前言：前面了解完前面的Linux进程基础概念后，我们算是解决了Linux进程中的一大麻烦，现在我们准备更深入的了解Linux进程——Linux进程控制！
我们的一个系统在父进程退出后子进程偶尔出现不能正常的退出问题，这篇文章就是记录解决这个问题的过程。在unix系统上我们通过fork函数产生一个新的进程，这个新产生的进程我们称为子进程，调用fork函数的进程则是父进程。
在Linux下，进程退出就表示进程即将结束了（为什么是即将，这是因为Linux设计的是父进程给子进程收尸）。正常退出包括3种情形。
在前文中我们了解了fork函数的使用，以及写时拷贝机制的原理等，并且也学习了什么是僵尸进程，但是并没有具体讲到应如何处理僵尸进程，本次章节将对fork函数以及如何终止进程，还有僵尸进程的处理做更为详细的探讨。
Linux中的进程有生老病死，就跟人一样，我们尤其关注其死，因为进程死后如果不处理，它会变成僵尸！
子进程退出的时候，父进程能够收到子进程退出的信号，便于管理，但是有时候又需要在父进程退出的时候，子进程也退出，该怎么办呢？
在linux中fork函数是非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。
上次介绍了环境变量：Linux：进程概念（四.main函数的参数、环境变量及其相关操作）
在Linux中，要发送一个信号相当容易。程序员需要知道两个信息：要发送哪个信号，将这个信号发送给哪个进程。可以用 man 7 signal 找到一个可以利用的信号的列表。用户可以只将信号发送给用户自己的进程，也可以以root身份运行从而将信号发送给任意一进程。
1. 在调用fork函数之后，当执行的程序代码转移到内核中的fork代码后，内核需要分配新的内存块和内核数据结构给子进程，内核数据结构包括PCB、mm_struct和页表，然后构建起映射关系，同时将父进程内核数据结构中的部分内容拷贝到子进程，并且内核还会将子进程添加到系统进程列表当中，最后内核空间中的fork代码执行完毕，操作系统中也就已经创建出来了子进程，最后返回用户空间，父子进程执行程序fork之后的剩余代码。
Linux进程控制 零、前言 一、进程创建 1、fork函数 2、fork返回值 写时拷贝 3、fork用法 4、fork失败 二、进程终止 1、退出码 2、退出方法 1) 调用_exit函数 2)调用exit函数 3)main函数return 4)异常退出 3、理解终止 三、进程等待 1、等待方法 2、获取status 3、理解等待 四、进程替换 1、替换原理 2、替换方法 五、实现简易shell 零、前言 前篇我们讲解学习了关于进程的概念知识，本章主要讲解关于进程的控制，深入学习进程 一、进程创建
对于一个操作系统来说，提供运行程序的能力是其本质，而在 Linux 中，轻量、相应快速的进程管理也是其优良特性之一。我会分两篇文章介绍 Linux 进程。这是第一篇，重点在于 Linux 进程的描述和生命周期，下一篇将介绍 Linux 下的进程调度。
我们在 进程概念与进程状态 中对 fork 函数进行了初步的介绍与使用，在这里我们来详细的学习一下 fork 函数；fork 是 Linux 中非常重要的一个系统调用函数，它用于在当前进程下创建一个新的进程，新进程是当前进程的子进程；我们可以 man 2号手册来查看 fork 函数：
fork()是一个绝对唯一的调用。Python中的大多数函数会之返回一次，因为sys.exit()会终止程序，所以它就不会返回。相比之下，Python的os.fork()是唯一返回两次的函数,任何返回两次的函数，在某种意义上，都可以调用os.fork()来实现。在调用fork()之后，就同时存在两个正在运行程序的拷贝。但是第二个拷贝并不是从开始就重新开始的。两个拷贝在对fork()调用后会继续——进程的整个地址空间被拷贝。这时可能会出现错误，而os.fork()可以产生异常。
fork，vfork，clone Unix标准的复制进程的系统调用时fork（即分叉），但是Linux，BSD等操作系统并不止实现这一个，确切的说linux实现了三个，fork,vfork,clone（确切说vfork创造出来的是轻量级进程，也叫线程，是共享资源的进程） 系统调用 描述 fork fork创造的子进程是父进程的完整副本，复制了父亲进程的资源，包括内存的内容task_struct内容 vfork vfork创建的子进程与父进程共享数据段,而且由vfork()创建的子进程将先于父进程运
