介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法,为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。
概述 在嵌入式系统中,复位(Reset)功能的应用非常广泛。复位是MCU工作开始的标志,MCU中所有的初始化工作都是在复位之后开始的。在实际应用中,我们也可以通过对系统复位类型的检测和分析,判断系统的
• 休眠唤醒指系统进入低功耗和退出低功耗模式,一般称之为 Standby。standby 分为 super standby 和 normal standby,区别是 cpu 是否掉电。
不同版本的操作系统的 buffer_head 代表的大小可能不一样,但是都是内存和硬盘交换数据的基本单元。
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1、所有IO管脚,如果高阻状态端口是高电平,就设成上拉输入;如果高阻状态是低电平,设成下拉输入;如果高阻是中间状态,设成模拟输入。这个很多人都提到过,必须的。作为输出口就免了,待机你想输出个什么东西,一定要输,硬件上加上下拉就可以了
STM32L系列具有比较显著的低功耗性能,在现代电子产品、工业仪器仪表、可穿戴设备应用等领域往往都需要设计低功耗应用,那么如何基于STM32L设计出一个好的低功耗应用,首先应比较准确的理解其核心的7大工作模式。
DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 、I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大
这篇文章我们聊下功耗管理,不仅仅是STM8S,51,32,等等单片机都绕不过这个坎,在文章最后试图给出一些设计的通法。
这三种模式的功耗是逐渐降低的,特别是待机模式,功耗特别低,最低只需要 2.2uA 左右的电流。停机模式是次低功耗的,其典型的电流消耗在 350uA 左右。最后就是睡眠模式了。根据最低电源消耗,最快启动时间和可用的唤醒源等条件,选择一种最佳的低功耗模式。
查看本文全部文章请点击:apollo系列之apollo2 mcu开发(基础篇)之1.2-apollo2 mcu core
本文在开发过程中或新设备模块添加到休眠框架后,发现前期休眠流程卡住时的快速定位思路。其中前期休眠流程指全局中断未关闭,系统仍可输出log的阶段。
Hi3798MV300/Hi3798MV300H采用 ARMCortex-A53MPCore 四核处理器,Cortex-A53 MPCore 具有以下特点:
本文是《Go语言调度器源代码情景分析》系列的第19篇,也是第四章《Goroutine被动调度》的第2小节。
简要介绍tina 平台功耗管理机制,为关注功耗的开发者,维护者和测试者提供使用和配置参考。
对于信号量我们并不陌生。信号量在计算机科学中是一个很容易理解的概念。本质上,信号量就是一个简单的整数,对其进行的操作称为PV操作。进入某段临界代码段就会调用相关信号量的P操作;如果信号量的值大于0,该值会减1,进程继续执行。相反,如果信号量的值等于0,该进程就会等待,直到有其它程序释放该信号量。释放信号量的过程就称为V操作,通过增加信号量的值,唤醒正在等待的进程。
对于X86的单处理器机器,一般采用可编程中断控制器8259A做为中断控制电路。传统的PIC(Programmable Interrupt Controller)是由两片8259A风格的外部芯片以“级联”的方式连接在一起。每个芯片可处理多达8个不同的IRQ输入线。因为从PIC的INT输出线连接到主PIC的IRQ2引脚,所以可用IRQ线的个数限制为15,如图1所示。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
TX-P01I83 是以 EPROM 作为存储器的 8 位单片机,专为多 IO 产品的应用而设计,例如遥控器、风扇/灯光控制或是 玩具周边等等。采用 CMOS 制程并同时提供客户低成本、高性能等显着优势。TX-P01I83 核心建立在 RISC 精简指 令集架构可以很容易地做编程和控制,共有 55 条指令。除了少数指令需要两个指令时钟,大多数指令都是一个指令时钟能完成,可以让用户轻松地以程序控制完成不同的应用。因此非常适合各种中低记忆容量但又复杂的应用。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第38章 STM32H7的LPTIM低功耗定时器应用之超时
Linux采用C语言编写(在C中有嵌入汇编成分)。本文想要用Java这门语言在软件层面上模拟出Linux。
今天在理解读写自旋锁的实现的时候,看到了WFE指令,对其不理解。通过调查,弄清楚了它的来龙去脉,记录一下。在此,还要特别感谢窝窝科技的这篇文章【ARM WFI和WFE指令】,让我茅塞断开。
MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。 它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP( DigitalMotion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或SPI接口输出一个9轴的信号( SPI接口仅在MPU-6000可用)。 MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。
参考手册 : S3C2440.pdf , 章节 : 7 CLOCK & POWER MANAGEMENT , Page 235;
那当我们写ARM程序,也该有一个简单的程序引领我们入门,这个程序就是点亮LED。
设备休眠唤醒出错 是在休眠唤醒问题中最常见的一种,因此需要在休眠过程中,读取设备寄存器信息,分析设备状态,成为一种常见的需求。
