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我正在做一个项目，我需要给一个小的人形机器人(一个Nao机器人)深度感知。我正计划将Kinect连接到机器人的前额上，并将其与机器人当前的操作系统和导航系统(默认系统名为OPEN NAO)集成在一起，该系统在Linux上运行，并通过wifi与机器人进行中继。
现在，我正在摸索该使用哪种软件。我看过Point Cloud Library，我看到它是用于处理实际数据的，OpenNI被定义为一个应用程序接口框架，用于帮助应用程序访问自然交互设备，如Kinect，然后是官方的Kinect SDK。我只是不确定它们是如何组合在一起的。
要将Kinect集成到机器人的操作系统中，我需要这些库/框架中的哪些
浏览 2提问于2012-08-28得票数 0
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我能用kinect传感器测试与深度测量相关的算法吗？有人已经试过了吗？
我研究过一点，所以很少有问题-
有linux驱动程序可以使用kinect吗？
哪个kinect是可取的？v1还是v2？
有什么办法可以用USB电缆在我的电脑上获取数据吗？据我所见，kinect需要修改(即增加12V电源)。有人知道这种电源的规格吗？电源应该支持多少安培？
最后，为什么Kinect V1的usb适配器( xBox 360 -4磅)和Kinect V2 (Xbox1-50磅)之间存在着巨大的价格差异，但据我所知，它们只是简单地转移了电源和数据电缆。
浏览 0提问于2018-07-20得票数 2
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我正在开发一个项目，该项目涉及创建一个由硬件和软件组成的产品，该产品允许与各种功能交互。
我还在测试阶段，不过，发送到大脑的这个产品是一个迷你电脑ODROID U3，运行Xubunto 13.10。
除了其他组件，我希望系统参考Kinect的使用，或者任何其他类似的，但是，对于测试阶段只拥有一个Kinect。
我更习惯于C#的语言。NET )，我在windows环境中使用Visual，并在Unity3D中玩了一些游戏。对于Linux来说，MonoDevelop看起来非常有趣，我目前正在测试它。
嗯，正如你可能已经注意到的，我在这方面是新手，我对Linux、MonoDevelop和Kinect知
浏览 4提问于2014-02-19得票数 1
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我正在使用kinect 4 azure sdk和k4a python包装器。深度的数据类型是uint16。它可以在Linux上运行，但不能在Windows上运行。在Windows上，生成的图像似乎有锯齿。两个像素中有一个是黑色的。 是什么让这段代码在linux和windows上表现不同呢？ 下面是包装器中的相关代码： uint8_t* buffer = k4a_image_get_buffer(depth_image);
npy_intp dims[2];
dims[0] = k4a_image_get_height_pixels(depth_image);
浏览 30提问于2019-10-15得票数 0
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未插入实际设备的Kinect仿真
、、、、
当Kinect本身没有插头时，是否可以模拟Kinect传感器(与Kinect SDK一起使用)？
起初我认为Kinect Studio做的正是我想要的，但现在似乎Kinect Studio可以记录数据流并将其“馈送”到应用程序，但无法模拟与传感器的连接。所以现在我在Kinect Studio上录制了几个.xed文件，如果没有收到"Kinect传感器没有插入“之类的信息，我就无法启动任何支持Kinect的应用程序。
有什么办法可以解决这个问题吗？我可以访问Kinect，但它不在我打算编写大部分代码的地方(我也非常想用记录的数据来运行/调试它)。
我真的很感谢任何人的帮助。
附注:也许我只
浏览 0提问于2013-01-17得票数 6
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在最新的Linux内核中，。我想要访问RGB和D(深度)流，并将它们放入一个2D数组中，64位整数或两个单独的数组都可以工作。最好使用C#，也可以使用C++。
所以我的问题是:我在哪里可以找到更多关于这方面的信息，例如，文章和文档？一个简单的示例程序会是什么样子，例如，在100x100的位置打印颜色和深度？
我会推荐任何好的链接，并接受第一个正常工作的代码样本。
谢谢，弗兰基
另外，我知道OpenKinect，NITE，Microsoft SDK等项目。我希望这对我来说很容易在其他计算机和Linux发行版上安装，这就是为什么通用内核驱动程序是首选的原因。我的主要用途是一个网络摄像头，它可以替换
浏览 9提问于2011-12-10得票数 4
