1.PREEMPT-RT：PREEMPT-RT是一个基于Linux内核的实时补丁，也被称为Real-Time（RT）补丁。它通过增加内核的可抢占性，使得Linux内核能够实现实时性能。PREEMPT-RT补丁提供了可配置的实时选项，可以根据应用程序的需求进行调整。这个版本跟内核的版本匹配很细致，几乎每一个内核的小版本都有配套的补丁。
之所以叫做完全公平，是因为操作系统以每个线程占用 CPU 的比率来进行动态的计算，操作系统希望每一个进程都能够平均的使用 CPU 这个资源，雨露均沾。
测试工程师的四大基础技能：数据库、linux、网络协议、测试工具，不管是刚入门还是已经工作多年，这几个方向都是要掌握的。今天我们再讲一下测试工程师必须要掌握的linux命令。
现在行业对于测试工程师的要求越来越高，除了要会自动化测试，会数据库操作，现在对于linux命令的要求也越来越高了，因为很多时候，测试环境以及持续集成持续交付需要用到越来越多的Linux命令，本文就来给大家介绍一下面试常见的Linux问题以及基本概念。
设备国产化包括设备制成，传感控制，各种工艺参数的精准检测和控制，工艺优化算法的实现等。由于半导体控制的复杂性和精密性，国外多采用专用的工业PC总线卡，通过实时系统（例如Vxworks、QNX等）进行控制。
在Linux中，线程是由进程来实现，线程就是轻量级进程（ lightweight process ），因此在Linux中，线程的调度是按照进程的调度方式来进行调度的，也就是说线程是调度单元。Linux这样实现的线程的好处的之一是：线程调度直接使用进程调度就可以了，没必要再搞一个进程内的线程调度器。在Linux中，调度器是基于线程的调度策略（scheduling policy）和静态调度优先级（static scheduling priority）来决定那个线程来运行。
调度器面对的情形就是这样, 其任务是在程序之间共享CPU时间, 创造并行执行的错觉, 该任务分为两个不同的部分, 其中一个涉及调度策略, 另外一个涉及上下文切换.
本文介绍了作者常用的 4 个 Linux 监控工具，希望可以帮助读者提高生产力。
身为一个运维开发人员，如果你不知道眼下当前服务器底层操作系统中正在发生什么，那就有点合眼摸象了。其实，你可以根据相应数据做出一定的推测，但是要做到这一点，就需要原始数据，并且数据要有一定的实时性。
随着信息技术的飞速进步，Linux操作系统已经在各种领域，包括服务器管理和嵌入式设备开发中，展现出了其强大的实力和广泛的应用性。但是，对于那些刚刚接触这个系统的初学者们来说，由于Linux与他们熟悉的Windows操作系统存在一些显著的差异，他们可能会在学习过程中遇到一些挑战和困难。
pwdx - report current working directory of a process，格式：pwdx pid 内存分析工具 valgrind valgrind辅助工具 qcachegrind 可视化查看valgrind结果 淘宝DBA团队发布的监控脚本，使用perl开发，可以完成对linux系统和MySql相关指标的实时监控 orzdba 取指定进程名的pid pidof 进程名 性能瓶颈查看： perf top -p pid 查看调用栈： pstack pid https://www.percona.com/ 查询程序执行聚合的GDB堆栈跟踪，先进性堆栈跟踪，然后将跟踪信息汇总： pt-pmp -p pid 格式化explain出来的执行计划按照tree方式输出，方便阅读： pt-visual-explain 从log文件中读取插叙语句，并用explain分析他们是如何利用索引，完成分析之后会生成一份关于索引没有被查询使用过的报告： pt-index-usage 其它： vmstat tcpdump 网络数据包分析器 显示包的内容： tcpdump -i eth1 -n -vv -x -e -s 600 # 仅二进制 tcpdump -i eth1 -n -vv -X -e -s 600 # 二进制和文本 抓包保存到文件供Wireshark分析： tcpdump -i eth1 -n -vv -X -e -s 600 -w x.cap 抓取192.168.31.1的80端口的包 tcpdump -i eth1 