送给大家一句话： 我并不期待人生可以一直过得很顺利，但我希望碰到人生难关的时候，自己可以是它的对手。—— 加缪
计算机实际上可以做的事情实质上非常简单，比如计算两个数的和，再比如在内存中寻找到某个地址等等。这些最基础的计算机动作被称为指令(instruction)。所谓的程序(program)，就是这样一系列指令的所构成的集合。通过程序，我们可以让计算机完成复杂的操作。程序大多数时候被存储为可执行的文件。这样一个可执行文件就像是一个菜谱，计算机可以按照菜谱作出可口的饭菜。
在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程
我们通常说进程是动态的活动实体，这是很形象的，进程就像一个人一样，它会有很多种运行状态，一会儿睡眠、一会儿暂停、一会儿又继续执行运行。而且，他还会死掉变僵尸！
进程间通信简称为 IPC（Interprocess communication），是两个不同进程间进行任务协同的必要基础。进行通信时，首先需要确保不同进程之间构建联系，其次再根据不同的使用场景选择不同的通信解决方案，本文主要介绍的通信解决方案为 匿名管道
进程 创建后，需要对其进行合理管理，光靠 OS 是无法满足我们的需求的，此时可以运用 进程 控制相关知识，对 进程 进行手动管理，如创建 进程、终止 进制、等待 进程 等，其中等待 进程 可以有效解决僵尸 进程 问题
一.孤儿进程 孤儿进程可以理解为一个子进程的父进程英年早逝（父进程先于子进程退出），就将这样的一个进程称为孤儿进程，在linux操作系统上。孤儿进程被init进程收养，此时孤儿进程的ppid==1，即init进程的pid == 1。也就是说init进程变成孤儿进程的父进程（干爹）。
hello，my friend!今天，我们要开始学习新的内容了--->进程控制，进程控制涉及到操作系统如果管理和控制运行在计算机系统内的进程。我们将从fork函数，Linux进程退出，Linux进程等待，Linux进程替换等方面学习。那么接下来我们就开始敲黑板了！！
进程是操作系统基础的调度单位，我们日常接触了很多，自然不必多说。但有时，一个进程的状态变成了 Z，我们杀不死它，它持有的资源我们也不能回收，这显然是一个棘手的问题。
僵尸进程就是已经结束的进程（几乎不占计算机资源），但是它并没有从进程列表中删除。僵尸进程太多会导致操作系统的进程数目过多，从而占满了OS的进程表。进而导致无法创建新进程，致使OS崩溃。
该文章介绍了如何在Linux系统中通过fork函数创建子进程，并详细讲解了fork函数的工作原理、父进程和子进程之间的通信以及fork函数引发的孤儿进程和僵尸进程等问题。同时，文章还介绍了如何使用wait和waitpid函数等待子进程结束，以及如何使用exec系列函数在子进程中执行新的程序。
计算机实际上可以做的事情实质上非常简单，比如计算两个数的和，再比如在内存中寻找到某个地址等等。这些最基础的计算机动作被称为指令(instruction)。所谓的程序(program)，就是这样一系列指令的所构成的集合。通过程序，我们可以让计算机完成复杂的操作。程序大多数时候被存储为可执行的文件。这样一个可执行文件就像是一个菜谱，计算机可以按照菜谱作出可口的饭菜。
计算机实际上可以做的事情实质上非常简单，比如计算两个数的和，再比如在内存中寻找到某个地址等等。这些最基础的计算机动作被称为指令 (instruction)。所谓的程序(program)，就是这样一系列
Linux系统为Ubuntu一、Start Apache 2 Server /启动apache服务
我们知道linux有许多自带的守护进程，比如syslogd、crond、sendmail等。那用户或开发者自己编写的程序为什么也需要成为守护进程呢？
原文地址：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/5317406.html
前言：接着前面进程终止，话不多说我们进入Linux进程等待的学习，如果你还不了解进程终止建议先了解：
在 Linux 中 fork 函数是非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。我们在前面的学习中也遇到过，所以在此简单介绍一下。