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请帮帮忙 我一直在尝试将kinect for xbox360设置为在ubuntu上运行，以便开始开发一个控制人形机器人的应用程序。在过去的四天里，我一直在搜索、下载、安装和尝试几十个库和驱动程序，以便让kinect在Ubuntu上运行。开始的时候都不能工作，不管我尝试运行什么库或驱动程序，我都只能读取带有"Camorama“和"guvcview”的RGB摄像头。最后，我安装了一个新的Ubuntu副本，并使用synaptic (我有点新手)安装了libfreenect库，我还安装了以下软件包 https://code.google.com/p/simple-openni/dow
浏览 64提问于2015-03-31得票数 2
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我在这篇文章中也有同样的问题：。似乎没有人能在这条线上找到解决方案。
症状：
已安装Kinect SDK 1.5。
Kinect设备被识别，驱动程序似乎被加载，correctly.The语音演示工作正常。
骨架查看器显示“无法启用骨架跟踪”。
形状游戏开始，但不跟踪任何东西。
Kinect Explorer启动小窗口，只显示它已连接到Kinect，黑色窗口不打开。如果关闭白色窗口，kinect资源管理器仍在运行--我必须通过任务管理器退出它。
打开Kinect资源管理器后，当我拔掉和插入USB时，它说没有足够的带宽。
我试过：
更新的BIOS。
更新主板
浏览 2提问于2012-06-07得票数 3
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我已经用kinect XBOX 360开发了一段时间。今天，在连接了一个不同的kinect设备(XBOX 360)之后，我开始在initalization行上得到一个错误：
kinect.Initialize(RuntimeOptions.UseSkeletalTracking | RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex | RuntimeOptions.UseColor);
我所犯的错误：
本机DLL失败。HRESULT=0x8004022b。
堆栈跟踪显示：
在Microsoft.Research.Kinect.Nui.SkeletonEng
浏览 15提问于2012-06-04得票数 1
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我有一台Kinect ( xbox 360的旧版本)和一台PC (windows 7 x64)。
我已经从：下载了Kinect SDK
我已经重新启动，插入Kinect到电源和PC/usb。设备管理器看起来很好：
我想要运行Kinect的Unity演示(然后编写我自己的一个)：
据我所知，已经关闭，所以我已经从 (OpenNI 2.2.0.33 Beta (x64))下载并安装了OpenNI。
但是当我运行统一演示时，Kinect对我的动作完全没有反应。
C:\Program Files\OpenNI2\Samples\Bin 的所有演示都失败了，也失败了。
另一方面，来自C:
浏览 3提问于2015-03-30得票数 1
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我正在做一个在Linux PC上运行的项目。然而，我想尝试一种新的组合。我想将Microsoft Kinect连接到NVIDIA Jetson TK1。然后运行一个用Unity3D for Linux编译的“游戏”，它使用Kinect作为输入。这到底是可能的吗？我发现了连接Kinect和Jetson的帖子，有连接Unity和Kinect (主要是TK1 )的SDK，但我找不到任何对我的项目有用的东西。
浏览 2提问于2016-01-30得票数 0
我对整个Kinect世界都很陌生。
我有带有Windows的XBox One Kinect，成功地安装了Kinect SDK的最后一个版本，并在Kinect Studio v2.0中录制了一些视频，并获得了一些.xef文件，这些文件我无法使用，因为我需要某个程序的.oni文件。
所以我试着用OpenNI 2的NIVIEWER程序录制，但是它不识别Kinect。我用ASUS xtion Pro测试了NIVIEWER，它确实起了作用。我甚至重新安装了OPENNi2.2/NITE2 2/KINECT SDK，但仍然无法工作。
我做错了什么吗？
浏览 0提问于2015-01-28得票数 1
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我正在尝试同时运行Kinect和Processing来运行一些示例
我已经安装了方向上的所有东西。但是，当我运行处理代码时，它显示“未找到Kinect”。除了: 1.安装进程2.安装相关的库3.连接kinect到计算机之外，我什么也没做
我有一种感觉，我在这里遗漏了一些明显的东西。我只是感到困惑，因为这个特殊的库只适用于Mac电脑，而Kinect通常适用于Windows。任何能让我的Mac识别出连接到它的kinect的指南都会很棒。谢谢!
