我在我的游戏中使用AI系统的A*寻路和行为管理器，并使用500个智能体在地图周围巡逻。正常吗？我需要将FPS提高到60 FPS左右，现在大约是5 FPS。我该怎么办？
经过大量的试验，分析器的结果是；
1)没有星际寻路，行为管理器和任何代理(在主线程上大约2ms )。
2)没有星际寻路和行为管理器，只有500个智能体
3)仅使用具有500个代理的星状寻路(没有任何移动命令)
4)使用带有500个代理的astar寻路和行为管理器(带有巡逻命令)
注意:我在我的代理中使用了角色控制器，我试图禁用它，但收益可以忽略不计。另外，我禁用了AIBase.cs()中的fixedUpd
浏览 31提问于2020-05-27得票数 0
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我对寻路很陌生，但我读过和看过一些关于寻路的文章、博客和视频。
因为我读过和看过的主要是RTS游戏，基于网格的路径查找。
我找不到任何教程，其中详细解释了如何建立您自己的基于节点的路径查找系统。
所以我希望，你们可以给我一些有洞察力的信息来照亮我，甚至提供有用的链接，可以帮助我。
我只想做一个非常基本的基于节点的寻路系统，我希望以此为基础，把它变成一个适合我的游戏的寻路系统。
浏览 0提问于2015-02-17得票数 2
3回答
我做了一些关于(“寻路”|“路径规划”)的研究，我发现许多算法基本上都在做同样的事情(找到一条从A点到B点的带有或多或少约束的方法)，我找不到寻路算法和路径规划算法之间的任何区别。
这两种算法之间有真正的区别吗？
浏览 1提问于2011-12-01得票数 4
1回答
用于寻路的图形化沙箱
、、、
如果你需要一个干净和一致的沙箱来寻找路径，你会使用什么？
我想通过在几何平面上的障碍物周围发送虚拟单元(机器人)来试验不同的寻路算法。
但我不需要像游戏引擎或Flash那样的功能过度，只需要一个动画报告和本地冲突检测器。
我更喜欢用python编写脚本，但如果有java或C++替代方案，我也会很感激。
浏览 0提问于2010-05-08得票数 3
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我正在开发一个僵尸在沼泽里跑来跑去的游戏。我希望人工智能具有像“追逐这个目标”或“逃跑”这样的功能。一个主要的绊脚石是寻路。XNA中有没有一个好的寻路/AI引擎，或者我应该自己开发一个？
有没有人有这方面的经验：
浏览 4提问于2010-03-26得票数 9
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我正在寻找一个朴素的算法来找到最远的点Voronoi图。当我需要一些复杂的东西时，输入的大小将不够大，因为我找不到Java库。
我希望有人能描述一个简单的算法，应该不会太难计算？
谢谢
浏览 1提问于2013-04-21得票数 2
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我有一个非瓷砖基础的自上而下射击游戏，我有敌人设置。然而，我需要敌人移动到球员。寻路算法将意味着敌人只会拥抱墙。这张地图有许多墙和物体可供遮挡。
在其他比赛中是怎么做到的，我应该怎么做？
浏览 0提问于2011-09-15得票数 5
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我开始在C#中开发一个地下城爬虫，并且我已经编写了关卡生成。
然而，我遇到了一个问题。我的关卡存储在一个32x32的多维数组中，每个瓦片都存储为一个字符串。除了以下(所有这些名称都是代表该瓦片的变量名称)之外的所有瓦片(mongroveplant、tree、hjalaplant、vnosplant、barraplant、weedplant、naroplant、deathweedplant、venustrap、strangulator、statue、except和stonewall)都不能遍历。
这些磁贴(可以遍历)构成了一个更长的列表，可以在这里找到：。在32x32多维数组的每个条目中，每个条
浏览 1提问于2012-10-17得票数 0
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塔防游戏中的多线程寻路
、、、
我正在制作一个塔防御游戏，我被困在了寻路的多线程中。如果我没有使寻路成为一个NSInvocationOperation，那么在渲染中会有越来越多的暂停，我有更多的恶魔和塔。
然而，我不能解决“锁定”问题。我经常在枚举我的fiend时遇到崩溃。如果我在寻路时尝试锁定主线程中的枚举，游戏仍然锁定，并且我失去了多线程的全部要点。
如何解决这类问题？
浏览 9提问于2010-10-26得票数 2
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我目前正在使用HTML5元素用Javascript编写一个2D游戏。进展得很顺利，但我遇到了一个问题。
