开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
之前遇到一个同学问一个问题，他在c源文件中使用bool变量，然后编译的时候提示bool没有定义。不知道怎么办。其实对于初学者来说，遇到的编译错误最多的就是某某变量或函数没有定义，或者有的时候函数有定义，编译过了但是在链接的时候提示找不到函数符号。这类错误其实都是非常好解决的。下面介绍一种在linux下编程如何更好更快的解决此类问题。 对linux稍微有点了解的同学估计都知道linux下有一个man命令，但是会用的人估计并不多。man分为很多部分： 1 用户命令， 可由任何人启动的。 2 系统调用， 即由内核
先讲一个作者大约5-6年前我在某当时很火的一个应用分发创业公司的面试小插曲，该公司安排了一个刚工作1年多的一个同学来面我，聊到我们项目中的配置文件里写的一个开关，这位同学就跳出来说，你这个读文件啦，每个用户请求来了还得多一次的磁盘IO，性能肯定差。借由这个故事其实我发现了一个问题，虽然我们中的大部分人都是计算机科班出身，代码也写的很遛。但是在一些看似司空见惯的问题上，我们中的绝大多数人并没有真正理解，或者理解的不够透彻。
百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041
所有者的权限为rw-,对应着4+2+0，也就是最终的权限6，以此类推，用户组的权限为6，其他用户的权限为4.
欲成其事先利其器。要想完成一项复杂的任务，工具的作用至关重要。要想在Linux系统上开发或研究木马病毒等特殊程序，我们需要使用一系列强大的开发和调试攻击。本节先介绍几种在Linux系统上极为强大的工具。
百度百科上这样解释：EOF是一个计算机术语，为End Of File的缩写，在操作系统中表示资料源无更多的资料可读取。资料源通常称为档案或串流。通常在文本的最后存在此字符表示资料结束。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
对于Linux初学者，常常有很多命令和函数的用法不清楚，现在网络发达了，什么命令和函数都可以Google和百度。其实不用网络，在Linux下就有这些使用秘籍，要怎么找到他们呢？去问Linux的man（“男人”）吧，如果某些函数不能用man手册查到，则说明没有安装完整，对于Ubuntu来说，可以用下面的命令来完整安装： sudo apt-get install manpages-de manpages-de-dev manpages-dev glibc-doc manpages-posix-dev man
在上章34.Linux-printk分析、使用printk调试驱动里讲述了: printk()会将打印信息存在内核的环形缓冲区log_buf[]里, 可以通过dmesg命令来查看log_buf[]
C语言标准的文件编程函数: fopen*、fread、fwrite、*fclose
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法，为 TWI 模块开发提供参考。
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移；在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
在上一篇应用依赖不同的Netty版本引发的错误文章中, 在WEB-INF/lib目录下存在多个版本的Netty, 应用加载jar包的顺序颠倒, 导致应用启动报错. 而重点就在于加载jar包顺序.
UNIX/Linux 的缔造者们将数据的 来源和目标 都抽象为 文件，所以在 UNIX/Linux 系统中 一切皆文件
md5sum 和 sha256sum 都用来用来校验软件安装包的完整性，本次我们将讲解如何使用两个命令进行软件安装包的校验：
在 Unix 的世界里，有句很经典的话：一切对象皆是文件。这句话的意思是说，可以将 Unix 操作系统中所有的对象都当成文件，然后使用操作文件的接口来操作它们。Linux 作为一个类 Unix 操作系统，也努力实现这个目标。
一、共享内存简介 共享内存区是最快的IPC形式，这些进程间数据传递不再涉及到内核，换句话说是进程不再通过执行进入内核的系统调用来传递彼此的数据。 即每个进程地址空间都有一个共享存储器的映射区，当这
pwnable.kr是一个非商业性的Wargame网站 ，它提供有关系统开发的各种pwn挑战。pwnable.kr的主要目的是'有趣'。并把每个挑战视为游戏。地址：http://pwnable.kr/
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片，这颗芯片非常经典，百度搜索可以找到非常多的资料，大多都是51、STM32单片机的示例代码，大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动，并且在应用层完成驱动读写测试，将AT24C02的存储空间映射成文件，在应用层，用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写，偏移文件指针；在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备，采用平台设备模型框架，编写驱动非常方便。