浏览 2提问于2012-11-10得票数 1
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使用Kinect录制RGB视频
、、、、
我在我的项目中使用Microsoft Kinect SDK (最新版本- 1.7)和C# WPF。
我正试着用我的Kinect传感器录制一段视频(rgb+audio，无红外线或深度)，
虽然windows将Kinect识别为有效的麦克风，但它不会将其识别为标准的网络摄像头。
我该如何解决这个问题？
附注：
我尝试逐个保存RGB图像并将其合并为视频，但这种方法会导致低帧率和同步问题(与音频流)。
浏览 1提问于2013-04-21得票数 0
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为了一个项目，我必须使用Linux v2，并且正在寻找兼容的库。目前还不清楚Open项目是否破解了Kinect v2。
浏览 16提问于2015-06-04得票数 3
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我一直在研究在Xbox和kinect上进行开发，但我一直在读到你需要Windows vista或Windows 7。有没有变通的方法或无论如何都可以使用Mac、Linux或Windows XP？我试着在XP上安装XNA Studio和所有的东西，但它告诉我要升级。我真的不想掉150美元。
浏览 2提问于2012-01-05得票数 2
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我在win8.1上使用了新的kinect，并安装了Openni2和NITE2，但他们找不到我的kinect。
那么我应该怎么做才能让它运行呢？
浏览 5提问于2014-12-14得票数 1
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目前，我正在做一个使用Kinect识别人类行为的项目。因为我在Ubuntu工作，而且我需要骨架信息，所以我选择了openNI和NITE。我想使用Qt来创建一个图形用户界面应用程序，但是我不知道如何在Qt中集成openNI。openNI和NITE的所有示例都运行得很好，但我未能在Qt creator中构建其中任何一个。我真的希望任何人能在这方面帮助我(告诉我如何在Qt creator中构建NiUserTracker )。我也会评估它，如果有人可以给一些样本Qt项目。
我已经尝试在Qt creator中构建NiUserTracker：.pro文件的内容：
TEMPLATE = app
CONFIG
浏览 1提问于2013-05-08得票数 0
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我使用的是Kinect 2和最新的SDK 2.0版本。除了红外线以外，所有东西都可以工作，用SDK红外线演示示例和Kinect Studio进行了测试，结果都是黑屏。我还查看了代码，捕获Kinect IR帧不会导致任何错误，它只是由所有最小值组成。
这很奇怪，因为我认为IR是用来计算深度的，我可以成功地读取深度信息。此外，我检查了(用我的手机摄像头)红外线发射器是否正确打开和关闭，只是由于某些原因没有正确接收数据。
在遇到这个问题后，我在另一台计算机上重新安装，因为我怀疑我的系统不知何故坏了。安装Kinect SDK后，我得到了完全相同的结果。除了红外线什么都能用。
以前有没有人见过这种行为？
浏览 0提问于2014-11-15得票数 1
有没有人为Ubuntu找到Kinect v2的驱动程序？具体来说，我需要驱动程序的音频(麦克风)的Kinect v2。
浏览 0提问于2015-03-07得票数 1
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我正在做一个项目，涉及kinect设备和另一个USB摄像头。kinect部分和摄像头部分是分开构建的，工作正常，但只有在集成步骤中，我才发现每次将kinect设备插入同一台计算机时，我的摄像头都不能工作。
Kinect设备使用Microsoft Kinect SDK运行，网络摄像头使用OpenCV连接，该连接使用DirectShow来简化连接。
我试过使用virtualdub等其他程序和其他方式通过Directshow访问摄像头，每次都是在拔下Kinect的情况下工作，在插入Kinect时停止工作。
我想这可能与摄像头的电量不足有关，但Directshow能够识别摄像头，而不能获得视频流。摄像
浏览 4提问于2014-07-19得票数 0
我正试图找到一种简单、无错误的方式来安装我的Ubuntu版本的kinect。使用apt缓存，我有一个原始感知和.的官方列表。也许是开放式的，如下所示：
libopenni-sensor-primesense-dev - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