很多应用场合对于功耗的要求很严格,比如长期无人照看的数据采集仪器,可穿戴设备等。其实很多 MCU 都有相应的低功耗模式,以此来降低设备运行时的功耗,进行裸机开发的时候就可以使用这些低功耗模式。但是现在我们要使用操作系统,因此操作系统对于低功耗的支持也显得尤为重要,这样硬件与软件相结合,可以进一步降低系统的功耗。这样开发也会方便很多,毕竟系统已经原生支持低功耗了,我们只需要按照系统的要求来做编写相应的应用层代码即可。FreeRTOS 提供了一个叫做 Tickless 的低功耗模式。
首先,栈 (stack) 是一种串列形式的数据结构。这种数据结构的特点是后入先出 (LIFO, Last In First Out),数据只能在串列的一端 (称为:栈顶 top) 进行 推入 (push) 和 弹出 (pop) 操作。根据栈的特点,很容易的想到可以利用数组,来实现这种数据结构。但是本文要讨论的并不是软件层面的栈,而是硬件层面的栈。
本文主要叙述在stm32进入stop时如何保持最低功耗的问题,并对部分细节问题进行分析整理。STM32L提供5种低功耗模式:低功耗运行模式、睡眠模式、低功耗睡眠模式、停止模式、待机模式。
前面的章节已经从系统架构师和芯片设计师的角度讨论了低功耗设计。本文从设计复杂IP(如处理器、DSP、USB、PCIE和总线)的工程师的角度介绍低功耗设计。
VMXXX 模块有 3 种工作状态,分别为空闲状态、忙状态、休眠状态, 模块自动完成空闲和忙两种状态的切换,当需要使模块进入休眠模式时,需要向系统寄存器 SYS_FUN 发送指令码 0x0006或者字符串指令$SLEP\r\n(详见“3.21.6 低功耗休眠” )。
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要理解协程的实现, 首先需要了解go中的三个非常重要的概念, 它们分别是G, M和P, 没有看过golang源代码的可能会对它们感到陌生, 这三项是协程最主要的组成部分, 它们在golang的源代码中无处不在.
目录 学习目标 运行结果 内容 介绍 配置 寄存器 配置过程 日历 闹钟 自动唤醒 代码 总结 ---- 学习目标 今天我们要介绍的有关PTC时钟的相关知识,其中包括了RTC日历、RTC时钟和RTC周期性自动唤醒。其实我们在51单片机的时候利用过DS1302完成过时钟的实验,但因为51单片机本身的精度原因,导致有一点点误差,当我接触到32的时钟时,觉得特别精准,虽然繁琐了一点点(其实51也好麻烦)。好了,接下来就让我们开始介绍一下32的RTC时钟吧! 运行结果 LED灯也在闪,但是
AT&T格式的汇编代码中所有寄存器名字前面都有一个%符号,rsp代码sp寄存器,里面存的是栈顶指针。
在分析上面的汇编程序之前,需要了解rbp、rsp为栈基址寄存器、栈顶寄存器,分别指向栈底和栈顶;edx、eax、esi、edi均为x86CPU上的通用寄存器,可以存放数据(虽然它们还有别的作用,但是本文章不涉及)
中断其实是一种“中断”事件,中断具体代表什么意思需要考虑它所处的上下文环境和参照对象是谁。考虑事件,我们可以简单把中断抽象为这样一种模型:
1.mpu9250介绍 MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置, 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案,可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解算的基础, 所以正确获取MPU 9250 的原始数据显得尤为重要。 注意: 1.但是磁力计在小四轴中不用也行,在小四轴中由于四轴较小,电机的转动产生的磁场会干扰,数据融合后效果反而不好,需要教好的算法, 2.数字运动处理器(DMP),可以通过加速度和陀螺仪直接计算出四轴的姿态,但是一般不用,学习四轴还是重在学习,之后我们通过加速度和陀螺仪自己计算出四轴的姿态 2.单片机与mpu9250的通讯 1.我们用IO口模拟IIC和MPU9250进行通讯(模拟IIC通信可以看代码文件夹里有)
80386的各种寄存器一览:通用寄存器(32位)、段寄存器(16位)、标志寄存器(32位)、系统地址寄存器、调试寄存器和测试寄存器(32位)。
前面两节整理了调度小节课程上所讲内容,本节将对应教材章节内容进行整理(相关代码可能不会给出,大家可以参考前面两节配合食用)。
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
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CPRS 设置 值 分析 : 该寄存器需要考虑两个方面, ① 设置处理器的 SVC 工作模式, ② 关闭中断 ;
共四个寄存器:IWDG_KR*(Key Register)/ PR(Prescaler Register)* /RLR*(ReLoad Register)/SR(State Register)*
手把手教大家使用当下最流行的一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器:MPU6050,该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计,具有非常广泛的应用范围。
要深入理解Linux内核中的同步与互斥的实现,需要先了解一下内联汇编:在C函数中使用汇编代码。
所以,中断函数里不能调用xTimerReset, 因为它会导致不相干的任务阻塞, 而是调用xTimerResetFromISR,因为它不会阻塞任何任务
进程是并发环境下,一个具有独立功能的程序在某个数据集上的一次执行活动,它是操作系统进行资源分配和保护的基本单位,也是执行的单位。
所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。
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