host 192.168.31.1 and port 80 抓取目标IP为192.168.31.1和目标端口为80端口的包 tcpdump -i eth1 dst host 192.168.31.1 and dst port 80 -s 指定显示多少字节的包内容 objdump nm ldd strings iostat 输入/输出统计 ifstat 网络流量实时监控工具 vmstat 虚拟内存统计 sar （System Activity Reporter系统活动情况报告，最为全面的系统性能分析工具之一） iptraf 实时IP局域网监控 iftop 网络带宽监控 htop 进程监控 iotop 磁盘I/O监测工具 fuser 使用文件或文件结构识别进程 lsof 打开文件列表 dmesg slabtop free slurm 查看网络流量 byobu 类似于screen tmux 终端复用工具，类似于screen screen 在多个进程之间多路复用一个物理终端的窗口管理器 dtach 用来模拟screen的detach的功能的小工具 dstat 可以取代vmstat,iostat,netstat和ifstat这些命令的多功能产品 NetHogs 监视每个进程的网络带宽 MultiTail 同时监控多个文档、类似tail Monitorix 系统和网络监控 Arpwatch 以太网活动监控器 Suricata 网络安全监控 Nagios 网络/服务器监控 Collectl 一体化性能检测工具 mtr 网络连通性判断工具，集成了traceroute和ping socat 多功能的网络工具（Socket CAT，netcat加强版） netpipes socket操作 ab wget curl tsung 压力测试工具 siege 压力测试和评测工具 nmon 监控Linux系统性能 psacct 监视用户活动 ncdu 基于ncurses库的磁盘使用分析器 slurm 实时网络流量监控 findmnt 查找已经被挂载的文件系统 saidar 系统数据监控和统计工具 ss 可以替代netstat的网络连接查看工具(socket statistics) ccze 用不同颜色高亮日志协助管理员进行区分和查看分析 netstat 网络统计 ifconfig (ifup ifdown) Linux磁盘相关命令 sfdisk -l sfdisk -s fdisk -l dmesg |grep SCSI dmesg |grep -i raid df -h cat /proc/scsi/scsi hdparm /dev/sda mount 加载一块硬盘 mkfs 创建文件系统 /etc/fstab 文件内容mount命令输出一致 lscpu 查看CPU lspci
所谓实时，就是一个特定任务的执行时间必须是确定的，可预测的，并且在任何情况下都能保证任务的时限（最大执行时间限制）。实时又分软实时和硬实时，所谓软实时，就是对任务执行时限的要求不那么严苛，即使在一些情况下不能满足时限要求，也不会对系统本身产生致命影响，例如，媒体播放系统就是软实时的，它需要系统能够在1秒钟播放24帧，但是即使在一些严重负载的情况下不能在1秒钟内处理24帧，也是可以接受的。所谓硬实时，就是对任务的执行时限的要求非常严格，无论在什么情况下，任务的执行实现必须得到绝对保证，否则将产生灾难性后果，例如，飞行器自动驾驶和导航系统就是硬实时的，它必须要求系统能在限定的时限内完成特定的任务，否则将导致重大事故，如碰撞或爆炸等。
从Linux 2.6.23开始，默认的调度器为CFS，即"完全公平调度器"(Completely Fair Scheduler)。CFS调度器取代了之前的"O(1)"调度器。
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实时分为硬实时和软实时，硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限，如果超过期限，会造成灾难性的后果，例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊；软实时只需尽力使响应时间不超过期限，如果偶尔超过期限，不会造成灾难性的后果.