libopenni-sensor-primesense0 - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
openni-sensor-primesense-bin - Microsoft Kine
浏览 4提问于2014-03-15得票数 1
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我正在尝试编译 ，并尝试用VC++ Express编译它。
除了Python包装之外，所有东西似乎都编译得很好(查看器示例工作)。我更改了freenect的输出文件夹，它将freenect.lib放在另一个文件夹中以防止冲突。当我更改它并尝试编译cython_freenect时，我得到：
1>------ Build started: Project: ZERO_CHECK, Configuration: Release Win32 ------
2>------ Build started: Project: freenect, Configuration: Release Wi
浏览 1提问于2011-07-29得票数 9
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我正在尝试连接/配置Kinect v2。在我的笔记本电脑上。我有惠普DV6与双图形，英特尔3000和AMD 6700 2GB专用。但是在安装Kinect SDK之后，当我运行Kinect配置验证程序时，它会给我带来两个错误。1-没有检测到DirectX 11能力的GPU。2-没有从Kinect接收深度帧。
我的系统安装了DirectX 11。我已经附加了下面的DirectX诊断和控制面板屏幕截图链接。
请帮帮忙。
浏览 4提问于2014-12-29得票数 0
我试图使用Kinect 2和SDK v2捕捉红外图像/视频。Kinect正确地显示深度和RGB图像，但是当我试图在Kinect中为窗口可视化红外基础时。它不显示任何图像，而是一个黑色屏幕。原因是什么。我重新安装了SDK v2，但仍然存在相同的问题。在一篇类似的文章中，有人建议重新安装一个更新的版本，而我就是这么做的。但还是同样的问题。有人能提出解决办法吗？谢谢
浏览 2提问于2015-07-28得票数 1
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使用Kinect进行线程
、、、、
我正在写一个使用Kinect的C#应用程序，我目前正在将输出结果写入Shader Resource并将其渲染为纹理，我的问题是Kinect (显然)仅以30fps运行，因此它严重影响了我的性能。
克服这个问题的最好方法是什么，是多线程吗？有没有某种设计模式可以帮助解决这类问题？据我所知，我可能想让kinect在线程上处理数据，然后在进程结束时访问它，但我不确定从哪里开始以一种安全的方式开始。
谢谢你能提供的任何建议。
我目前正在使用OpenNI作为kinect驱动程序/api，SlimDX用于渲染的directX端。
浏览 0提问于2011-06-08得票数 13
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如何将来自kinect v1的数据存储到Linux上的xyzrgb云中？我已经编写了项目中涉及kinect的pcl部分，只需从kinect中编写打开流并返回点云数据的部分。我到处寻找，却找不到一个全面的答案。
浏览 1提问于2015-07-20得票数 1
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我正在寻找深度传感器来实现一些算法。我听说Kinect是个不错的选择。但是，它是如何工作的呢？购买Kinect，然后连接到计算机？推荐哪个Kinect - Xbox 360还是Xbox one？
没有XBox控制台，Kinect能工作吗？
这些数据是如何传送到PC上的？
浏览 0提问于2018-07-19得票数 0
我已经设法使Kinect被我的PC识别，它有正确的驱动程序安装并显示在Microsoft中。然而，它仍然没有出现在处理中。
我使用Microsoft指南安装了驱动程序，这是处理过程中所有必要的库。我已经尝试过处理v2和3。kinect (1520)工作，并且在Kinect工作室中被识别，但是处理就是找不到它！！我已经搜索了所有的论坛，但没有人有这个问题！
你能帮上忙吗。这简直把我逼疯了？
浏览 5提问于2015-12-15得票数 1
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我试图在OpenNI中使用kinect，当我试图构建任何程序时，它不会给出任何生成错误，但是我在命令行中得到了这些错误
CvCapture_OpenNI::readCameraParams : Could not read property "ShadowValue"!
CvCapture_OpenNI::CvCaptureOpenNI: Could not read camera paramerers
done.
Can not open a capture object.