我的游戏的关卡设计是一个网格(所以从一个单元移动到北/南/东/西单元的路径成本是1)，各种障碍物占据了网格中的不同位置-很像一个迷宫，但有更多的回旋余地。每个单独的水平在400×200个细胞的数量级。
我正在尝试实现一个敌人，它将寻找玩家，无论他们可能在哪里，但我在尝试翻译各种寻路算法之一以适应我的情况时遇到了困难。我遇到的大多数(如A*和Dijkstra)似乎最适合3D或更复杂的2D情况。我想知道是否有可能极大地简化这些算法以更好地满足我的目的，或者在给定级别大小的情况下，像深度优先搜索这
浏览 0提问于2013-06-16得票数 14
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如果路点很小，例如大小为0.1或1的立方体，也没问题。当我将方块大小改为20-30时，如果有两个路点在路上，但敌人应该到达第二个路点，他会卡在第一个路点的墙上，他会抖动/卡顿，并试图走到一边，最后他会通过这个路点，继续到他应该得到目标的路点。
只有当航点(方块)很大时才会发生这种情况，如果航点挡住了敌人应该得到的航点。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEditor;
using UnityEngine;
using UnityStandardAssets.Characters.Thir
浏览 12提问于2017-03-02得票数 0
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使用动态障碍物进行寻路
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我正在实现一个模拟，这需要我有一些寻路。
当我的环境不变时，A*对我来说工作得很好。
当我遇到不在原始地图中的静态障碍时，LPA*和D* Lite对我来说工作得很好。
但是，当这些障碍物以一定的速度移动时，我该如何处理这种情况？
是否有LPA*或D* Lite算法的变体来处理此问题？
或者我必须将某种形式的转向行为与这些算法结合起来？
通常，在我的模拟中，我想让我的“agent”从起点移动到终点，在这个环境中会有移动的障碍物。
浏览 1提问于2011-05-15得票数 4
我期待着在我正在开发的游戏中使用A*寻路。(实际上，我正在为自己制作一个游戏来了解这一点)。我想知道如何将Unity NavMesh与自定义的A*算法一起使用，而不是使用NavMeshAgent。
浏览 4提问于2017-04-14得票数 6
1回答
有没有人找到GameplayKit使用哪种算法来寻路的参考？我已经查看了苹果的文档，但没有找到任何东西。
最终，我对它的性能和没有使用GameplayKit实现的A*感到好奇。虽然我确信苹果做了一件令人惊叹的工作，但我不想为我不会使用的功能支付性能开销。
我也很好奇，因为我喜欢学习这些类型的机械。
谢谢，E
浏览 0提问于2016-05-13得票数 4
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我有一个问题，由一个有墙，目标和代理的方形迷宫组成。座席只能水平/垂直移动。在每一步，每个智能体从一个正方形移动。
我必须实现一个A*算法来解决这个问题，我很难找到一个好的启发式算法来解决它。
每次我阅读有关最佳启发式算法的文档时，总是关注只有一个代理和多个目标的迷宫，而不是关于多个代理的迷宫。
我尝试尝试的启发式方法如下：
对于每个目标，我取距离智能体最近的Manathan距离，并对结果求和。
在这种情况下，如果剩下两个目标和三个代理，那么只需要两个代理，并且不考虑最远的代理，总和将小于剩余三个代理和三个目标的情况。
根据可接受启发式的定义，我怀疑我的启发式是可接受的。
我发现它是合理的，因
浏览 0提问于2018-10-26得票数 1
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我正在尝试实现吃豆人。它工作得很好，但到目前为止，幽灵没有使用任何寻路，而是在每个路径交叉点上随机决定采取哪条路径。所以你可以想象，吃豆人赢得这场比赛并不是真的困难;)
我在《吃豆人》中读了一点关于路径查找算法的文章，所以我找到了一个非常好的答案：
答案是指
这一切都很好，但在我的吃豆人实现中，有两个吃豆人，由两个不同的玩家扮演。所以我想知道如何调整寻路算法，这样幽灵就不会总是追逐一个玩家。
有没有想过如何修改算法，让幽灵对两个玩家或多或少都是公平的？
浏览 11提问于2010-06-23得票数 3
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海量星体寻路
、、、
我正在尝试用Javascript创建一个塔防御游戏。
除了寻路之外，一切都很顺利..
