前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include row_gpios[i])); 98 } 99 使用input子系统的一般流程为...引脚寄存器，包括：方向：输入还是输出，向内核申请GPIO，表示 这段区域我正在使用，别人不能用了。
4.2.7 of_get_named_gpio 4.2.8 of_get_named_gpio_flags 5 使用示例 5.1 使用 pin 的驱动 dts 配置示例 5.1.1 配置通用 GPIO...功能/中断功能 5.1.2 用法二 5.2 接口使用示例 5.2.1 配置设备引脚 5.2.2 获取 GPIO 号 5.2.3 GPIO 属性配置 5.3 设备驱动使用 GPIO 中断功能 5.4...中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...，配置0 #gpio-cells = ; //gpio属性配置需要的参数个数,对于linux-5.4为3 /* * 以下配置为模块使用的pin...5 使用示例 5.1 使用 pin 的驱动 dts 配置示例 对于使用 pin 的驱动来说，驱动主要设置 pin 的常用的几种功能，列举如下： • 驱动使用者只配置通用 GPIO, 即用来做输入、输出和中断的
GPIO与总线的连接 例如stm32f103c8的几组GPIO就挂载在APB2上 GPIO的引脚功能 1....2.输入 (1) 上拉输入 (2) 下拉输入 (3) 浮空输入 (4) 模拟输入 HAL库gpio配置代码 GPIO_mode: 状态定义 释义 GPIO_MODE_INPUT 浮空输人模式 GPIO_MODE_OUTPUT_PP...推挽输出模式 GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出模式 GPIO_MODE_AF_PP 复用功能推挽模式 GPIO_MODE_AF_OD 复用功能开漏模式 GPIO_MODE_ANALOG...模拟模式 GPIO_MODE_IT_RISING 上升沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_FALLING 下降沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING...|GPIO_PULLUP|上拉激活| |GPIO_PULLDOWN|下拉激活| HAL_GPIO_Init HAL_GPIO_ReadPin HAL_GPIO_TogglePin HAL_GPIO_WritePin
2）uboot、rootfs使用板子里默认的，板子厂家发货时里面已经烧录过了。 3）板子厂家使用的交叉工具链arm_linux_4.8.tar.gz，在百度网盘里，见5结束语部分。...4 GPIO操作 4.1.使用命令行操作GPIO GPIO驱动程序将NUC970芯片的IO口，从GPIOA~GPIOJ每组IO都保留32个号码，所以GPIOA编号0x000~0x01F，GPIOB编号0x020...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
开发环境 NUCLEO-G071RB开发板一块 stm32cubemx,keil开发环境 用stm32cubemx生成MDK工程 新建工程并选择芯片 配置时钟 这次工程使用哦内部时钟源即可,...所以使用默认时钟配置即可 关于时钟配置可以看这篇:stm32时钟配置 配置引脚 硬件电路如下 这里使用PC8作为led的引脚,设置为输出脚 生成工程 配置好工程路径,开发环境后,就可以生成代码了...在MDK中编写代码 在main.c中找到主程序的while循环 添加代码 HAL_Delay(200); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8); 下载程序 工程配置中...debug选项卡这里选ST-Link Debugger 接着点这个download按钮就可以了 代码分析 GPIO输出函数 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, GPIO_Pin);...GPIOx: GPIO端口，GPIOA~GPIOH GPIO_Pin: 该端口对应的Pin脚数 实现GPIO口的状态翻转 HAL_Delay(); 延时函数，堵塞式延时，单位毫秒ms，输入值长度
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...> #include #include #include #include ...> #include #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...点击查看大图 gpio 的作用： 作为输入功能时，支持读引脚值; 作为输出功能时，支持输出高低电平； 部分 gpio 还负责接收中断； gpio 的使用依赖于 pinctrl： ?...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。.../class/gpio/gpio25/value 五、相关参考 Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_GPIO使用Pinctrl 参考资料： 1....我们要做什么 假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED： 如果不想在使用GPIO引脚时，在设备树中设置Pinctrl信息， 如果想让GPIO和Pinctrl之间建立联系，...IMX6ULL的特殊情况 IMX6ULL使用GPIO时必须设置Pinctrl，如果不设置，只有那些默认就是GPIO功能的引脚可以正常使用。 原因： ### 6....IMX6ULL的特殊情况 IMX6ULL使用GPIO时必须设置Pinctrl，如果不设置，只有那些默认就是GPIO功能的引脚可以正常使用。