我试图构建(kinect_maps.cpp)与OpenCV提供的，仍然给出同样的错误。
我在Windo
浏览 1提问于2012-06-05得票数 0
我有一个在kinect sdk测试版中创建的应用程序，我需要在我正在创建的应用程序中执行它。我目前的项目是sdk测试版，但在未来，整个项目将移植到最新的kinect sdk。所以我的问题是:原来的应用程序还会被执行，并仍然运行最新的microsoft kinect框架，驱动程序等吗？？
浏览 0提问于2012-12-03得票数 1
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是否可以使用多个(两个)带有pykinect2的kinect2设备？我没有找到任何关于如何呼叫第二台设备的信息。默认情况下，图片来自主kinect。我将乐于接受任何建议，谢谢！
我的kinect初始化代码
kinect = PyKinectRuntime.PyKinectRuntime(PyKinectV2.FrameSourceTypes_Depth | PyKinectV2.FrameSourceTypes_BodyIndex)
depth_width，depth_height = kinect.depth_frame_desc.Width，kinect.depth_frame_desc.
浏览 22提问于2021-06-09得票数 0
if (body.IsTracked)
{
//if (body.HandLeftState.Equals(HandState.Lasso))
//lbHandState.Content = body.HandLeftState;
// Find the left hand state
switch (body.HandLeftSta
浏览 6提问于2014-10-11得票数 1
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我知道Kinect for 360可以运行在pi上，但是，我发现没有人试图对xbone的新Kinect做同样的操作。我想知道，它甚至有可能运行Kinect的最新的Raspberry Pi，因为Kinect需要这么多的图形处理能力运行？如果是的话，是否有可能在Windows10 IoT中为它构建一个应用程序，还是必须使用一个基于linux的操作系统来完成呢？
浏览 2提问于2016-04-26得票数 0
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我们正在使用kinect和opencv做一个项目。我对3D分析完全陌生。主要目的是从kinect中获取深度和rgb信息，对rgb mat (基本滤波和阈值函数)进行处理，并将处理后的rgb图像与原始的深度信息结合起来。我需要一些基本步骤来遵循合适的应用程序( opencv、opengl、openni、kinect sdk等)。
1)如何将深度和rgb信息从kinect传递给opencv？
2)我们能单独访问rgb图像来处理它吗？
3)如何将两者结合起来，使用哪些功能来显示输出？
我们使用Windows64位和kinect作为3D传感器。我们计划使用OpenNI获取图像rgb和深度信息，然后在O
浏览 1提问于2015-03-22得票数 4
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我在Ubuntu14.04上尝试编译这个程序，用kinect生成点云
/*
* This file is part of the OpenKinect Project. http://www.openkinect.org
*
* Copyright (c) 2010 individual OpenKinect contributors. See the CONTRIB file
* for details.
*
* Andrew Miller <amiller@dappervision.com>
*
* This code is licensed to you u
浏览 3提问于2014-12-04得票数 2
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我正在尝试连接Kinect v2传感器到我的PC.while，运行kinect配置验证器，我在图形处理器中获得了以下错误。见附页截图。
浏览 2提问于2016-07-15得票数 0
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是否可以将Kinect用作WebCam？我知道我可以用KinectCam.ax做到这一点，但它只在OpenNI libraries上可用。我使用Microsoft Kinect SDK，因为我的项目...我试着在互联网上找点东西。没什么有趣的..。
我需要一台WebCam，当我有Kinect o_O的时候，买一台新的是愚蠢的
浏览 1提问于2012-09-19得票数 7
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我有一个处理草图，这与微软的Kinect工作，我现在正试图获得与华硕Xtion RGB+D相机的工作。我得到了附加的错误。这是我的代码：
// Daniel Shiffman
// Kinect Point Cloud example
// http://www.shiffman.net
// https://github.com/shiffman/libfreenect/tree/master/wrappers/java/processing
import org.openkinect.*;
import org.openkinect.processing.*;
import muehls
浏览 0提问于2013-01-11得票数 0
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我想使用kinect的红外传感器检测移动的物体，并将深度剖面视图叠加到kinect的摄像头视图上。理想情况下，我也想注册一个外部摄像头的kinect图片。
有没有关于如何入门的例子？
浏览 0提问于2012-09-18得票数 2
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我想使用这段代码来与kinect一起进行Kinect，因为我的编码都是用c++编写的，而且我意识到我需要openni。
VideoCapture capture( CV_CAP_OPENNI );
问题是，我找不到关于openni的最新指南。当我找到一些好的向导时，链接就死了。谁能给我链接，好的openni安装在窗口和visual 2010？我将非常感激。
浏览 1提问于2013-05-25得票数 1
我正在学习在Visual 2013 (Windows8.1桌面版)中使用C++进行Kinect开发。我已经从微软下载了Kinect SDK 2.0。据我理解，NuiApi.h是Kinect SDK2.0的一部分。但是，我不能包括它(#include说不能开放源代码文件)。已经搜索了我的电脑，但是找不到它。重新安装Kinect SDK没有运气。以下是守则的相关部分：
#include<iostream>
#include<Windows.h>
#include<kinect.h>
#include<NuiApi.h>
一个类似的头，NuiKinec
浏览 0提问于2015-05-24得票数 2
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我正在尝试运行视觉处理python代码，通过Raspberry Pi和Microsoft Kinect摄像头。我在Ubuntu上运行的代码运行得很好，但它在RPi上却无法执行同样的操作。我想我已经在上面安装了所有的库...