我使用的是来自这个网站的astar代码：，它使用二进制堆(我认为这是相当优化的)
我遇到的问题是，我想让人们阻止“攻击者”的路径。这意味着每个“攻击者”需要能够自己找到出口的方法(因为有人可以截断单个“攻击者”，而它需要找到自己的出口)。现在5/6攻击者可以在任何时间进行路径查找，而不会出现任何问题。但是假设10+攻击者的路径被阻塞，那么所有10个攻击者都需要同时启动它的寻路脚本，这将使FPS下降到大约每秒1/2。
对于任何在任何时候都有很多实体寻路的人来说，这肯定是一个常见的问题，所以我想一定有比我的方法更
浏览 1提问于2012-04-12得票数 5
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5回答
使用A*并仍然避免冲突？
、、、、
我正在设计一个塔防御游戏，为此，我使用A*寻路算法从我的产卵区域到达我的目的地。
这里的问题是所有的单元都堆叠在一起，这在视觉上看起来并不好。如果没有足够的空间，有没有办法让它们以某种方式组合在一起，并传播得更多？
该算法的工作原理是，所有单元一次移动一个平铺。
浏览 0提问于2011-04-14得票数 5
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我正在开发一个Android游戏的寻路算法，我可以写一个递归版本(这很好，但需要一个很大的堆栈，所以我可能需要为此创建一个具有更大堆栈大小的专用线程)，以及一个使用缓冲区(而不是递归)的“循环”版本。这也是一个很大的问题，我事先不知道缓冲区的大小，所以目前只有基于堆栈的解决方案看起来是可行的。
我知道这可能是一个算法理论或一般的计算机科学问题，但可能是Android特有的，因为栈的大小毕竟是系统特有的特性。
一般来说，在Android上哪个应该更高效(速度)？堆栈还是依赖于缓冲区(堆)的堆栈？请注意，这个问题在体系结构方面接近问题(假设算法的复杂性与算法是递归的还是基于循环的算法无关)。
浏览 1提问于2012-05-18得票数 0
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在像魔兽争霸3或帝国时代这样的游戏中，AI对手在地图上移动的方式似乎几乎是无限的。地图很大，其他玩家的位置也在不断变化。
像这样的游戏中的人工智能寻路是如何工作的？在这样的设置中，标准的图搜索方法(如DFS、BFS或A*)似乎是不可能的。
浏览 5提问于2010-10-30得票数 12
4回答
我正在尝试用C++创建一个简单的基于网格的游戏。寻路是其中必要的一部分。我一直在找，但并不完全是我要找的。
规则很简单。有一张地图。大小一般不超过100 x 100平铺。1是地砖，0是墙。不允许对角线移动，因此每个网格只有4个方向。然而，大多数情况下都有不止一个目标。我想找一条最近的路。记住，我们不能只计算距离公式，哪一个是最近的。距离短的目标可以走更远的路，因为有墙。我认为使用一种已知的算法，并为每个目标重复，这不是一个好主意，因为它会变慢。
你的意见呢？我该怎么办？
浏览 0提问于2015-03-04得票数 1
1回答
表单上类似于网格的控件
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好的，我正在开发一个寻路程序，我将在其中测试各种寻路算法。为此，我更喜欢使用网格控件，在那里我可以与每个方块交互，将它们标记为障碍物或有效路径。下面是一张演示图片：
据我所知，在C# WinForms中没有这样的内置控件。我脑海中出现的唯一可能的解决方案是使用picturebox，并将其划分为方块，但这不是我想要的。那么你会在这里用什么来构建它呢？
浏览 0提问于2011-12-11得票数 1
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缓存(不经意|最佳|感知)算法通常会在其模型中考虑寻道时间。如果没有，有没有考虑到寻道时间的模型的例子，并且在这个模型中有算法分析。
浏览 2提问于2014-06-25得票数 3
1回答
AndEngine星际寻路
、、、、
谁能给我一个例子，在TMXTiledMap上使用astar寻路算法和AndEngine的源代码。我使用的是从下载的AndEngine。
任何建议都将不胜感激。谢谢!
