gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...gpio 的接口：gpiod_xxx(); 实现字符设备的功能; 注册 sysfs; 源码： $ cd linux-4_19/drivers/gpio $ ls gpiolib* -1X gpiolib-acpi.c...-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
ARM_控制器 ---- 1.GPIO 控制器：（gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中，声明则在gpio.h中） linux-3.10\include\linux\gpio.h ...linux-3.10\drivers\gpio\gpiolib.c API： 1. ...申请/获取gpio口的使用权 static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 申请gpio口的使用，若申请成功...，则说明该gpio口未被使用 2. ...释放/归还gpio口的使用权 static inline void gpio_free(unsigned gpio) 3.
笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式，静态映射和动态映射。...考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...框架 对外接口的标准头文件为linux/gpio.h，其中根据是否定义CONFIG_GENERIC_GPIO宏来判断是否支持gpiolib。...gpiolib的代码实现在driver/gpio/gpiolib.c路径下。...gpio) #define gpio_get_value __gpio_get_value gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 返回值: 获取的值 使用示例 if (gpio_request
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...GPIO子系统的层次 1.1 层次 1.2 GPIOLIB向上提供的接口 descriptor-based legacy 说明 获得GPIO gpiod_get gpio_request gpiod_get_index...gpio_free gpiod_put gpio_free_array gpiod_put_array devm_gpiod_put devm_gpiod_put_array 1.3 GPIOLIB...需要提供函数，设置引脚方向、读取/设置数值 需要提供函数，把引脚转换为中断 以Linux面向对象编程的思想，一个GPIO Controller必定会使用一个结构体来表示，这个结构体必定含有这些信息： GPIO...2.3 gpio_desc 我们去使用GPIO子系统时，首先是获得某个引脚对应的gpio_desc。 gpio_device表示一个GPIO Controller，里面支持多个GPIO。
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt...IRQ_TYPE_EDGE_FALLING); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux...中的gpio口使用方法 总结 以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，如果有疑问大家可以留言交流，谢谢大家对ZaLou.Cn的支持。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...驱动程序 驱动程序为drivers\gpio\gpiolib-sysfs.c，这里不打算分析它。 2....base // 这个GPIO控制器的GPIO编号 device label // 名字 ngpio // 引脚个数 power subsystem uevent 2.3 查看GPIO使用情况...cat /sys/kernel/debug/gpio 2.4 通过SYSFS使用GPIO 如果只是简单的引脚控制(比如输出、查询输入值)，可以不编写驱动程序。
10行数据 Linux文件系统结构 / : 根目录 /home： 主文件夹，登录用户的主文件夹 /etc ：操作系统配置文件的保存位置 /usr : 用于添加的程序文件，用户的很多应用程序和文件都放在这个目录下...本地文件 ：上传本地文件到远程服务器 ，只能是压缩文件，比如.tar.gz push abc.txt : 上传本地当前文件abc.txt到远程服务器 exit : 退出 windows 操作Linux...pyttty 开源软件 Linux打包命令 tar -czvf 包文件.tar.gz 文件夹1 文件夹2...System /正则 ：向后查找 n 查找下一个 先使用?...vi编辑器修改 重启tomcat，我们使用zip安装方式安装的，因此需要在Tomcat的bin下执行： .
目录 资料下载 视频观看 调试与使用虚拟的GPIO控制器 1. 硬件功能 2. 编写设备树文件 3. 上机实验 3.2 编译、替换设备树 3.3 编译、安装驱动程序 4....STM32MP157上的bug 百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041 资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git...工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 调试与使用虚拟的...硬件功能 假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED： 2....96.297803] get pin 1, it's val = 0 [ 96.312604] get pin 1, it's val = 0 cat value这个操作，会导致驱动drivers/gpio/gpiolib-sysfs.c
Linux内核设备树覆盖（Device Tree Overlay）入门前言本文基于Linux kernel 5.15版本进行说明，旨在解析Linux设备树覆盖（Device Tree Overlay,...应用场景举例：假设一个硬件平台在V1版本时使用了A器件，而在V2版本中，该器件被更新为B设备。...如果平台软件团队只维护一套Linux代码库，通过使用设备树覆盖，可以根据硬件版本动态选择合适的.dtbo文件，从而使同一套代码同时满足V1和V2硬件版本的需求，极大地增加了项目的灵活性和可维护性。...gpiolib.c4395 WARN_ON(of_reconfig_notifier_register(&gpio_of_notifier)); in gpiolib_dev_init()spi.c4344...这三个函数涉及到Linux设备模型，在后续的文章会继续介绍。
