001:无拘无束的自由空间 如果给定一定的机器人左右轮控制量,机器人可以走出需要的开环曲线。...002:迷宫其实是一种外部环境限制条件下的运动规划,如果仅仅考虑躲避障碍物,那么只需要局部路径规划,但是如果需要考虑类似起点和终点的导航,则还需要全局路径规划,最好还要有一个相对准确的地图,否则容易迷路...---- 简单小结一下: 无障碍物空间,机器人自由运动,控制输入直接反映到空间位置和姿态的变化。...有障碍物空间,机器人运动受到环境约束,触碰到障碍物的输入都是无效的,需要在算法上进行判定,避免这种情况的出现,这是开环控制无法解决的问题啦。 怎么办? 需要闭环发力^_^ ----
这里有更详细的讲解呵呵 http://www.cnblogs.com/cloudgamer/archive/2009/01/06/Tween.html 自由落体 横向系数:<input id=...抛物运动 <!...;height:20px;background:#000;position:absolute;top:0;left:0;} 模拟重力状态下的抛物运动.../p> 重力加速度:px/平方ms (如果这个加速度是一个随时间变化的值,就能达到其他非匀加速运动的效果了... 单位时间:(记录运动的时间间隔) <input type="button" value="演示" onclick
1983 年30+岁的时候rms辞了 MIT 的工作发表了著名的 GNU 宣言目标是创建一套完全自由的操作系统GNU (GNU's not unix)当时他说「软件的自由就是人类的自由」编辑这里面说这自由包括...4 个层面的概念自由运行软件自由学习和修改软件源代码自由再发布软件自由发布修改后的软件产品这就是最开始的自由软件运动根据这些原则发布了新的许可证类型许可证典型的新许可证就是GPL编辑GPL 授权对被授权者是有要求的...不需要物理的原子作为介质了也不需要专门的空间存储更不需要专门的运力做物流编辑基本单位从原子变成了电子就连打开这些媒体的软件也一样都是0101就连这些软件所用的系统也一样都是0101就连开发这些软件的工具也一样都是0101复制传播的成本几乎为零大公司视图收取软件许可证的思路被自由软件运动抵抗很多软件开发者把源代码公开出来开源运动自由软件运动有很强的人文色彩开源运动对于软件就事论事编辑吸引着大量用户参与其中...模板,有一步一步的操作流程把 Linux 这种开发模式比作是集市没有强制性的分工任何人也可以随时离开这些是在大公司里面没有的Eric 实际上觉得这种 Linux 的开发模式比大公司的官僚主义的模式先进自由得多这也就是他成功的原因他把这种模式和通过这种模式产生出来的代码叫做开源软件自由软件运动逐渐变成了开源运动开源运动比自由软件运动现实但是开源软件可以被社会和法律所接受吗...总结计算机本身的特性决定计算机保存传递的是电子而不是原子这就使得存储和分发的成本几乎为零在这样的物理基础上出现了自由软件运动从rms提出的free software 开始到gnu研发的各种软件自由软件运动之后出现了开源运动提倡把源代码开放也被大量的商业公司所跟随
<!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> </head> <body> <div id="div1" sty...
DOCTYPE html> 匀速运动停止条件
给大家分享一个用原生JS实现的重心运动,所谓重心运动即为一个元素在向下运动触底时呈一定角度的递减回弹,效果如下: ? 实现代码如下,欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之重心运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;...function () { var oDiv = document.getElementById('div1'); //将Y轴增加速度,实现重力运动...px'; }, 30); } <input type="button" value="开始<em>运动</em>
分享一个用原生JS实现的缓冲运动的小Demo,效果如下: 以下是代码实现,欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之缓冲运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;...iSpeed; }, 30); } <input type="button" value="开始<em>运动</em>
本文目录 经典案例【考题】 经典案例解题方法 2.1 方法一:应用for循环求出自由落体运动总长度和第n次反弹的高度 2.1 方法二:应用while循环求出自由落体运动总长度和第n次反弹的高度 一、经典案例...二、经典案例解题方法 方法一:应用for循环求出自由落体运动总长度和第n次反弹高度 首先来看下球从100米高自由落下,它的前几次运动轨迹是什么样的。...通过for循环,模拟自由落体的运动轨迹,可以得到总长度和第n次反弹的高度。...原理类似,只不过用while循环模拟自由落体的运动轨迹,得到总长度和第n次反弹的高度。...至此,Python中的编程经典案例【考题】之自由落体运动球的运动轨迹已讲解完毕。
给大家分享一个用原生JS实现的弹性运动,效果如下: 以下是代码实现,欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之弹性运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;...'px'; }, 30); } <input type="button" value="开始<em>运动</em>
给大家分享一个用原生JS实现的运动框架,并分别用改变高度、宽度、字体大小、边框、透明度来进行测试,欢迎大家复制粘贴及吐槽 。 原生JS...实现各种运动之运动框架 div { width: 100px; height: 50px;...else { return getComputedStyle(obj, false)[attr]; } }; //运动方法...获取其它属性值 iCur = parseInt(getStyle(obj, attr)); } //实现缓冲运动
