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    VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考

    在上一篇文章《VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成?》中,我们了解了如何自行训练字典。 那对于我们自己训练的字典效果与ORB-SLAM2作者提供的字典,哪个效果要更好些呢。...此处笔者简单做了如下测试。 本次测试,主要对比三个字典对于图像相似度检测的效果。...实验测试结果部分数据展示如下: ? 第二组实验: 选取十张图片,其中仅有前两张图片较为相似,其余图片均差异较大,限于篇幅,此处仅展示前八张。 ? 测试结果部分截图展示如下: ?...这样,我们说:如果当前帧与之前某关键帧的相似度超过当前帧与上一个关键帧的相似度的3倍,就认为可能存在回环。 上述步骤,避免了引入绝对的相似性阈值,使得算法能够适应更多环境。...跋 对于自己训练的字典能否实际应用于产品中,仍然还需要进一步的测试,尤其需要到实际的应用场景中做测试,对于光照的影响如何考虑,这些都值得我们思考,笔者在此便不再赘述。

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    Web应用渗透测试-本地文件包含

    0x01 前言 本文的目的在于帮助网络安全爱好者们去识别和测试LFI漏洞,通过研究去探究LFI渗透测试技术以及LFI漏洞通常在哪里被发现。如果你有更好的奇淫技巧,欢迎分享。...0x02 什么是本地文件包含漏洞 本地文件包含漏洞是指只能包含本机文件的文件包含漏洞,当Web应用程序未合理的包含一个文件时,存在此漏洞。攻击者可以控制输入注入路径遍历字符或服务器上其他文件进行攻击。.../etc/passwd 以上是显示Linux/UNIX下的/etc/passwd文件。 以下是成功利用Web应用程序上的LFI漏洞的示例: ?...它可以打开本地文件然后以base64编码输出。有时候被过滤的时候,可以尝试使用这个方法来包含文件。 ?...可以成功,linux需要文件名长于4096,windows需要长于256) 点号截断: /boot.ini/………[…]………… (php版本小于5.2.8(?)

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    猫头虎技术分享 || 断网了,还能ping127.0.0.1吗?

    127.0.0.1被称为回环地址(Loopback Address),它是用于指向本地计算机的一个特殊IP地址。使用这个地址发送的数据包不会被送到网络上,而是直接在本地计算机内部回环。...即便断网,ping 127.0.0.1依然可行,因为这是内部回环测试,不依赖外部网络。 ping回环地址和ping本机地址有什么区别?...ping回环地址(127.0.0.1)和ping本机的实际IP地址,在大多数情况下结果相同,都是用于测试本地网络服务。但ping本机IP地址可能会经过网络接口和相关硬件。...参考资料 Internet Engineering Task Force (IETF) Documents Microsoft Documentation Linux man pages QA环节...表格总结本文核心知识点 关键词 描述 127.0.0.1 本地回环地址,用于测试本地网络服务 ping 网络工具,用于检测网络连接的可达性 localhost 127.0.0.1的域名表示 0.0.0.0

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