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CAN 接口测试[通俗易懂]

1.sudo modprobe vcan 加载虚拟can模块 2.sudo ip link add dev vcan0 type vcan 添加vcan0网卡 3.ifconfig -a 可以查到当前can网络 can0 can1,包括收发包数量、是否有错误等等 4.ip link set can0 up type can bitrate 800000 //ip link set can0 type can –help 设置can0的波特率为800kbps,CAN网络波特率最大值为1Mbps 5.ip link set can0 up type can bitrate 800000 loopback on 设置回环模式,自发自收,用于测试是硬件是否正常,loopback不一定支持 6. ip link set can0 down 关闭can0 网络 7.cansend can0 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 发送默认ID为0x1的can标准帧,数据为0x11 22 33 44 55 66 77 88 每次最大8个byte 8.cansend can0 -i 0x800 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e -e 表示扩展帧,CAN_ID最大29bit,标准帧CAN_ID最大11bit -i表示CAN_ID 9. cansend can0 -i 0x02 0x11 0x12 –loop=20 –loop 表示发送20个包 10.candump can0 接收CAN0数据

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c语言基础学习10_文件操作01

============================================================================= ============================================================================= 涉及到的知识点有: 一、fopen函数。 二、fclose函数。 三、getc 和 putc 函数 1、通过getc和putc读写指定的文件、2、拷贝文件的代码。(一个一个字节的拷贝)、 3、改进版的代码:通过命令行参数,实现指定文件名的拷贝、4、文件的加密解密操作。(用getc和putc函数实现)。 四、fgets 和 fputs函数 1、fgets 和 fputs函数、2、拷贝文件的代码。(一行一行字节的拷贝)、3、文件的加密解密操作。(用fgets和fputs函数实现)、 4、课堂练习:超大文件排序、5、解析文件内容并追加结果。 五、fprintf 和 fscanf函数 1、课堂练习:运行的结果是打印出这个文件中年龄第二大人的姓名。 ============================================================================= ============================================================================= 文件操作

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c语言基础学习06_函数

============================================================================= 涉及到的知识点有:1、C语言库函数、字符输入函数:gets和fgets、字符输出函数:puts和fputs、 求字符串长度函数strlen、字符串追加函数strcat、字符串有限追加函数strncat、字符串比较函数strcmp、 字符串有限比较函数strcmp、字符串拷贝函数strcpy、字符串有限拷贝函数strncpy、 格式化字符串函数sprintf(输出)、格式化字符串函数sscanf(读取输入)、解析一个字符串、 字符串查找字符函数strchr、字符串查找子串函数strstr、字符串分割函数strtok、 atoi函数、atof函数、atol函数、解析一个字符串的高级应用。 2、函数的定义和声明、函数的形式参数(形参)与实际参数(实参)、函数的返回值类型和返回值、 return函数与exit函数(exit更猛,不受位置限制)、自定义一个函数,实现大小写字母的互相转换功能、 自定义一个函数,实现atoi的功能。 3、函数的递归、递归例子:有n个人排成一队、递归例子:将10进制数转化为二进制数、 递归例子:将10进制数转化为16进制、递归例子:菲波那切数列、递归的优点与缺点。 4、多个源代码文件程序如何编译、头文件的使用、解决预编译时会出现多次函数声明问题。 ============================================================================= C语言库函数

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算法与数据结构之十----内核中的链表操作学习

/**************************************************************** 文件内容:内核之链队操作 版本V1.0 作者:HFL 时间:2013-12-22 说明:用户态中链表每个节点包含数据域和指针域,而内核态是每个数据中包含链表 因此内核态链表一般是嵌套在某个包含数据成员的结构体来实现。 内核的链表应用非常广泛:进程管理,定时器,工作队列,运行队列。总之 内核对于多个数据的组织和多个熟悉的描述都是通过链表串起来的。  *****************************************************************/  #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/list.h> MODULE_DESCRIPTION("My Module"); MODULE_ALIAS("My module"); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("HFL21014"); struct student {     char name[100];     int counter;     struct list_head list; }; struct student *Mystudent; struct student *Temp_student; struct list_head student_list; struct list_head *pos; int Kernel_list_init() { int j = 0; INIT_LIST_HEAD(&student_list); Mystudent = kmalloc(sizeof(struct student)*5,GFP_KERNEL); memset(Mystudent,0,sizeof(struct student)*5); for(j=0;j<5;j++) {        sprintf(Mystudent[i].name,"Student%d",j+1);       Mystudent[j].counter = j+1;      list_add( &(Mystudent[j].list), &student_list); }  list_for_each(pos,&student_list) //遍历整个内核链表,pos其实就是一个for循环标量。中间临时使用,既不输入也不输出 { Temp_student = list_entry(pos,struct student,list);  printk("hello,my student %d  name: %s\n",Temp_student->counter,Temp_student->name); } return 0; } void Kernel_list_exit() { int k ; /* 模块卸载是要删除链表,并释放内存 */ for(k=0;k<10;jk++) { list_del(&(Mystudent[k].list));      } kfree(Mystudent); } module_init(Kernel_list_init);

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Cgroup CPU Quota技术的不足

前言 cgroup作为Linux上广泛应用的一个功能,用来限制、控制与分离一个进程组群的资源。在内核Linux-4.14上,支持了如下类型(源代码参考https://github.com/torvalds/linux/blob/v4.14/include/linux/cgroup_subsys.h): SUBSYS(cpuset) SUBSYS(cpu) SUBSYS(cpuacct) SUBSYS(io) SUBSYS(memory) SUBSYS(devices) SUBSYS(freezer) SUBSYS(net_cls) SUBSYS(perf_event) SUBSYS(net_prio) SUBSYS(hugetlb) SUBSYS(pids) SUBSYS(rdma) SUBSYS(debug) 查看目前实际打开了其中的一部分: # cat /boot/config-`uname -r` | grep CONFIG_CGROUP_ CONFIG_CGROUP_WRITEBACK=y CONFIG_CGROUP_SCHED=y CONFIG_CGROUP_PIDS=y # CONFIG_CGROUP_RDMA is not set CONFIG_CGROUP_FREEZER=y # CONFIG_CGROUP_HUGETLB is not set CONFIG_CGROUP_DEVICE=y CONFIG_CGROUP_CPUACCT=y CONFIG_CGROUP_PERF=y CONFIG_CGROUP_BPF=y # CONFIG_CGROUP_DEBUG is not set CONFIG_CGROUP_NET_PRIO=y CONFIG_CGROUP_NET_CLASSID=y 尤其是其中的CPU的Quota控制,在以docker为代表的PaaS中大显身手。然而,这并不意味着cgroup的CPU Quota控制就是完美的。例如,希望一个进程占用的CPU不超过200%,那么它的真实的CPU占用是怎样的呢?接下来,作者会构造一段代码,可以算是一种极端场景,来证实这个问题确实存在。

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领券