返回值：自进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1。 进程拥有独立性，fork之后就变成了两个程序，父子进程共享后边的代码。 那么为什么给父进程返回的就是子进程的pid，而给子进程返回的就是0呢？ 就好比孩子只能有一个亲生的父亲，而一个父亲可以拥有很多亲生孩子，每个孩子都是独立不同的。 fork函数是在什么时候创建的子进程呢？
退出码是用来标识一个进程任务执行结果的情况。因为成功只有一种情况，而失败的情况很多，因此，一般情况下0表示执行成功，非0表示执行失败。非0的数字不同，所表示的错误不同。系统对于退出码一般都有着相应的文字藐视，当然我们也可以自定义，也可以直接使用系统给定的映射关系。（例如，strerror这个函数）
可以发现，错误码为0时，代表代码正常执行完毕，所以我们平时主函数里的return 都是return 0
在Linux平台，自研服务进程通常以守护进程的形式在后台常驻运行。但偶尔也会遇到服务进程异常crash，导致产品基本功能异常，影响恶劣。 解决这种问题，通常两种应对措施： ① 定位crash原因，上传补救措施。 ② 后台重新拉起异常进程，避免影响基本功能。 对于措施①，系统部署coredump文件，通过gdb解析coredump文件就能很快定位到原因，本篇主要记录下措施②实现流程。
进程是Unix操作系统最基本的抽象之一。一个进程就是处于执行期的程序(目标码存放在某种存储介质上)。但进程并不仅仅局限于一段可执行程序代码(Unix称其为代码段(textsection))。通常进程还要包含其他资源，像用来存放全局变量的数据段(text section)、打开的文件、挂起的信号等，当然还包含地址空间及一个 或几个执行线程(threads of execution)。
在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。
使学生理解Linux中进程控制块的数据结构，Linux进程的创建、执行、终止、等待以及监控方法。并重点掌握fork函数的使用以及exec系列函数。
專 欄 ❈汤英康，Python程序员，负责设计和开发大数据监控平台的相关产品。 PyCon China2016 深圳 讲师。 博客：http://blog.tangyingkang.com/ ❈— Daemon场景 考虑如下场景：你编写了一个python服务程序，并且在命令行下启动，而你的命令行会话又被终端所控制，python服务成了终端程序的一个子进程。因此如果你关闭了终端，这个命令行程序也会随之关闭。 要使你的python服务不受终端影响而常驻系统，就需要将它变成守护进程。 守护
在Linux中，可以将进程分为前台进程和后台进程，它们的区别在于与终端的交互方式和执行状态。
守护进程（Daemon）一般是为了保护我们的程序/服务的正常运行，当程序被关闭、异常退出等时再次启动程序/恢复服务。 例如 http 服务的守护进程叫 httpd，mysql 服务的守护进程叫 mysqld。
只有在该状态的进程才可能在CPU上运行。而同一时刻可能有多个进程处于可执行状态，这些进程的task_struct结构（进程控制块）被放入对应CPU的可执行队列中（一个进程最多只能出现在一个CPU的可执行队列中）。进而，进程调度器就从各个CPU的可执行队列中分别选择一个进程在该CPU上运行。
前言：在上一篇了解完一部分常见的进程状态后，我们先来把剩下的进程状态了解一下，再来进入进程优先级的学习！
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
我们知道，当可执行程序从磁盘等外设中加载到内存时，操作系统回味每一个进程创建一个task_struuct结构体,又称PCB,来保存有关该进程的所有属性。当该进程准备就绪，可以被CPU调用时，与此同时，可能会有多个进程同时处于准备就绪状态，这些进程所属状态就是运行状态（R状态），操作系统为了管理和有效这些处于运行状态的进程，就创建了一个运行队列，
和很多程序员打过交道，这些程序员可能熟知for遍历的好几种写法，但是却对写出来的程序部署的环境一无所知。我敢打赌，在spring boot出现之后，已经很少有程序员知道tomcat到底是怎么运行的了。对于他们来说，运行一个jar包就完事了。
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