阵...end: if (flag == 1) printf("YES\n"); else printf("NO\n"); return 0; } 3.杨氏矩阵...:有一个数字矩阵矩阵的每行从左到右是递增的,矩阵从上到下是递增的,请编写程序在这样的矩阵中查找某个数字是否存在。...结束语: 线代的学习因为疫情的原因是躲在屏幕后面上网课,导致我忘的比学的还快,因此很烦矩阵,不知道各位如何看待。那么今天的博客就写(水)到这里了,你学废了吗?

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    c++矩阵类_Matlab与Python的矩阵运算

    参考链接: C++程序使用多维数组将两个矩阵相乘 知乎专栏:[代码家园工作室分享]收藏可了解更多的编程案例及实战经验。...本章我们从矩阵运算模块出发,对比Python与Matlab在实现矩阵创建与运算时的异同,以帮助习惯使用Matlab的用户快速熟悉并应用NumPy/SciPy库。   array还是matrix?...NumPy提供了array与matrix两个类用于矩阵运算。array类可以用来处理各种n维数组的数学运算,而matrix类则是专用来进行二位矩阵运算的。这两种类只有以下几个微小的差异。...matrix类矩阵运算的部分操作与matlab更相近,下面的对比演示中我们会展示matlab/array/matrix三者在矩阵定义及运算中的异同。  ...矩阵定义运算实例展示   我们来列举一些常用的矩阵运算操作,对比其在Python_np,array,Python_np.matrix,Matlab上的实现方式   矩阵赋值   创建矩阵   -Python_np

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    GLSL 语言—矢量和矩阵 运算

    []运算符 使用 [] 运算符 + 数组下标也可以访问矢量或矩阵中的元素,注意矩阵中元素是列主序读取,下标是从0开始: mat4 m4 = mat4(1.0, 2.0, 3.0, 4.0,...v4b = m4[index + 1]; //同m4[1] 不能使用未经const修饰的变量作为索引值,下面代码会出错: int index2 = 0; //错误:index2不是常量索引 vec4 v4c...= m4[index2]; 矢量和矩阵运算符与基本类型(比如整数)的运算符类似,见下表: 类别 GLSL ES 数据类型 描述 * 乘法 适用于vec2[234]和mat[234] / 除法 + 加法...运算的结果数据类型与参与运算的类型相一至 - 减法 运算的结果数据类型与参与运算的类型相一至 ++ 自增(前缀或后缀) 适用于vec2[234]和mat[234] -- 自减(前缀或后缀) 适用于vec2...= 比较(是否相等) 适用于vec2[234]和mat[234] 赋值操作实际是上逐分量地对矩阵和矢量的每一个元素独立赋值,矢量和矩阵只可以使用比较运算符中的 == 和 !

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    c++实现矩阵运算以及用矩阵的方式输出矩阵

    参考链接: 通过将矩阵传递给函数的C++程序将两个矩阵相乘 任务需求:需要写一个矩阵的四则运算的小demo,通过重载运算符来实现。 ...重载“+ - * /”运算符  为了方便输出 顺便实现 << 运算符   矩阵运算规则  百度到的运算规则  简单来说一下吧:  加减法 同型矩阵,对应位置相加减。 数乘 分别于矩阵中的每一位相乘。...矩阵矩阵(点积) 文字表示:   (1) 行数与(左矩阵)A相同,列数与(右矩阵)B相同,即.   (2) C的第行第列的元素由A的第行元素与B的第列元素对应相乘,再取乘积之和....实现 << 运算符 实现类似Python中list输出的样式  想法: 递归 eg: [1,2,3,4,5,6,7,8] 为 2行4列 的数组 想要的输出为 [ [1,2,3,4],[5,6,7,8]...\n";     }     cout << "]"; } ostream& operator<< (ostream& out, const Matrix& m) {     cout << "矩阵运算的结果是

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    【MATLAB】矩阵操作 ( 矩阵构造 | 矩阵运算 )

    文章目录 一、矩阵构造 1、列举元素 2、顺序列举 3、矩阵重复设置 4、生成元素 1 矩阵 二、矩阵计算 1、矩阵相加 2、矩阵相减 3、矩阵相乘 4、矩阵对应相乘 5、矩阵相除 6、矩阵对应相除..., 现在有 16 列 C = repmat(B, 3, 2) 执行结果 : 4、生成元素 1 矩阵 矩阵构造 , 生成指定行列的矩阵, 矩阵元素是 1 ; % 矩阵构造 , 生成 3 行 3 列的矩阵..., 3, 4; 5, 6, 7, 8] B = [9, 10, 11, 12; 13, 14, 15,16] % 矩阵相加就是对应位置相加 % 只有行列相等的矩阵才能相加 C = A + B 执行结果...% 矩阵构造 , 将矩阵 B , % 每行重复 3 次 , 每列重复 2 次 % 原来有 1 行 , 现在有 3 行 % 原来有 8 列 , 现在有 16 列 C = repmat(B, 3, 2)...C = A + B % 矩阵相减就是对应位置相加 % 只有行列相等的矩阵才能相减 D = A - B % 矩阵相乘 % 第一个矩阵的行数等于第二个矩阵的列数 , % 第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数

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