Linux内核的DL调度器是一个全局EDF调度器，它主要针对有deadline限制的sporadic任务。注意：这些术语已经在本系列文章的第一部分中说明了，这里不再赘述。在这本文中，我们将一起来看看Linux DL调度器的细节以及如何使用它。另外，本文对应的英文原文是https://lwn.net/Articles/743946/，感谢lwn和Daniel Bristot de Oliveira的分享。
测控设备国产化飞龙三式包括系统级国产化、OS级国产化和芯片级国产化，是由浅入深、逐步推进测控设备国产化进程的利器。
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限，响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔，最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
不允许容器消耗宿主机太多的内存是非常重要的。在 Linux 主机上，如果内核检测到没有足够的内存来执行重要的系统功能，它会抛出 OOME 或 Out of Memory 异常，并开始终止进程以释放内存。任何进程都会被杀死，包括 Docker 和其他重要的应用程序。如果杀错进程，可能导致整个系统瘫痪。
操作系统内部本身是非常复杂，存在各种调用关系，本文主要讲解利用 atop+perf 双剑客来加速排障和分析一些常见的负载问题
出于对Linux操作系统的兴趣，以及对底层知识的强烈欲望，因此整理了这篇文章。本文也可以作为检验基础知识的指标，另外文章涵盖了一个系统的方方面面。如果没有完善的计算机系统知识，网络知识和操作系统知识，文档中的工具，是不可能完全掌握的，另外对系统性能分析和优化是一个长期的系列。
因而内核提供了两个调度器主调度器，周期性调度器，分别实现如上工作, 两者合在一起就组成了核心调度器(core scheduler), 也叫通用调度器(generic scheduler).
系统管理员（sysadmins）负责日常维护生产系统和服务。其中一个关键任务就是保证功能性服务能24小时工作。为了这个，他们得很小心地计划备份方式，灾难管理策略，定时维护，安全审查，等等。和任意其他管理一样，系统管理员也有他们的必备工具。在正确的时间正确的情况下使用合适的工具，可以帮助维护操作系统的健壮，达到最小的服务中断时间和最大的运行时间。 这篇文章会介绍一些系统管理员日常活动中最常用和有效的命令行工具。如果你想推荐其他没在这里列出来的好用的工具，别忘了在评论区里分享一下。 网络工具 ping：通过IC
系统管理员（sysadmins）负责日常维护生产系统和服务。其中一个关键任务就是保证功能性服务能24小时工作。为了这个，他们得很小心地计划备份方式，灾难管理策略，定时维护，安全审查，等等。和任意其他管理一样，系统管理员也有他们的必备工具。在正确的时间正确的情况下使用合适的工具，可以帮助维护操作系统的健壮，达到最小的服务中断时间和最大的运行时间。
进程提供了两种优先级，一种是普通的进程优先级，第二个是实时优先级。前者适用SCHED_NORMAL调度策略，后者可选SCHED_FIFO或SCHED_RR调度策略。任何时候，实时进程的优先级都高于普通进程，实时进程只会被更高级的实时进程抢占，同级实时进程之间是按照FIFO（一次机会做完）或者RR（多次轮转）规则调度的。 1.实时进程的调度 实时进程，只有静态优先级，因为内核不会再根据休眠等因素对其静态优先级做调整，其范围在0~MAX_RT_PRIO-1间。默认MAX_RT_PRIO配置为100，也即，
出于对Linux操作系统的兴趣，以及对底层知识的强烈欲望，因此整理了这篇文章。本文也可以作为检验基础知识的指标，另外文章涵盖了一个系统的方方面面。如果没有完善的计算机系统知识，网络知识和操作系统知识，文档中的工具，是不可能完全掌握的，另外对系统性能分析和优化是一个长期的系列。 本文档主要是结合Linux 大牛，搜集Linux系统性能优化相关文章整理后的一篇综合性文章，主要是结合博文对涉及到的原理和性能测试的工具展开说明。 背景知识：具备背景知识是分析性能问题时需要了解的。比如硬件 cache；再比如操作系统
