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Linux系统驱动之I2C协议

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据,我们需要把数据从主设备发送到从设备上去,也需要把数据从从设备传送到主设备上去,数据涉及到双向传输。...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。

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Linux I2C驱动入门,建议收藏!

Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe

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Linux系统驱动之I2C视频介绍

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...: 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)

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Linux I2C 驱动入门,建议收藏!!!

第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe

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LinuxI2C驱动框架分析

I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例,在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。 设备 设备代表真实的、具体的物理器件,在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。...Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件,在设备里包含自己的属性,也包含需要用到的资源。...3.LinuxI2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...(3)I2C设备驱动:I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现,设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上,通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?

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Linux驱动之I2C子系统剖析

(比如E2PROM驱动) I2C核心层: drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层):drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层...这种方式仅仅只是封装了I2C的基本操作,相当于只是封装了I2C的基本时序,向应用层只提供了I2C基本操作的接口,该接口通用于所有的I2C设备。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的,不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法:根据I2C操作时序进行操作...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。

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I2C总线架构 之 I2C核心

引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心,本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中,大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现:高内聚,低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立,互无联系;两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系,这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv:匹配机制。...pinctrl-0 = ; }; }; 以上设备树代码记录i2c2总线下挂接的2个硬件设备信息;linux

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【分享】i2c地址0x80导致Linux i2c驱动的probe函数不能被执行

作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0 在给Xilinx Versal的Linux...检查编译过程,i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统,i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件,linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后,再手动加载ko文件,执行正常,linux没有报告错误。检查内核输出,没有probe里的printk打印,即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址,新驱动的probe函数能被执行,原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...检查linux内核信息,由警告说0x80是无效地址。 原来设备树根据厂商的手册,把i2c的地址设置成了0x80。0x80可能是计算了r/w位的值,真实地址是0x40。

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Linux RTC 子系统

rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等,Linux 内核提供了一个 rtc 子系统,来支持所有的 rtc 设备。...源码目录 kernel-6.1/drivers/rtc/class.c kernel-6.1/drivers/rtc/dev.c kernel-6.1/drivers/rtc/interface.c kernel...初始化 RTC 设备结构、sysfs、proc interface.c:提供用户程序与 RTC 的接口函数 dev.c:将 RTC 设备抽象为通用的字符设备,提供文件操作函数集 sysfs.c:管理 RTC...rx8010_set_alarm rx8010_set_time 软件逻辑就不在这里赘述了,大家可以参考下面链接 https://jasper1024.com/jasper/c089e4b/ 大家多看几个 Linux...子系统就会发现,基本上每个子系统都差不多,Linux 都会封装上中下 3 层,然后给你一些数据结构让你填充,就可以将这个子系统用起来了。

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I2C 同步串行总线

I2C 概述 I2C(Inter Integrated Circuit)集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 的通信方式为半双工,因为只有一根 SDA 线,所以在同一时间内只可以单向通信。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合,包括: I2C 控制器管理:打开或关闭 I2C 控制器; I2C 消息传输:通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成:起始信号...I2C 操作流程如下: 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下: 代码功能:定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数,GPIO_

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I2C通讯协议

同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线,但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...这就是时钟同步,它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C位传输 数据传输:SCL为高电平时,SDA线若保持稳定,那么SDA上是在传输数据bit; 若SDA发生跳变,则用来表示一个会话的开始或结束(后面讲) 数据改变:SCL为低电平时,SDA线才能改变传输的...I2C开始和结束信号 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 ?  ...另外I2C的通信速率为100Kb,快速为400Kb

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Linux应用开发【第十二章】I2C编程应用开发

简述I2Clinux驱动 1) I2C核心层: 2) I2C总线驱动层: 3) I2C总线驱动层: 12.3 在linux应用层使用I2C 12.3.1 如何使用I2C tools测试I2C外设 1...12.2 在linux系统下操作I2C总线的外设 12.2.1 概述 ​ 下图是在linux系统环境里操作i2c总线上的外设流程框图。我们按照从下向上的顺序研究一下该流程中各个角色的功能。 ​...12.2.2 简述I2Clinux驱动 ​ I2Clinux内核层的驱动框架主要由三部分组成: 1) I2C核心层: ​ I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法,I2C通信方法(algorithm...12.3 在linux应用层使用I2C ​ 前面我们讲解了I2C的协议及在linux驱动框架,那么当你拿到开发板或者是从公司的硬件同事拿到一个带有I2C外设的板子,我们应该如何最快速的使用起来这个I2C...而且众所周知,在linux系统中,每一个设备都是以文件的形式存在的,所以在linux中操作I2C外设就变成了操作I2C适配器设备文件。

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I2C spec 总结

博主将 I2C spec 文章总结为一篇,目录如下 I2C Introduction I2C Architecture I2C Transfer I2C Synchronization And Arbitration...I2C Hs-mode 1、I2C Introduction 1、I2C 历史 I2C:Inter-Integrated Circuit,集成电路总线。...上层如何处理,是上层的事情,芯片设计时 I2C 外设控制器一定会在这个时候产生一个 ACK error。如果用的是 Linux 操作系统,可以配置在上层忽略最后的这个 ACK error 。...(如果 I2C 总线上有多个主机,则不用再一次仲裁,节省时间) 另外,在 Linux 系统中,由于 i2c_msg 结构体的规定,单笔 I2C 传输最大 64KB,超过 64KB 也要再来一次 STOP...博主将 I2C spec 单独总结出来,意思是说,不管你是单片机平台,还是 FreeRTOS 平台,还是 Linux 平台,I2C spec 都是一样的,所以总结为一文方便大家查看。

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127.0.0.1 之本机网络通信过程知多少 ?!

我们拆解完了 Linux 网络包的接收过程,也搞定了网络包的发送过程。内核收发网络包整体流程就算是摸清楚了。...1.2 跨机数据接收 当数据包到达另外一台机器的时候,Linux 数据包的接收过程开始了。 当网卡收到数据以后,CPU发起一个中断,以通知 CPU 有数据到达。...我们在 Linux 上使用命令名可以查看到这两个路由表, 这里只看 local 路由表(因为本机网络 IO 查询到这个表就终止了)。...在软中断被触发以后,会进入到 NET_RX_SOFTIRQ 对应的处理方法 net_rx_action 中(至于细节参见 图解Linux网络包接收过程 一文中的 3.2 小节)。...//file: net/core/dev.c static void net_rx_action(struct softirq_action *h){ while (!

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Linux系统驱动之使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....回顾I2C协议 1.1 硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。

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