浏览 0提问于2012-11-06得票数 1
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1回答
我正在尝试实现一个*寻路算法。我刚接触iphone开发，尤其是游戏方面。我想问一下，我有一个从json文件读取的平铺映射数组m。在NSArray中获取平铺地图的所有值。现在我想在上面实现一个*寻路算法。我是否必须自己创建A*寻路算法，并将输入作为NSArray，或者我们也有它的任何教程。我已经尝试了互联网，但得到了有关tmx文件的教程。有没有人可以给我发一些很好的教程或者示例代码，或者至少给我指引一个正确的方向。你们真是太好了。谢谢。
浏览 2提问于2012-03-01得票数 0
2回答
我对modx非常陌生，我想做一个辅助菜单。
菜单有两个层次。
例如，文件树是：
第一类
--公园
-医院
...etc
第二类
--房屋
-屋顶
..etc
事情是这样的。我使用寻路器片段查看菜单。
[！寻路者？&startId=0 &outerClass=nav nav-list &level=0]
但我真正想要的是将顶级链接作为标题而不是链接。
有什么想法吗？具体来说，我想做一个基于引导的导航列表菜单或类似的东西。
谢谢
浏览 3提问于2013-02-11得票数 0
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我目前正在开发一款需要敌人寻路的自上而下的2d电脑游戏。我找到了一个关于这方面的很好的教程，并遵循它。然而，它只解决了我问题的一半，因为我需要敌人以循环模式移动，或者至少能够继续到另一个目标。本教程只向我展示了AI如何从A点走到B点，而不是继续走到另一个点。有谁知道如何让它工作吗？
下面是我遵循的教程：
浏览 6提问于2016-04-18得票数 0
1回答
简单寻路
、、、、
我正在尝试按照 awesome介绍A*寻路算法。然而，由于某些原因，我的的JS实现倾向于90度路径：，尽管本文中的示例表现不同。也许从frontier数组中弹出/移出next节点应该有一些条件？我想不出如何让它的行为与python示例一样。
浏览 1提问于2018-01-22得票数 1
2回答
连通凸多边形图的生成
、、、
我正在尝试获取一个点的密集图，例如，并将其转换为连接的凸多边形的图。多边形应该尽可能大，尽可能简单，同时保持连接。生成的图将用于寻路。有谁能给我指个方向吗？
浏览 0提问于2011-01-21得票数 1
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1回答
探路者斯威夫特
、、、
你知道我可以在我的项目中使用的任何可以工作的探路者框架吗？
我已经尝试过这两种方法：
1)
但是我没有在我的项目中使用cocos2d，所以我不知道如何在我的游戏中实现它。
2)
这个不能很好地处理对角线。
我不知道在哪里可以找到一个可用的寻路库。有什么想法吗？
浏览 4提问于2015-03-01得票数 1
2回答
在Unity中使用多线程繁殖对象
、、、、
我是个初学者。我想创建一个类似于中间件的Objectspawner，它在多线程中处理寻路脚本，然后将其传递回Gameobject执行。基本上，每个调用寻路的对象，计算过程都将由不同的线程处理。要创建这个，我应该学习什么？
浏览 0提问于2018-05-14得票数 0
1回答
我一直在试图找到一种方法来做这件事，但我不确定该怎么做。我已经找过路了，但在这上面能找到任何东西。我正在寻找的是一种类似于不同平台的超级粉碎兄弟级别的寻路。有谁能给我指个方向吗？
浏览 2提问于2014-04-17得票数 2
2回答
我有一个3D体素游戏，我正在尝试找到最合适的寻路算法来使用。我一直在想，A*算法是否能够处理多层，例如多层建筑，并通过楼梯或梯子寻找路线。
这可以用A*实现吗?或者我应该使用其他东西吗？
提前谢谢。
浏览 13提问于2019-10-26得票数 0
1回答
我已经可以通过寻路来创建移动网格，并为玩家避开障碍物。现在我想让AI根据移动网格和可用的动作点移动自己(就像玩家一样)，但我不知道怎么做。现在，我只能让角色移动到这个位置(但它不是跟随寻路，这个角色应该是AI)。我被困在试图解决这个问题，但不能。你们能帮我吗？谢谢。
这是我到目前为止得到的代码(它使应该是AI的角色移动到该位置，但它不跟随寻路)：
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class AIPlayer : Player
