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    我的HarmonyOS实战——鸿蒙系统开发入门学习

    安卓操作系统连接外部设备时,发现,配对,连接,组合,验证每一步都不能少。连接上了之后才能调用控制第三方设备。换一个设备之后,所有的代码需要重写。所有用安卓也可以连接外部设备并进行控制,但是太过于麻烦。 而且不具备通用性鸿蒙操作系统就解决了这个痛点,设备与设备之间的连接就不需要我们开发者自己去写了,每一个设备都安装上鸿蒙操作系统之后,鸿蒙系统会通过软总线把这些设备都连接在一起。我们在应用开发的时候,只需要写很少的代码可以调用第三方设备,就好像是使用手机本身的设备一样方便。 所以,在鸿蒙的整个体系中,手机不仅仅是手机了,而是一个超控控制终端。这个终端可能会有十个屏幕,十个喇叭等。调用手机本身的硬件跟调用外部的硬件几乎没有任何差别。

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    Script(一)

    V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外,可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制,使其行为完全符合预期。该软件支持六种不同的编程或编码方法,每一种都有其独特的优点(当然也有明显的缺点),但是所有六种方法都是相互兼容的(即可以同时使用,甚至是同步使用)。模型、场景或模拟器本身的控制实体可以位于其中: an embedded script嵌入式脚本(即通过脚本定制模拟(即场景或模型)):编写Lua脚本保证与其他所有默认V-REP安装的兼容性(只要不使用定制的Lua命令,或与分布式插件一起使用)。这种方法允许定制特定的仿真、仿真场景,并在一定程度上定制仿真器本身。这是最简单和最常用的编程方法。 an add-on or the sandbox script一个插件或沙箱脚本:这个方法包括编写Lua脚本,允许快速定制模拟器本身。附加组件(或沙箱脚本)可以自动启动并在后台运行,也可以作为函数调用(例如,编写导入/导出时很方便)。附加组件不应该特定于某个模拟或模型,它们应该提供更通用的、与模拟程序绑定的功能。 a plugin插件(即定制模拟器/通过插件定制模拟器):这种方法基本上包括为V-REP编写插件。通常,插件仅用于提供带有定制Lua命令的模拟,因此与第一种方法结合使用。其他时候,插件用来为V-REP提供一种特殊的功能,这种功能需要快速计算能力(脚本通常比编译语言慢)、硬件设备的特定接口(例如,一个真正的机器人)或与外部世界的特殊通信接口。 a remote API 远程API客户端(即通过远程API客户端应用程序定制模拟器或定制模拟器):这种方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等)使用远程API命令以一种非常简单的方式连接到V-REP。 a ros node ROS节点(即自定义模拟器和/或通过ROS节点进行模拟):此方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等上的应用程序)通过ROS(机器人操作系统)连接到V-REP。

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    架构漫谈(五):什么是软件

    前面通过四篇文章,把什么是架构,如何做好架构等必要的概念澄清了一下。这些概念对于在各种不同的领域都应该也是有用的,需要读者自行思考,并应用到自己所在的领域中。在这篇文章开始,我们用同样的思考,来看看软件是怎么回事,以及如何运用架构思维,更好的设计和实现软件。 冯诺依曼结构,图灵机,以模拟人为目标   软件的历史,实际上可以说是用机器模拟人的历史。不管大家(包括在这个历史过程中的参与者)有没有意识到,我们都有意无意的在计算机上模仿人类的行为。从冯诺依曼结构开始,程序逻辑开始脱离硬件,采用二进制编码。加上存储

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    Java_ 介绍_01

    Java语言为了实现上述所说的目标,使用了下面三个东西 1.Java 虚拟机(JVM) 2.垃圾回收机制 3.Java 运行环境(JRE) 接下来分别讲解一下三个的作用和工作原理 JVM java这种语言的特显是编译+解释,也就是说,需要一个编译器和一个解释执行器,JVM 就是解释执行器,这个过程应该是这样的,编写好的源代码首先由编译器转换为标准字节代码,然后由JVM 去解释执行。 官方对JVM 的定义是:在计算机中用软件模拟现实的一种虚拟机,JVM 运行的代码格式由简洁高效的字节码构成,JVM 用字节代码程序与操作系统和硬件分开,保证Java程序与平台,而JVM 可以使用软件或者硬件实现。 JVM 主要完成下面的三个任务: 加载代码:由类加载器完成 校验代码: 由校验器完成 执行代码:由解释器完成

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    【答疑解惑第三讲】硬件设计应该从那本书入手?

    疑惑一 学习过程中如何避免只听不练? 没必要专门的找练习去做,一般教材的后面都有课后题,做的前提是做这章节在理论都理解的差不多了,就在电脑上用编译器独立的完成,不要为了完成任务而去做,发自内心的想去完成,每个章节都坚持这么干,坚持下来就可以了,不懂的可以继续问,加油哈 疑惑二 硬件设计应该从那本书入手? 如果是还在大学期间,建议先把数字电路和模拟电路搞定,如果是有点基础了,如果是稍微实际点的入门推荐两本书,嵌入式硬件设计,计算机组成与设计:硬件、软件接口(第三版中文),可以在后台输入 硬件设计 四个字就可以

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    一种APP容错能力的测试方法

    APP容错能力测试主要针对软件的程序运行和数据保存进行模拟,对软件的性能、稳定性、可用性等进行全方位的检测。本文介绍了 APP容错能力测试的具体操作方法,在测试中需要注意控制好软件运行和数据保存间的时间间隔。因为 APP容错能力测试涉及到软件开发人员很大一部分知识层面,对数据资料和数据文件都有较高要求的计算机设备进行测试时可能会出现操作错误,如果处理不当会给计算机造成不必要的损坏等问题。所以为了能够让您更好地了解 APP容错能力,本文介绍了关于 APP容错能力测试中一些常见故障案例分析。如果您想了解更多关于 APP容错能力测试方面的知识或者是软件升级等相关方面知识,请继续往下阅读~

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    领券