ASLR，应为全称为Address Space Layout Randomization，即地址空间布局随机化。它是一种概率性安全防御机制，由PaX团队于2001年正式提出，并在2005年开始引入到Linux内核之中。ASLR能够在每次运行可执行文件的时候通过基地址随机映射的方式来为其随机分配地址空间。ASLR存在的目的，就是为了防止那些需要了解内存地址来利用内存崩溃漏洞的攻击行为。
linux系统上使用gcc生成可执行程序：gcc -g -W helloworld.c -o helloworld
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
相信诸位学习过Linux的小伙伴对这句话不陌生吧。Linux下一切皆文件，也就是说在冯诺依曼体系下的任何东西，均可视为文件？为什么能这么说呢？
上一篇文章学习了字符设备的注册，操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的，现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取，这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。
---- 今天分享一下在linux系统在实现对文件读写一些基本的操作，在这之前我们要掌握一些基本的技能在Linux环境。比如查看命令和一个函数的具体用法，就是相当于查手册，在Linux下有一个man手册非常有用： man查询手册 man 1 +命令 这里的1表示为查询的是Linux命令 man 2 xxx 这里的2表示为查询的是linux api man 3 xxx 这里的3表示为查询的是c库函数 在了解了这个后我们就可以开始来实现标题说的操作了。 一、在linux环境下常用文件接口函数：open、close、write、read、lseek。 二、文件操作的基本步骤分为: a、在linux系统中要操作一个文件，一般是先open打开一个文件，得到一个文件扫描描述符，然后对文件进行读写操作（或其他操作），最后关闭文件即可。 b、对文件进行操作时，一定要先打开文件，然后再进行对文件操作（打开文件不成功的话，就操作不了），最后操作文件完毕后，一定要关闭文件，否则可能会造成文件损坏 c、文件平时是存放在块设备中的文件系统中的，我们把这个文件叫做静态文件，当我们去打开一个文件时，linux内核做的操作包括：内核在进程中建立了一个打开文件的数据结构， 记录下我们打开的这个文件，内核在内存中申请一段内存，并且将静态文件的内容从块设备中读取到内存中特定地址管理存放（叫动态文件） d、打开文件后，以后对这个文件的读写操作，都是针对内存中这一份动态文件的，而不是针对静态文件的。 当我们对动态文件进行读写后，此时内存中的动态文件和块设备中的静态文件就不同步了， 当我们close 关闭动态文件时，close内部内核将内存中的动态文件的内容去更新（同步）块设备中的静态文件。 三、为什么是这样操作？ 以块设备本身有读写限制（回忆Nandflash、SD、等块设备的读写特征），本身对块设备进行操作非常不灵活。而内存可以按字节为单位来操作。而且进行随机操作。 四、文件描述符是什么？ 1、文件描述符：它其实实质是一个数字，这个数字在一个进程中表示一个特定的含义，当我们open打开一个文件时，操作系统在内存中构建了一些数据结构来表示这个动态文件，然后返回给应用程序一个数字作为文件描述符，这个数字就和我们内存中维护这个动态文件的这些数据结构挂钩绑定上了。以后我们应用程序如果要操作这一个动态文件，只需要用这个文件描述符进行区分。简单来说，它是来区分多个文件的（在打开多个文件的时候）。 2、文件描述的作用域就是当前的进程，出了这个当前进程，这个文件描述符就没有意义了。 五、代码实现： 1、打开文件：
在Linux系统编程中，IO流（Input/Output Streams）是一个非常重要的概念。高级IO流是基于基本IO操作（如read、write等）之上的扩展，提供了更强大的功能和更高效的操作方式。本文将深入探讨Linux中的高级IO流，重点介绍其原理和使用方法，并提供相应的C++代码示例。
Linux 内核模块在概念和原理层面与动态链接模块（DLL或so）类似。但对于 Linux 来说，内核模块可以在系统运行期间动态扩展系统功能，而无须重新启动系统，更无须重新编译新的系统内核镜像。所以，内核模块这个特性为内核开发者提供了极大的便利，因为对于号称世界上最大软件项目的Linux来说，重启或重新编译的时间耗费肯定是巨大的。
Snap是Canonical为使用Linux内核的操作系统开发的软件打包和部署系统。这些包（称为 snaps）和使用它们的工具 snapd 可在一系列 Linux 发行版中工作。