{
void Awake()
{
moveDestination
浏览 4提问于2013-12-13得票数 1
3回答
所以基本上我编写了一个A*探路器，它可以找到通过障碍物的路径，并对角地移动。我基本上将中的伪代码实现为真实代码，并使用二进制堆方法在openlist中添加和删除条目。
使用二进制堆带来了显著的性能提升，比我以前使用的插入排序算法快了大约500倍。
问题是，它仍然平均需要大约150万纳秒，大约是一秒的.0015。
所以问题是，我的计划是做一个塔防御游戏，每次我在地图上添加一个塔时，每个暴徒的寻路都需要更新。如果我在地图上最多有50个左右的暴徒，这意味着更新整个暴徒的所有路径大约需要.0015 *50= .075秒。那么我该怎么做呢？我是否需要找到一种更好的算法来对打开列表进行排序，或者以某种方式
浏览 0提问于2013-02-27得票数 3
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我有一个相当棘手的任务要解决：
您将获得一块N*M板(1个<= N，M个<= 256)。您可以从每个字段移动到它的相邻字段(不允许沿对角线移动)。开始时，有两种类型的字段:活动字段和阻塞字段。你可以通过活动字段，但不能进入被阻止的字段。您有Q个查询(1个<= Q <= 200)。有两种类型的查询：
1)查找位于从字段A到B的最短路径上的下一个字段(与A相邻
2)将字段A从活动改为阻塞或对话。
第一类查询可以用简单的BFS在O(N * M)时间内轻松解决。我们可以将活动字段和阻塞字段表示为0或1，因此第二个查询可以在固定时间内完成。
该算法的总时间为O(Q (查询数)*N
浏览 4提问于2018-07-06得票数 0
我正在尝试做一个程序，将你的名字和出生日期合并到一个字符串中，然后输出所有可能的结果。我做了一个代码，它输出随机洗牌的可能性，我想。但是它输出相同的东西两次或更多。我如何才能让它只计算一次可能性。这是我的代码； import random
a = input("enter your name").lower()
b = input("enter your birth date")
x = 0
def generator(name, birth):
merge = name + birth
final = random
浏览 15提问于2020-07-01得票数 0
1回答
我刚开始使用Modx，我似乎不知道如何制作一个简单的片段来显示这个表中的数据。
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<model package="wayfinder" baseClass="xPDOObject" platform="mysql" defaultEngine="MyISAM" version="1.1">
<object class="wayfindertable" tab
浏览 4提问于2014-05-14得票数 0
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我正在开发一个个人项目。在这个视频游戏中有一个基于网格的移动、创建和寻路系统。在此之前，我曾使用A*寻路来使某些字符移动到某个已知位置。
但现在我遇到了一个大问题。在我的游戏中有一个角色必须去一个特定的对象，但是这个角色不知道这个物体的精确坐标。最简单的方法是真正知道这些物体的坐标，计算出哪个是最近的，并使用A*路径查找来达到这个点，但是这种方法看起来确实是被操纵的，而且对我所做的游戏的类型来说还不够动态。
因此，我想知道是否有一些路径查找算法可以在某个点(正在使用该算法的字符的位置)附近搜索，比如以径向方式进行搜索，并一直搜索直到它找到正在寻找并返回到该特定对象的路径的对象类型。
浏览 7提问于2016-06-01得票数 0
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3回答
我需要一个简单的寻路算法，从A点到B点，A*似乎是一个过火，因为它不重要，我撞到墙壁，没有地形。我想知道是否有一个更简单的方法，可以找到从A点到B点的直接路径(一条直线)。
浏览 0提问于2014-07-16得票数 1
1回答
我知道使用webpack作为基础，但我也尝试使用一个需要systemjs映射路径的插件。
这个插件名为，它需要以下系统is设置：
var map = {
'app': 'app', // 'dist',
