1 配置GPIO, In ..\ arm-linux-3.3\linux-3.3-fa\drivers\spiftssp010_spi.c
Linux给应用程序提供了丰富的api，但是有时候我们需要跟硬件交互，访问一些特权级信息，所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构，效率非常高，没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗，但是又不能方便的对内核进行改动，可扩展性和可维护性比较差，内核模块提供了一种动态加载代码的方式，弥补了宏内核的不足。
分析lsdk-ap121 lsdk-ap134 源码： https://github.com/hades13/lsdk_ar9531 包含wifi drivers
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式；
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
V85x某方案目前默认Sensor是GC2053。实际使用时若需要用到GC4663（比如wdr功能）和SC530AI（支持500W），可按如下步骤完成切换。
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0
（1）出现的问题网址：https://www.cnblogs.com/saolv/p/6963314.html
板子做工精致很有份量，拿在手里沉甸甸的，各种接口一应俱全——USB、TF 卡座、SIM卡座、4G模块卡座、网口、RGB LCD接口、LVDS、RS485、CAN、各种音频口、TV-in/TV-Out，板上还自带一个RTL8723du wifi/蓝牙二合一模块，作为一块主打工业控制的主控板这些接口实属绰绰有余了。手里的板子是256MB内存+256MB nand flash版本（这个是低配版本，还有个512MB+8GB emmc的高配版本），飞凌开发文档中提到已经移植好了Qt5开发环境，所以这个内存跑跑Qt的UI程序是再合适不过了，可惜手里没有匹配的开箱即用的LCD显示屏不然接上直接能试试出厂自带的Qt测试程序了。
今天稍微了解了LVS 的原理和使用，在网络上找到不少好文章，稍微加以处理并在这里备份：
Linux 内核运行在单独的内核地址空间，是一种单内核的理念 (有时称之为宏内核 Macrokernel 或 Monolithickernel )，所有事情都运行在内核态，直接调用函数，无需消息传递，避免了IPC机制带来的额外开销，还避免了内核空间到用户空间的上下文切换，因而性能优异，同时在设计上又汲取了微内核(Microkernelkernel) 的精华：模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力，从而在灵活性上又得以拓展
原言 http://blog.csdn.net/dreamtdp/article/details/8036419
确保 Linux 内核编译完成 , 没有任何报错之后 ; 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ⑥ ( 安装 OpenSSL | 安装其它依赖库 | 内核编译完成 ) 博客 ;
源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
此篇博客记录一下TLinux系统安装显卡NVIDIA驱动与CUDA10/11的艰难过程。
/proc/kallsyms会显示内核中所有的符号，但是这些符号不是都能被其他模块引用的(绝大多数都不能)，能被导出的是符号的类型是大写的那些（例如T,U)。
随着互联网业务的快速发展，基础设施的可用性也越来越受到业界的关注。内存发生故障的故障率高、频次多、影响大，这些对于上层业务而言都是不能接受的。
这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
一般内核调试需要的东西就是内核镜像和磁盘镜像，不同版本的内核就用不同版本的内核镜像。而需要什么文件就调整磁盘镜像。
摘要总结：本文介绍了使用NFS作为根文件系统启动的详细步骤，包括设置U-Boot的bootargs、更改内核编译选项、使用NFS共享文件系统等。作者通过一个实际的例子演示了如何使用NFS作为根文件系统，并分享了U-Boot命令行工具的使用方法。
创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文主要演示TLZ7x-EasyEVM-S评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料，请与我们联系。
前一阵子把我曾经折腾的那套透明代理方案（细节可以看https://blog.kaaass.net/archives/1446）搬到了NAS上，不过由于众所周知的原因，文章就没在当时发出来。于是虽然都整了3个星期5个月了，现在才整理当时的各种操作。文章主要的操作是安装clash、supervisor、overture、ipt2socks、n2n、透明代理规则。如果不需要透明代理，那仅完成第1项或前2项就可以实现HTTP代理了。而后面配置的主要难点其实是iptables相关组件的安装，由于涉及到了内核组件编译，因此不建议没有编译经验的朋友尝试。另外，由于本篇文章只是记录了编译、配置的方法，所以大概会非常枯燥，还请见谅。
lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等；另外我们还可以查看 /proc/modules ，我们一样可以知道系统已经加载的模块；
我布置了一个作业，让大家可以尝试把cox可以火山图为什么gsea结果不行 这个里面的数据集 GSE101668 ，里面的表达矩阵，进行热图可视化，很多同学完成了作业，我随机挑选其中一个学徒的优秀笔记跟大家分享！
这次基础的测试，看似简单的题，其中包含了很多的知识点，有些知识点可能是一个选项的问题，有些题目可能对初学者来说，感觉很绕口，给人的感觉，运维是一个细心的活，现在做测试，我们错了还可以改，如果到正式环境，也许一些错误是无法弥补的，总之自己要十分的注意。 这次测试，我看到了我自己对之前一周的课中几个知识点的不牢固，一点是：atime、ctime、mtime；另外一点是suid、sgid、sticky。下来对这些知识点需要重复去看，理解很重要，死记容易错。
嵌入式Linux操作系统具有：开放源码、所需容量小（最小的安装大约需要2MB）、不需著作权费用、成熟与稳定（经历这些年的发展与使用）、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