相信很多小伙伴都有类似这样的疑问，下面围绕Cortex-M、 ARM、 Linux来讲讲相关内容。
core file size是限制core文件的大小，默认情况下是0，就是没有打开的，ulimit -c参数代表core file size，单位是blocks，一个blocks是1024个字节
作者：Deepak Charan Logavaseekaran, Rakshith Macha Billava
在早期的 linux 操作系统中，2.4 版本到 2.6 版本之间，linux 采用了实现起来十分简单的 O(n) 调度器。
该文章介绍了Linux 系统中进程的调度、进程的优先级以及实时进程的调度策略。首先介绍了Linux 系统中的进程调度，包括不同的调度类型、调度算法和调度优先级。其次，讨论了Linux 系统中的实时进程调度，包括实时进程的定义、调度特性和实时进程的调度算法。最后，介绍了Linux 系统中进程调度的实现，包括内核中的进程管理、进程的地址空间、进程的调度和同步以及进程的内存管理。
本文由马哥教育面授班23期学员推荐，转载自恒生研究院，作者为董西孝，内容略经小编改编和加工，观点跟作者无关，最后感谢作者的辛苦贡献与付出。 出于对Linux操作系统的兴趣，以及对底层知识的强烈欲望，因此整理了这篇文章。本文也可以作为检验基础知识的指标，另外文章涵盖了一个系统的方方面面。如果没有完善的计算机系统知识，网络知识和操作系统知识，文档中的工具，是不可能完全掌握的，另外对系统性能分析和优化是一个长期的系列。 本文档主要是结合Linux 大牛，Netflix 高级性能架构师 Brendan Greg
ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
嵌入式Linux系统中，Linux直接管理所有CPU。默认情况下，系统的目标是提高吞吐率，而不是实时性。为了保证实时性，可以根据应用场景，对CPU实行更加精确的控制。常见的办法有，进程CPU隔离、CPU亲和、中断CPU亲和、进程优先级。
Linux是一款强大的操作系统，被广泛应用于各种环境中本文将深入探讨Linux性能优化的多个方面，包括系统监控、进程管理、内存管理、磁盘I/O优化、网络性能优化等，并通过具体代码示例进行实践。
通常，安全专家需使用渗透测试的网络安全工具来测试网络和应用程序中的漏洞。在与黑客的博弈中，“兵器”好坏将直接左右战果。
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
在前面的文章《Linux进程是如何创建出来的？》 和 《聊聊Linux中线程和进程的联系与区别》 中我们都讲过了，进程和线程在创建出来后会加入运行队列里面等待被调度。
人生不是书上的故事，喜怒哀乐，悲欢离合，都在书页间，可书页翻篇何其易，人心修补何其难。——烽火戏诸侯《剑来》
我们在解决性能问题之前，需要先对性能的基础知识做一个简单的了解，并且要知道用哪些常用的命令来帮助我们去判断和分析这些性能问题。本篇文章主要也是来整理这部分内容，主要按照下面的思路进行整理： 一、基本概念介绍。
看了不少朋友圈里推荐的Python爬虫文章，都觉得太小儿科，处理内容本来就是PHP的强项，Python唯一的好处估计也就天生的Linux自带，和Perl一样，这点觉得挺不够意思的Linux，还是Mac厚道，天生就自带了Python、Perl、PHP、Ruby，当然我也很讨厌讨论一门语言的好坏，每门语言存在就一定有它的道理，反正PHP是全世界最好用的语言，大家都懂的^_^
由于Linux在服务器领域应用非常广泛，有很多开源和成熟的软件，目前大多数的应用后台都是部署在linux上的，熟悉Linux操作系统和相关命令，可以加深我们对软件的架构和运行机制的了解，也可以增加自己核心竞争力、拓宽自己的技能栈，从而获得更高的薪水。
Linux，这个强大的操作系统，以其丰富的命令行工具而闻名。对于新手来说，面对海量的命令可能会感到迷茫。但别担心，本文将为你精选50条最常用的Linux命令，并提供实战示例，帮助你快速上手，成为命令行的高手。
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