给大家分享一个用原生JS实现的链式运动,所谓链式运动即为一个属性变化完成后另一个属性接着发生变化,效果如下: ? 实现代码如下,欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之链式运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;...else { return getComputedStyle(obj, false)[attr]; } } // 运动方法...iCur = parseInt(getStyle(obj, attr)); } // 实现缓冲运动
给大家分享一个用原生JS实现的碰撞运动,效果如下: 实现代码如下,欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之碰撞运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;...'px'; }, 30); } <input type="button" value="开始<em>运动</em>
Huge Robot推VR自由运动机制解决方案 日前,Huge Robot推出了一个全面的功能包“Freedom Locomotion System”。...该系统的核心部分在于CAOTS((Controller Assisted On the Spot),这是一种类似于“原地跑动”的方式,可让玩家舒适而又身临其境地在VR空间中运动,同时又能解放玩家双手,方便其与虚拟世界进行交互
给大家分享一个用原生JS实现的匀速运动,效果如下: ? 需要注意的是,这种运动效果在实际的开发中用的比较少,用的更多的还是弹性运动和缓冲运动,以下是代码实现,欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之匀速运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;...} }, 30); } <input type="button" value="开始<em>运动</em>
给大家分享一个用原生JS实现的复合运动,所谓复合运动就是在同一个进间段内不同的属性都会发生变化,效果如下: ? 实现代码如下,欢迎大家复制粘贴及吐槽。 原生JS...实现各种运动之复合运动 #div1 { width: 100px; height: 100px;... <input id="btn1" type="button" value="开始<em>运动</em>
是这种,客户须要做一个图片上传的功能,这个图片须要裁剪。一般而言,这东西用系统自带的裁剪就搞定了。但是客户不,他要能够自由裁剪,就是长宽比不固定,想裁成什么比例就裁成什么比例,我一听,蛋都碎了。 ...图片裁剪的功能系统自带了,和我的需求仅仅有一点不一样,就是它是固定宽高比的,设定了宽高比就不能再改变,而我须要自由宽高比。好吧,既然仅仅有这一点不一样,那给他改改即可了。 ...(IImage.ROTATE_AS_NEEDED); } }*/ 看这里凝视掉的代码,就是你调用系统裁剪的时候要传的一些參数,我这里直接凝视掉,仅仅传一个要剪切图片的...然后怎么让他自由裁剪呢,看下mAspectX变量的使用,源代码里面用mAspectX和mAspectY来做宽高比计算的,我们就把他计算宽高比的地方凝视掉就好了。...= 0) { if (mAspectX > mAspectY) { // 自由缩放 cropHeight
分享一个JS封装的运动函数,里面分为弹性运动和缓冲运动两个方法,通过调用startMove()函数来实现动画效果。...css(obj, attr_in, value_in) }; } } var MOVE_TYPE = { BUFFER: 1, FLEX: 2 }; // 调用运动的函数...= setInterval(function () { fnMove(obj, oTarget, fnCallBack, fnDuring); }, 15); } // 缓冲运动方法...(obj.timer); obj.timer = null; if (fnCallBack) fnCallBack.call(obj); } } // 弹性运动方法
function getStyle(obj, name) { if (obj.currentStyle) { return obj....
这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第2天,点击查看活动详情 本文简介 点赞 + 关注 + 收藏 = 学会了 本文讲解在 Fabric.js 中如何自由绘制椭圆形,如果你还不了解 Fabric.js...,可以查阅 《Fabric.js从入门到精通》。...但其实第3步还是有点难度的,我们要考虑几种情况: 点击时的坐标在移动时的左下方 点击时的坐标在移动时的左上方 点击时的坐标在移动时的右上方 点击时的坐标在移动时的右下方 这4种情况我在 《Fabric.js...自由绘制矩形》 里逐一分析过,可以去看看(记得点个赞哦~) 编码 在理清思路后,我们可以正式编码阶段。...代码仓库 ⭐Fabric.js 自由绘制椭圆
本文简介 这次要讲的是 自由绘制圆形 。 在 《Fabric.js 自由绘制矩形》 里讲到的思路,放在圆形里不太适用。 这次要做到的效果如下图所示。...思路 Fabric.js 默认的框选操作是矩形,如果需要做到上图的效果,需要做以下3步: 点击画布时 canvas.on('mouse:down', fn),创建一个圆形。...如果你想知道在 Vue3 环境下如何实现 Fabric.js 自由绘制矩形,可以在 代码仓库 里查找。 ...canvasMouseDown(e) { downPoint = e.absolutePointer if (currentType === 'circle') { // 使用 Fabric.js
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