gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...gpio 的接口：gpiod_xxx(); 实现字符设备的功能; 注册 sysfs; 源码： $ cd linux-4_19/drivers/gpio $ ls gpiolib* -1X gpiolib-acpi.c...-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
ARM_控制器 ---- 1.GPIO 控制器：（gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中，声明则在gpio.h中） linux-3.10\include\linux\gpio.h ...linux-3.10\drivers\gpio\gpiolib.c API： 1. ...申请/获取gpio口的使用权 static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 申请gpio口的使用，若申请成功...，则说明该gpio口未被使用 2. ...释放/归还gpio口的使用权 static inline void gpio_free(unsigned gpio) 3.
笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式，静态映射和动态映射。...考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...框架 对外接口的标准头文件为linux/gpio.h，其中根据是否定义CONFIG_GENERIC_GPIO宏来判断是否支持gpiolib。...gpiolib的代码实现在driver/gpio/gpiolib.c路径下。...gpio) #define gpio_get_value __gpio_get_value gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 返回值: 获取的值 使用示例 if (gpio_request
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...GPIO子系统的层次 1.1 层次 1.2 GPIOLIB向上提供的接口 descriptor-based legacy 说明 获得GPIO gpiod_get gpio_request gpiod_get_index...gpio_free gpiod_put gpio_free_array gpiod_put_array devm_gpiod_put devm_gpiod_put_array 1.3 GPIOLIB...需要提供函数，设置引脚方向、读取/设置数值 需要提供函数，把引脚转换为中断 以Linux面向对象编程的思想，一个GPIO Controller必定会使用一个结构体来表示，这个结构体必定含有这些信息： GPIO...2.3 gpio_desc 我们去使用GPIO子系统时，首先是获得某个引脚对应的gpio_desc。 gpio_device表示一个GPIO Controller，里面支持多个GPIO。
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt...IRQ_TYPE_EDGE_FALLING); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux...中的gpio口使用方法 总结 以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，如果有疑问大家可以留言交流，谢谢大家对ZaLou.Cn的支持。
10行数据 Linux文件系统结构 / : 根目录 /home： 主文件夹，登录用户的主文件夹 /etc ：操作系统配置文件的保存位置 /usr : 用于添加的程序文件，用户的很多应用程序和文件都放在这个目录下...本地文件 ：上传本地文件到远程服务器 ，只能是压缩文件，比如.tar.gz push abc.txt : 上传本地当前文件abc.txt到远程服务器 exit : 退出 windows 操作Linux...pyttty 开源软件 Linux打包命令 tar -czvf 包文件.tar.gz 文件夹1 文件夹2...System /正则 ：向后查找 n 查找下一个 先使用?...vi编辑器修改 重启tomcat，我们使用zip安装方式安装的，因此需要在Tomcat的bin下执行： .
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...驱动程序 驱动程序为drivers\gpio\gpiolib-sysfs.c，这里不打算分析它。 2....base // 这个GPIO控制器的GPIO编号 device label // 名字 ngpio // 引脚个数 power subsystem uevent 2.3 查看GPIO使用情况...cat /sys/kernel/debug/gpio 2.4 通过SYSFS使用GPIO 如果只是简单的引脚控制(比如输出、查询输入值)，可以不编写驱动程序。