同事一个SUSE Linux Enterprise Server 11 SP3环境配置ipv6地址失败，提示不支持IPv6，请求帮助，第一反应是应该ipv6相关内核模块没有加载。
话说要选一块linux的开发板作为广播的硬件主板，经过硬件同学的一番对比，选的是正点原子RV1126 Linux核心板，首先必须给正点原子点赞，因为资料那是是相当齐全！老手新手都能找到想要了解的！
(2)obj-m := led_driver.o，这一行就表示我们要将led_driver.c文件编译成一个模块
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了，很多年前专门买过驱动相关的书籍，厚厚的，看的云里雾里。借此机会，在这里给大家做个非常非常入门级的介绍，希望对大家有所帮助。
mkinitrd命令用于建立要载入ramdisk的映像文件，以供Linux开机时载入ramdisk。
下文主要介绍基于全志T507-H（硬件平台：创龙科技TLT507-EVM评估板）案例，按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作得出测试结果。
在我离职之前，工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口，调用驱动的设置进行配置就可以了。当然，至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说，有的驱动是芯片厂商直接写好的，假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数，那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了，另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说，现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候，你手里面除了一堆芯片手册，啥也没有。能不能调试成功，就看你自己的了。当然，一般情况下，在特定的平台上会有很多同类型的demo代码，你可以依葫芦画瓢修改一下，除了中断、地址、读写等部分注意一下，大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
Simply put, a qdisc is a scheduler (Section 3.2). Every output interface needs a scheduler of some kind, and the default scheduler is a FIFO. Other qdiscs available under Linux will rearrange the packets entering the scheduler's queue in accordance with that scheduler's rules.
Open vSwitch on Linux, FreeBSD and NetBSD
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
前 言：创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料，请与我们联系。
多个c文件编成一个模块，可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现，如下：
0x00 前言 前几天在使用Android模拟器的时候，发现无法连接PPTP类型的V**服务器，报如下的错误： I/mtpd (30035): Creating PPPoX socket F/mtpd (30035): Socket() Address family not supported by protocol 对应的代码如下： static int create_pppox() { int pppox = socket(AF_PPPOX, SOCK_DGR
Linux是基于模块的，所有的驱动都是模块化的：管理模块的命令：1、列出系统中所有已经加载的模块的大小与名称等：lsmod或者cat/proc /modules
随着物联网的蓬勃发展，WIFI被广泛的应用在各种嵌入式系统中。WIFI一般有两种工作模式，一个是工作在AP模式下，另外一个是Station模式。以你的手机WIFI为例，你最经常使用的功能是去连接某个WIFI热点上网，这时它工作在Station模式下。有时你也会共享个热点，让自己的手机被其他手机连接上网，这时就是工作在AP模式下。本篇以Realtek USB接口的RTL8188 WIFI模块为例，对Linux下WIFI使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程，众所周知，ZYNQ可以跑逻辑的FPGA，也可以跑裸机的SDK代码，还能跑个linux系统。在SDK开发中，只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码，还没有安装上一个系统。
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示：
它使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观，对新手非常友好，短时间内就能快速入门，能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
内核信息 内核版本 内核版本 CPU架构 ubuntu 5.15.0-39-generic ARM 前置系统依赖 // 系统包依赖 $ sudo apt install -y \ alien \ autoconf \ automake \ build-essential \ dkms \ fakeroot \ gawk \ gdebi-core \ libacl1-dev \ libaio-dev \ libattr1
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”，目录结构如下。
ko-build/ko: Build and deploy Go applications on Kubernetes 是一个专注于为 Go 应用程序构建容器镜像的工具。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