'@angular': 'node_modules/@angular',
'angular2-in-memory-web-api': 'node_modules/angular2-in-
浏览 1提问于2017-04-10得票数 1
1回答
我正在构建一个在立方体表面播放的。目前，它使用Dijkstra算法进行寻路。尽管对set和priority队列数据结构进行了优化，但它仍然有点太慢。你注意到当蛇吃了一种食物并开始寻找新的食物时的延迟。
我试图让它使用A*，但我找不到一个好的启发式方法。在一个有4个移动方向的平面网格上，我会使用曼哈顿距离。我试过使用3D曼哈顿距离abs(dx) + abs(dy) + abs(dz)，这是有充分理由的:对蛇来说，游戏世界真的是具有不同寻常的环绕属性的。
在代码中，每个正方形都存储在一个grid[15][15] 2D数组中。有6个这样的数组来存储每个人脸。因此，每个正方形都有一个(arrayX,
浏览 2提问于2012-12-07得票数 6
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我在做一项游戏，我的海里满是岛屿。我想要一艘船(它有一个很大的矩形边框)在这片海域航行，不会撞到任何岛屿。在某些情况下，这些岛屿非常紧密地聚集在一起(而且有很多岛屿)。理想的情况下，我想最后得到一张航路清单，船可以跟随以避开这些岛屿。
在我发现的大多数寻路文献中，路径被认为是一个点--在我的情况下不是这样的(它是一个大矩形)。在这种情况下，我能应用什么好的算法？A*搜索是否适用于本案？
浏览 8提问于2014-04-08得票数 3
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1回答
我正在尝试解决这个ACM问题
我不知道如何处理这个问题，当然是它的图形问题，但是门和切换到其他房间的房间很难得到一个通用的解决方案。有人能帮我定义解决这个问题的策略吗？另外，我想要一些ACM问题的讨论论坛，如果你知道任何人，然后请分享。
谢谢A.S
浏览 2提问于2012-02-06得票数 0
1回答
我试图实现一个简单的路径查找，但结果不如我想要达到的效果。问题是，在像星际争霸2这样的游戏中，单位向四面八方移动，而在我的情况下，单位最多只能向8个方向移动(魔兽1样式)，因为这8个方向直接指向下一个可用节点(它们从一个瓷砖移动到下一个相邻的瓷砖)。我应该怎么做才能像在“星际争霸2”中那样达到这个结果呢？缩小瓷砖的尺寸？
📷
在图片上，你可以看到一条横线的岩石砖是障碍，找到的路径标记为绿色瓷砖。红线是我想要实现的道路。
浏览 0提问于2012-11-03得票数 11
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我正在尝试开发一个agent模型来模拟AnyLogic中的疏散场景。我想改变一些参数来定制行人的寻路策略。但是我找不到任何关于行人运动逻辑的描述，也找不到改变参数的方法。有人知道我能做些什么来修改行人运动模型吗？
浏览 8提问于2022-07-27得票数 0
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2回答
如何找到两个抽象节点之间的路径
、、、、
我想测试“小世界”或“六度分离”假设，即任何人都可以通过6个共同的朋友到达另一个人的理论。(即朋友的朋友)
示例节点数据(JSON)：
{
"name": "John Smith",
"friends": [
"Foo Bar",
"John Doe"
]
}
将会有成百上千个这样的对象，每个对象都相互链接。我想找出他们之间的最短路径。像那些在游戏中发现的寻路算法是否适合于这样的抽象概念(即:在2D或3D世界中无法表示的概念)，或者是否有更优雅的解决方案？
我
浏览 0提问于2015-10-01得票数 1
我需要的是一个预先实现的路由算法，找到两个机场之间的最短路径与节点作为航路点。机场和航点被保存为带有lang和lat信息的JSON文件。一旦计算出最短路径，该路径就会在google地图api上显示为标记。我有一个json文件，大约有30000个横跨欧洲和亚洲的航点，以及欧洲和亚洲的机场。PS这是我最后一年的计算机科学项目所需要的。
有人知道php或js中是否有模板算法来帮助解决这个问题吗？
浏览 1提问于2017-03-31得票数 0
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