Linux内核设备树覆盖（Device Tree Overlay）入门前言本文基于Linux kernel 5.15版本进行说明，旨在解析Linux设备树覆盖（Device Tree Overlay,...应用场景举例：假设一个硬件平台在V1版本时使用了A器件，而在V2版本中，该器件被更新为B设备。...如果平台软件团队只维护一套Linux代码库，通过使用设备树覆盖，可以根据硬件版本动态选择合适的.dtbo文件，从而使同一套代码同时满足V1和V2硬件版本的需求，极大地增加了项目的灵活性和可维护性。...gpiolib.c4395 WARN_ON(of_reconfig_notifier_register(&gpio_of_notifier)); in gpiolib_dev_init()spi.c4344...这三个函数涉及到Linux设备模型，在后续的文章会继续介绍。
目录 资料下载 视频观看 调试与使用虚拟的GPIO控制器 1. 硬件功能 2. 编写设备树文件 3. 上机实验 3.2 编译、替换设备树 3.3 编译、安装驱动程序 4....STM32MP157上的bug 百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041 资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git...工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 调试与使用虚拟的...硬件功能 假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED： 2....96.297803] get pin 1, it's val = 0 [ 96.312604] get pin 1, it's val = 0 cat value这个操作，会导致驱动drivers/gpio/gpiolib-sysfs.c
如果使用了 –template 选项，而未使用 BSP， 您可以使用 petalinux-config 命令来选择与您的电路板设计接近 的默认电路板配置， 如下所示 petalinux-config...构建镜像位于 /images/linux 目录中。 生成uImage 如果想使用 uImage，请使用 petalinux-package –image。...使用以下方法之一来启动系统镜像： a. 利用 SD 卡在硬件上启动 PetaLinux 镜像，请参见 利用 SD 卡在硬件上启动 PetaLinux 镜像。 b....生成的 rootfs.tar.gz 文件将出现在 images/linux 目录中。若要提取，请使用 tar xvf rootfs.tar.gz。...petalinux-build命令使用这些配置文件构建项目。可以运行petalinux-config修改它们。
查看磁盘空间使用情况 df -h 查找占用空间大的目录 du -sh * 查找出大于400M的文件 find /home/zhang -size +400M 使用dd拷贝镜像 dd bs
前言 在前面的博客【Linux】编译器-gcc/g++使用已经分享了关于编译器的使用，而编译器的使用离不开调试，这次就来分享一下Linux调试器-gdb使用。 2....使用 3.1 进入gdb 默认系统中会安装gdb，使用方法就是gdb后面直接加上调试的可执行程序名： gdb myprocess-debug 就会默认进入到调试模式 想要退出就直接输入quit或者...如果想要从程序第一行开始查就用命令： l 0 还可以使用l加程序名再加0的方式 l myprocess.c:0 不可以直接查文件，但是加上行号就可以查。...进入到函数体里面就退不出来 如果想要跳转到某一行，就用到命令： until 试一下跳转到12行： 总结一下gdb使用就是： set var：修改变量的值 把指定变量直接修改为目标值
文章更新 20170408 初次成文 问题提出: 在之前的文章中，小苏为大家介绍过使用常规方式和使用镜像方式部署Linux系统的方法，但是这两种方法各有利弊: 使用常规方式部署时，镜像大小可以灵活调节...使用镜像方式部署Linux系统时，虽然可以免去部署时下载大量数据的麻烦，但是使用别人部署好的镜像，初始实现的功能依别人部署好的镜像而定，不能个性化定制系统，也不能调整镜像大小。 ...那就是先在Linux Deploy中部署和安装所需要的环境和软件包，然后使用Linux Deploy的导出功能，将Rootfs打包为tar.gz文件，之后，我们只需要将此tar.gz文件导入Linux...Deploy，就可以完整还原打包时的Linux系统了。...因为在Repository中，作者使用各发行版的官方软件源作为软件源，这样一来，一是服务器节点远离中国，软件包下载速度一般都很慢，二是在我国ipv6还未普及，使用官方软件源在部署过程中有一定几率解析到ipv6
