linux 串口 select

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <errno.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); // 打开串口设备
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    fd_set readfs; // 文件描述符集合
    struct timeval timeout; // 超时设置

    while (1) {
        FD_ZERO(&readfs); // 清空文件描述符集合
        FD_SET(fd, &readfs); // 将串口设备添加到集合中

        timeout.tv_sec = 5; // 设置超时时间为5秒
        timeout.tv_usec = 0;

        int ret = select(fd + 1, &readfs, NULL, NULL, &timeout); // 监听串口设备
        if (ret == -1) {
            perror("select");
            break;
        } else if (ret == 0) {
            printf("select timeout\n"); // 超时处理
            continue;
        }

        if (FD_ISSET(fd, &readfs)) { // 判断串口设备是否有数据可读
            char buffer[256];
            int len = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); // 读取数据
            if (len > 0) {
                buffer[len] = '\0';
                printf("Received data: %s\n", buffer); // 处理接收到的数据
            }
        }
    }

    close(fd); // 关闭串口设备
    return 0;
}