在 Linux 平台上进行开发，IO 操作是一个非常重要的领域，掌握 IO 操作不仅能够提升应用程序的性能，还能够提高系统资源的利用效率。那么，如何才能算得上精通 IO 呢？本文将从几个方面进行详细探讨，包括文件 IO、网络 IO 以及高级 IO 技术。
有时为了跟踪故障需要调试MySQL/GreatSQL源码，本文介绍如何在Linux下构建MySQL/GreatSQL源码调试环境。
并不久远之前，设置单个Web服务器以支持10,000个并发连接还是一项伟大的壮举。有许多因素使开发这样的Web服务器成为可能，例如nginx，它比以前的服务器可以处理更多的连接，效率更高。最大的因素之一是用于监视文件描述符的常量时间polling（O(1)）机制，被大多数操作系统所采用。
最近想要做一个基于嵌入式Linux+Qt驱动dht11温湿度传感器的实验。想要实现的功能是通过野火的imx6ull开发板控制dht11传感器，然后使用Qt做一个上位机，在上位机上面把数据显示出来。
之前一篇博文中，提到了一种通用的传统移植方式，将linux移植到ZYNQ中的ARM芯片中。本文将针对xilinx的专用开发环境petalinux，进行入门和开发，本文petalinux的运行环境依然在虚拟机的linux系统里，即将体验petalinux相对于传统方式的便捷和强大之处
前言： procrank是一个统计内存使用的神器，包括VSS，PSS，PSS和USS的详细参数。作为一个内存使用的分析工具，简直厉害的不要不要的。 作者尝试过几个Linux发行版，都没有把procrank作为可以安装的包。这也不奇怪，作者接触这个命令的时候，也是在Android中使用到的。尽管后来不从事嵌入式开发了，每当遇到类似的问题时，都会情不自禁的想到这个神奇的工具。在Iaas平台中，统计KSM也是利器。 源代码： 如上面所说，代码选自Android的源代码。为了使用方便，作者在github上做了一份拷
在Linux下开发应用程序可以调用两种接口来实现，一种是直接调用系统调用接口，另一种是调用库函数来实现。
https://www.zalou.cn/article/152879.htm上节，我们明白了proc文件系统的作用，接下来我们在已经写好的led驱动的基础上，在proc目录下创建一个文件夹，然后加入led驱动的版本信息读取。
本文记录我写的一个测试代码在 Linux 上踩坑的经验。在 Linux 上可能存在一些文件的文件长度是 0 但文件里面依然可以读取到内容。之前我不知道有这样的设计，导致了我大量逻辑判断文件长度为 0 就不执行，从而让运行结果不符合预期
我们就继续以此为基础，用保姆级的粒度一步一步操作，来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
相信大家应该都接触过Linux操作系统（Ubuntu、Centos等），那么在使用的Linux操作系统需要使用一些远程ssh工具，尤其是公网服务器。
在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
Shell 本身是一个用 C 语言编写的程序， Shell 作为命令语言时，可以交互式地解释和执行用户输入的命令；作为程序设计语言时，支持定义各种变量和参数，并提供了许多在高级语言中才具有的控制结构，包括循环和分支。
前面两篇分别探究了 docker 的底层架构和 docker 的容器隔离机制，那么本篇就来一探 docker 是如何实现多文件联合系统的！！！
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。
在linux中，每一个设备都有一个对应的主设备号和次设备号，linux在内核中使用dev_t持有设备编号，传统上dev_t为32位，12位为主设备号，20位为次设备号，主编号用来标识设备使用的驱动，也可以说是设备类型，次编号用来标识具体是那个设备，使用动态分配函数alloc_chrdev_region可以让内核自动为我们分配一个主设备号，同时在设备停止使用后，应当释放这些设备编号，释放设备编号的工作应该在卸载模块时完成，释放设备编号可以使用unregister_chrdev_region函数，分配和释放的部分如下：
一、实现磁盘分区的 只支持分配主分区和标准的linux文件系统(ext4/xfs)的分区 #! /bin/bash # Function:对硬盘进行分区,得到一个标准的linux文件系统(ext4/xfs)的主分区 cat /proc/partitions > old read -p "请输入你要分区的硬盘(写绝对路径，如：/dev/sda)：" A if [ -e $A ];then echo "true" else echo "该设备不存在！！" exit fi read -p "请输入你要
很多时候，我们要监控系统状态，即监控系统cpu负载、进程状态等情况，如果我们在 Linux 应用层，我们有很多方式，命令行中常用 top、ps 命令，代码中，我们可以使用 popen 函数去执行一个 top 命令，获取返回值。或者我们直接读写 /proc下面的文件，都可以达到目的。
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