背景 程序的发布方式有两种，debug模式和release模式 Linux gcc/g++出来的二进制程序，默认是release模式 要使用gdb调试，必须在源代码生成二进制程序的时候, 加上-g选项...初次使用时，需要先安装： sudo yum install -y gdb 使用 注意使用gdb时，调试的是debug模式。
定时任务 任务调度的crond常驻命令 crond 是linux用来定期执行程序的命令。当安装完成操作系统之后，默认便会启动此任务调度命令。...而linux任务调度的工作主要分为以下两类： 1、系统执行的工作：系统周期性所要执行的工作，如备份系统数据、清理缓存 2、个人执行的工作：某个用户定期要做的工作，例如每隔10分钟检查邮件服务器是否有新信...Day 每月的第几天执行该任务 Month 每年的第几个月执行该任务 DayOfWeek 每周的第几天执行该任务 对于程序员来说最关注的莫过于使用示例...，通过示例可以一目了然的掌握如何使用定时任务 注意：在 crontab 命令中只有 “绝对路径”，不存在相对路径，故执行任何命令都需要写绝对路径 1、每小时的第5分钟执行 ls 命令 5 * * * *...对应的 mdd.toml 和 mdd.log 都是在 cd 到的目录下，此时就不需要全部写全目录了，如果不使用 cd 命令，最终的写法如下： 0 * * * * /data/GoProjects/bin
也就是说终端就是为主机提供了人机接口，每个人都通过终端使用主机的资源。 终端有字符终端和图形终端两种模式。...在linux的图形环境下，我们可以通过鼠标点击来完成所有的管理任务，这是图形界面终端，另外一种就是文本界面的终端，在这个界面的终端下我们可以使用linux命令来控制系统完成响应的工作，而这个文本终端也是服务器常用的模式...命令控制系统的工具，我们点击屏幕左上角的“活动”就可以找到这个它 打开之后我们会看到linux的命令行，在这里面我们可以输入linux命令来进行操作 第二种 打开文本终端，这个需要键盘上的组合键[Ctrl...] + [Alt] + [F1] - [F6] ，其中F1和F2是两个可供登录的图形终端，F3-F6为文本终端，现在我们使用[Ctrl] + [Alt] + [F3]打开文本终端，然后使用root用户登录...以上的快捷键都是在工作中可能会经常用到的，不论是在图形界面打开的终端还是字符界面的终端都可以使用，在这里面就不挨个演示了，各位可以在终端中使用任意字幕和空格模拟命令输入然后多多熟悉，尽快掌握。
在Linux系统中，sed命令是一种非常强大和灵活的工具，可以帮助用户进行多种文本操作，如文本替换、删除、插入、打印等等。...下面是sed命令的详细介绍和使用示例： 命令格式 sed命令的基本格式为： sed [选项] '动作' 文件名 其中，选项用于指定sed的行为，动作则是对文件进行的操作，文件名表示需要处理的文件。
基础常识 ---- 使用 ls 命令显示文件或目录时的不同颜色：（一般情况下） 白色 —— 普通文件 蓝色 —— 目录 绿色 —— 可执行文件（相当于 Windows .EXE） 红色 ——...压缩文件 青色 —— 链接文件（相当于 Windows 快捷方式） 黄色 —— 设备文件 灰色 —— 其他文件 Linux 下的文件类型： 普通文件类型 （-） Linux 中最多的一种文件类型...引自 Linux 下的 7 种文件类型 - CYYZ 古月 ls -a 显示路径下全部文件（包括隐藏的） ls -l 查看路径下文件的详细信息 tip：在 Linux 下文件夹（目录...）所占用的磁盘空间都是 4096byte，目录大小不包括目录内的文件大小 目录必须有执行权限才能进入 Linux 下隐藏文件以。...gzip 和 bzip2 默认都不保留源文件，只有 bzip2 可以加 - k 参数保留源文件 # 进阶工具 tar —— 不使用 z/j 参数，该命令只能对文件或目录打包 参数： c —— 创建
(1) who是查看当前谁登录了linux系统 |是在两个程序之间建立一个管道， who | wc -l who的输出成为了wc 的输入 当然也可以自己创建linux的命令，创建一个文件，赋值给其执行的权限...x ,当然也可以直接在脚本中使用set -x 来打开执行跟踪的功能，使用set +x 来关闭执行跟踪功能 ctrl +a 快速切换命令到行首 ctrl + e 快速切换命令到行尾 (2)查找与替换...sed 命令进行替换 's；被替换值；要替换的值；'使用s后紧跟的界定符分割； 如果末尾是以g结尾则会进行全局替代，当然在后面添加数字代表替代哪一个,使用p结尾代表是否打印 当然可以将替换的命令放入脚本中使用...； anonuid/anongid ：要和root_squash 以及 all_squash一同使用，用于指定使用NFS的用户限定后的uid和gid，前提是本机的/etc/passwd中存在这个uid...启动完NFS后，就该使用NFS服务了。
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