MPSoC 为PL提供了96个GPIO，通过EMIO管脚链接到PL。 普通PL设计，一般只会用到几个GPIO管脚。可以使用Vivado IPI中的Slice IP， 从其中分出指定数量的管脚。...Xilinx Linux 中缺省使能了GPIO驱动。对于MPSoC，检查目录/sys/class/gpio，可以看到设备gpiochip338。.../class/gpio uevent Linux GPIO Driver下的GPIO使用，可以参考Linux GPIO Driver；GPIO User Space App。...从上述文章可以看到，使用GPIO不简单。为了 为了简化使用GPIO，编写了以下脚本。使用下列脚本，一条命令就能设置一个GPIO的输出值。脚本接受两个输入参数。...> /sys/class/gpio/gpio$gpio_num/value gpio_direction=`cat /sys/class/gpio/gpio$gpio_num/direction
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
14.2硬件设计 通常蜂鸣器需要的驱动电流比较大，使用GPIO直接驱动蜂鸣器比较吃力，通常使用如图 14.2.1 所示电路。...引脚初始化：GPIO端口时钟使能、GPIO引脚设置为输出（PA8）； 封装蜂鸣器函数：其中方波周期的延时，使用HAL库延时函数HAL_Delay()实现； 主函数改变方波的延时时间（即改变其周期），控制蜂鸣器声音...**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO...使用 get-pip 安装 pip，然后键入： Python3安装方式： sudo pip3 install gpiozero Python2安装方式： sudo pip install gpiozero
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中，即时通过 shell 的方式控制 GPIO，这里将所有的命令集合下： # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
引脚与GPIO的关系 引脚（pin）是对芯片的外部物理接口的一个称呼，它是在不把这个物理接口投入到具体应用场合下的称呼。...数字引脚函数 pinMode(pin, mode) 作用：设置一个引脚（pin）作为GPIO时的I/O模式。...参数： pin：引脚编号 mode：GPIO的I/O模式，取值有3种 INPUT ：作为数字输入 OUTPUT ：作为数字输出...关于上拉和下拉电阻，可以参考-->上拉电阻和下拉电阻 当使用INPUT_PULLUP模式时，引脚作为数字输入，且使能内部上拉电阻。13号引脚不建议作为数字输入引脚使用。...如果你非要使用13作为输入，那就外置拉电阻。 当使用OUTPUT模式时，引脚作为数字输出，引脚表现为低阻抗，输出的电流大，高达40mA，足够驱动一些基本的设备，如LED小灯。
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
STM32 GPIO 输入配置步骤 配置STM32的GPIO输入一般需要以下几个步骤： 选择GPIO引脚： 确定要使用的GPIO引脚，参考STM32的引脚图，确保该引脚支持输入功能 启用时钟：...使用RCC（时钟控制器）启用对应GPIO端口的时钟。...使用示例 例如，要使能USART2的时钟，可以使用如下代码： #include "stm32f10x_rcc.h" void RCC_Config(void) { // 启用USART2的时钟...读取引脚状态： 使用GPIO_ReadInputDataBit()函数读取引脚的状态，以获取外部信号的当前状态。...希望本文能够帮助您更好地理解和使用STM32的GPIO输入功能。在实际应用中，根据具体需求灵活配置GPIO将极大提升系统的性能与可靠性。
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....使用GPIO模拟I2C的要点 引脚设为GPIO GPIO设为输出、开极/开漏(open collector/open drain) 要有上拉电阻 3....怎么使用I2C-GPIO 设置设备数，在里面添加一个节点即可，示例代码看上面： compatible = “i2c-gpio”; 使用pinctrl把 SDA、SCL所涉及引脚配置为GPIO、开极
无论是硬件触发还是软件触发，如果中断屏蔽寄存器允许，则产生中断给NVIC处理（绿色路线）；如果事件屏蔽寄存器允许，则产生事件，脉冲发生器产生脉冲供其它模块使用（黄色路线）。...STM32F103的GPIO挂载APB总线上，如果要使用GPIO引脚作为外部中断/事件功能，则必须使能APB总 线上该引脚对应端口的时钟和AFIO复用功能。...结合图 13.1.1 所示，EXTI0-EXTI15作为GPIO中断线使用，同组的GPIO共享一条中断线，比如EXTI0组，PA0作为了中断源，则此时PB0~PG0不能作为中断源。...13.3软件设计 13.3.1软件设计思路 实验目的：本实验通过使用外部中断功能去判断按键的状态，通过中断的形式能够更加灵敏的读取到GPIO的电平，让用户更加直观的感受到STM32F103的中断，并学会如何使用和开发其中断功能...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。...④、最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平。 STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步，使用库函数操作 GPIO 还是很简单的。...对于上了 Linux 系统的平台，我们有其他方法，让它可以像单片机一样简单的操作 IO 口，这得益于各路 Linux 大神对系统底层的封装。...在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统，它们提供了 API 接口给你使用，让你方便的操控 GPIO 口。...Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。
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