如果使用了 –template 选项，而未使用 BSP， 您可以使用 petalinux-config 命令来选择与您的电路板设计接近 的默认电路板配置， 如下所示 petalinux-config...构建镜像位于 /images/linux 目录中。 生成uImage 如果想使用 uImage，请使用 petalinux-package –image。...使用以下方法之一来启动系统镜像： a. 利用 SD 卡在硬件上启动 PetaLinux 镜像，请参见 利用 SD 卡在硬件上启动 PetaLinux 镜像。 b....生成的 rootfs.tar.gz 文件将出现在 images/linux 目录中。若要提取，请使用 tar xvf rootfs.tar.gz。...petalinux-build命令使用这些配置文件构建项目。可以运行petalinux-config修改它们。
查看磁盘空间使用情况 df -h 查找占用空间大的目录 du -sh * 查找出大于400M的文件 find /home/zhang -size +400M 使用dd拷贝镜像 dd bs
前言 在前面的博客【Linux】编译器-gcc/g++使用已经分享了关于编译器的使用，而编译器的使用离不开调试，这次就来分享一下Linux调试器-gdb使用。 2....使用 3.1 进入gdb 默认系统中会安装gdb，使用方法就是gdb后面直接加上调试的可执行程序名： gdb myprocess-debug 就会默认进入到调试模式 想要退出就直接输入quit或者...如果想要从程序第一行开始查就用命令： l 0 还可以使用l加程序名再加0的方式 l myprocess.c:0 不可以直接查文件，但是加上行号就可以查。...进入到函数体里面就退不出来 如果想要跳转到某一行，就用到命令： until 试一下跳转到12行： 总结一下gdb使用就是： set var：修改变量的值 把指定变量直接修改为目标值
文章更新 20170408 初次成文 问题提出: 在之前的文章中，小苏为大家介绍过使用常规方式和使用镜像方式部署Linux系统的方法，但是这两种方法各有利弊: 使用常规方式部署时，镜像大小可以灵活调节...使用镜像方式部署Linux系统时，虽然可以免去部署时下载大量数据的麻烦，但是使用别人部署好的镜像，初始实现的功能依别人部署好的镜像而定，不能个性化定制系统，也不能调整镜像大小。 ...那就是先在Linux Deploy中部署和安装所需要的环境和软件包，然后使用Linux Deploy的导出功能，将Rootfs打包为tar.gz文件，之后，我们只需要将此tar.gz文件导入Linux...Deploy，就可以完整还原打包时的Linux系统了。...因为在Repository中，作者使用各发行版的官方软件源作为软件源，这样一来，一是服务器节点远离中国，软件包下载速度一般都很慢，二是在我国ipv6还未普及，使用官方软件源在部署过程中有一定几率解析到ipv6
背景 程序的发布方式有两种，debug模式和release模式 Linux gcc/g++出来的二进制程序，默认是release模式 要使用gdb调试，必须在源代码生成二进制程序的时候, 加上-g选项...初次使用时，需要先安装： sudo yum install -y gdb 使用 注意使用gdb时，调试的是debug模式。
-8.noarch.rpm yum update -y yum -y install docker-io service docker start chkconfig docker on Docker使用
scp 的作用真的很巨大，详细用法，可以man scp 或者 scp –help ，下面为附上一篇 scp 使用详解。。。...linux 的 scp 命令 可以 在 linux 之间复制 文件 和 目录； ================== scp 命令 ================== scp 可以在 2个 linux
最近在工作中学习了不少Linux方面的命令，比如vim的使用命令、find命令、rpm打包spec配置文件等等。 鸟哥私房才基础版给了我不少帮助，在这里感谢鸟哥。 ...遇到的其中一个问题是使用ubuntu12.04往公司的SVN上传一个目录，不过之前这个目录是从SVN下载下来的，更改了目录后需要删除原来的所有.svn目录。...上网找了一下Linux下删除目录下所有.svn的方法，方法如下： Linux下删除这些目录是很简单的，主要是使用了find工具，命令如下 find ....-type d -iname ".svn" -exec rm -rf {} \; 感觉Linux下的subersion客户端速度蛮快的,5.8G的目录花10多分钟就能下载到本地，但是使用Windows...可以在终端下使用man find来查询find命令的相关参数。
Linux基本使用 交互接口，前面简单介绍了shell的使用，通过shell用户就可以和系统进行交互，也可以称shell为命令解释器，我们通过shell来实现Linux系统操作功能。...我们可以通过echo $SHELL来看当前所使用的shell [09:16:55 root@centos7 ~]#echo $SHELL /bin/bash Linux命令执行过程和命令类型 命令到底是如何执行的呢...encoding是charset endcoding的简写，即字符集编码，简称编码，实现如何将字符转化为实际的二进制进行存储或相反，编码决定了空间的使用的大小。...root@centos7 ~]#echo '$PASH' $PASH 转义符\，如果输出\\需要两个转义符 [01:30:45 root@centos7 ~]#echo \\\\ \\ 或者使用单引号输出...，使用方法为： export [-fnp][变量名称]=[变量设置值] -f 代表[变量名称]中为函数名称。
Linux的fork使用 fork函数可以算是Linux里有点不好明白的函数了，调用一次，返回两次，虽然在平时的写法中，有基本固定的写法，但是有时候看起来还是有些让人头疼的。...因此，使用 fork()函数的代价是很大的。 ? 日常使用fork 简单来说， 一个进程调用 fork() 函数后，系统先给新的进程分配资源，例如存储数据和代码的空间。...实际上，更准确来说，Linux 的 fork() 使用是通过写时拷贝 (copy- on-write) 实现。写时拷贝是一种可以推迟甚至避免拷贝数据的技术。...这取决于内核所使用的调度算法。 因此，在实际的使用过程中，一般都需要对fork()的返回值进行判断，看我们操作的是父进程还是子进程。...Linux中的用fork()由一个父进程创建同时多个子进程 的格式如下： int main(){ pid_t p1,p2; int i; int N=100; for(
前言 vim是Linux编辑器，功能上和记事本没有区别。不仅仅可以用来写c语言和c++，其它语言也可以在上面写。...4. vim正常模式命令集 4.1 命令模式 允许使用者通过命令，来进行文本的编辑控制。 像键盘是用来做输入的，那么鼠标是用来对文本进行控制，例如复制粘贴，区域选择、大小写转换。
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