我甚至尝试了以下简单的代码：
import freenect
ir, data = freenect.sync_get_video(format=freenect.VIDEO_IR_8BIT)
print ir
它不工作，它被卡住了。可能的原因是什么？也许kinect和raspberry Pi不能在一起工作？
注意:当我尝试"freenect
浏览 0提问于2013-02-18得票数 1
1回答
我正试图建立AR沙箱，我正在艰难地处理它。我似乎无法让KinectUtil从kinect单元中提取内在的校准数据。当我使用KinectUtil list命令时，它会(有时)告诉我kinect的序列和位置。
当需要运行KinectUtil getCalib 0时，它会出现一个错误，说明kinect不存在。
我正在试着解决这个问题。有几个问题已经向我提出，它可能是一个坏的kinect单元，一个错误的电源，或一个混乱的USB控制器。我不知道如何检查这些问题，除非购买新零件并试用它们。
我正在运行Linux 19并使用kinect 1473。
谢谢你的帮助。
浏览 0提问于2020-01-03得票数 0
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我正在尝试访问Kinect传感器马达来调整它的角度，但我不能。我正在使用OpenNI .net C# simpleviewer示例。我在网上搜索了一下，我找到的所有东西都是C++的，但我的项目是C#的，所以如果有人可以帮助我如何从OpenNI C#应用程序访问kinect马达。
非常感谢。
浏览 3提问于2013-03-19得票数 0
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除了kinect之外，还有支持OpenNI的深度传感器摄像头吗？我使用的是Ubuntu 14.04 lts。
浏览 0提问于2015-08-23得票数 0
我正在试用Kinect的OpenNI，并让它按照的要求安装和运行示例代码。但是现在，我想修改代码，编译并测试它。但是，我不确定如何在Linux上编译和运行。我找到了一个适用于Windows的指南，但似乎找不到适用于Linux的任何东西。
我确实尝试将Windows代码改编为Linux，并尝试
javac -cp ~/kinect/OpenNI/Samples/Bin/x86-Release/org.OpenNI.jar VersionInfo.java
java -cp ~/kinect/OpenNI/Samples/Bin/x86-Release/org.OpenNI.jar Version
浏览 1提问于2012-03-29得票数 1
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我使用的是Ubuntu14.04LTS，而Kinect相机有Microsoft_Xbox_NUI_Sensor_043367545147-02-Sensor类型。
我可以从我正在编写的Linux程序中访问Kinect的摄像头，但我也想使用它的麦克风进行语音通信。我怎么能这么做？
浏览 0提问于2015-11-25得票数 14
过去，Beta2SDK不能与任何其他Kinect黑客软件在同一台计算机上运行。这还是真的吗？我现在可以将OpenNI和SDK整合到同一个项目中吗？
浏览 3提问于2012-07-13得票数 0
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1回答
嗨，我正在做一个由步进电机和Kinect组成的项目。我想让步进电机根据Kinect识别的身体关节的距离旋转。我想一直在一个人的左手上投一支激光笔。如果人离相机更远，步进电机就会以激光点在手边的方式移动。
浏览 2提问于2015-02-03得票数 0
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