先强调一点：在一切可能的场景，尽可能地使用前向声明(Forward Declaration)。这符合信息隐蔽的原则。
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备，包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子，展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID，以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外，文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动，以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
VFS使得用户可以直接使用open()等系统调用而无需考虑具体文件系统和实际物理介质。
大家好，我是程栩，一个专注于性能的大厂程序员，分享包括但不限于计算机体系结构、性能优化、云原生的知识。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
在LINUX系统中有一个重要的概念：一切都是文件。 其实这是UNIX哲学的一个体现，而Linux是重写UNIX而来，所以这个概念也就传承了下来。在UNIX系统中，把一切资源都看作是文件，包括硬件设备。UNIX系统把每个硬件都看成是一个文件，通常称为设备文件，这样用户就可以用读写文件的方式实现对硬件的访问。
在博客 【Linux 内核 内存管理】虚拟地址空间布局架构 ⑦ ( vm_area_struct 结构体成员分析 | vm_start | vm_end | vm_next | vm_prev |vm_rb) 中 , 分析了 vm_start vm_end vm_next vm_prev vm_rb 这
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
代码解读 @1 iovbase Contains the address of a buffer 地址指向缓冲区，即readv接受或者writev发送的数据 @2 iovlen Contains the length of the buffer. 读取或者写入该buffer的长度
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
摘要总结：本文主要介绍了如何基于Linux开发一个简单的字符设备驱动，并通过驱动程序实现LED灯的开关控制。包括驱动程序的注册与卸载、设备文件的创建与删除、设备文件的打开与关闭，以及通过用户空间和内核空间进行数据传递和交互的方法。
CGO 是 GO 语言里面的一个特性，CGO 属于 GOLANG 的高级用法，主要是通过使用 GOLANG 调用 CLANG 实现的程序库
以Linux面向对象编程的思想，一个GPIO Controller必定会使用一个结构体来表示，这个结构体必定含有这些信息：
该文章介绍了Nor Flash的基本原理、基本操作以及驱动程序的基本使用。它还提供了在用户空间中驱动Nor Flash设备的示例代码。文章还讨论了如何使用MTD设备来模拟Nor Flash，并展示了如何编写简单的用户空间应用程序来与Nor Flash进行通信。
通过之前的open()/close()/read()/write()/lseek()函数已经可以实现文件的打开、关闭、读写等基本操作，但是这些基本操作是不够的。
函数功能：用来获取linux操作系统下文件的属性。 函数原型： int stat(const char *pathname,struct stat *buf);
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。 所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
距离上一次更新有一段时间了，主要是最近更忙一些，一般来说，有时间我会尽量更新，如果比较忙的话就更新慢一些。
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
为了方便查找，我们加入了一个显示功能引脚位置的功能，运行以下命令，查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
1.本节使用的nand flash型号为K9F2G08U0M,它的命令如下: 1.1我们以上图的read id(读ID)为例,它的时序图如下: 首先需要使能CE片选 1)使能CLE 2)发送0X90命
" 内核线程 " 是一种 特殊进程 , 独立运行在 " 内核空间 " , 其将 " 内核函数 " 委托给 独立进程 , 该 " 独立进程 " 与 其它进程 ( 包括 普通进程 , 内核自身 , 用户级线程 ) 并行执行 ;
结构体是连续存储的，但由于结构体中成员类型各异，所以会存在内存对齐问题，也就是内存里面会有空档，具体的对齐方式这里 暂不讨论；
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
转载请注明原文地址：http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。例如led、watchdog、beep、adc等都可以归纳为misc设备。
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本，从而支持更多的特性。
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序，该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件，如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架，该框架可以支持多个外设，如LED、按键、喇叭等。最后，介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED，并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
这篇文章介绍了一种基于I2C接口的EEPROM存储器读写方法，包括地址位、数据位以及控制命令的发送。作者通过一个例子详细展示了读写EEPROM的步骤和注意事项。此外，文章还介绍了如何使用I2C接口实现EEPROM存储器的硬件电路设计和驱动程序。
我们使用HAL库来开发项目，如果框架设计的好的话，在rtos上面代码不需要改动太多。
Oracle卷映射拷贝写入服务，VSS(Volume Shadow Copy Service)能够让存储基础设备(比如磁盘，阵列等)创建高保真的时间点映像，即映射拷贝(shadow copy)。它可以在多卷或者单个卷上创建映射拷贝，同时不会影响到系统的系统能。(非必须启动)
Nginx 的 event（事件）处理机制是nginx的核心功能。nginx抽象了event机制，在多个平台有不同的event调用实现方法。比如说经常用的AIO（异步IO），/dev/poll（Solaris 和 Unix 特有），epoll（Linux 特有），kqueue（BSD 特有），poll，select 等。
但是就在刚才给一位网友发qt源码包时，突然又聊到了这个嵌入式学习路线的问题，所以这篇文章我会分享一些免费的资源学习以及学习路线：
ProtoBuf是Google开源的一套二进制流网络传输协议，它独立于语言，独立于平台。google 提供了多种语言的实现：java、c#、c++、Go 和Python，每一种实现都包含了相应语言的编译器以及库文件。由于它是一种二进制的格式，比使用 xml 进行数据交换快许多。可以把它用于分布式应用之间的数据通信或者异构环境下的数据交换。作为一种效率和兼容性都很优秀的二进制数据传输格式，可以用于诸如网络传输、配置文件、数据存储等诸多领域。
本系列是对 陈莉君 老师 Linux 内核分析与应用[1] 的学习与记录。讲的非常之好，推荐观看
这篇文章，按照下面这 2 张图，来描述 glib 在 Linux 和 Windows 平台上，是如何来进行线程库的设计的。
我们已经掌握了结构体的基本使⽤了。 现在我们深⼊讨论⼀个问题：计算结构体的⼤⼩。 这也是⼀个特别热⻔的考点： 结构体内存对⻬。
本文大量代码基于linux 0.11，因为早期linux的版本更加适合初学者入门。虽然代码比较早，但是不妨碍我们学习Linux Storage的精髓。
使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
-----原本今天的文章是昨天晚上就要更新的，但是由于昨天晚上下班回到住的地方，发现停电了，所以就没写成。今天是在上一篇文章--linux系统中文件类型的基础上，继续进行深入的学习。好了，直接开干。
在platform_device部分有简单说明描述设备有两种方法：一种是使用platform_device结构体来指定；另一种是使用设备树来描述。
先来简单回顾一下c语言的文件操作，fopen，fread，fwrite，fclose等，我们在linux下简单编写代码实践一下：
I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的，其上接应用层，下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码，在此驱动中我们只需负责以下步骤（以ap3216c为例）：
首先，先提一下Namespace是什么。最早知道这个名词是在学习C++语言的时候。由于现在的系统越来越复杂，代码中不同的模块就可能使用相同变量，于是就出现了Namespace，来对全局作用域进行划分。
# define RWSEM_ACTIVE_MASK 0xffffffffL
作为众多打工人中的一员，老李每天早上醒来都是奄奄一息的，那么，怎么着才能打满鸡血变成元气满满的一天呢？当然是拍手舞了，那么拍手舞怎么跳呢？贴心老李自然还要再送你一个在线拍手舞教程：
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