系统编程课上遇到的一个问题:Linux下,如果一个 pthread_create 创建的线程没有被 pthread_join 回收,是否会和僵尸进程一样,产生“僵尸线程”?
Linux 中国曾在过去的 1 年内运行了一个 TL;DR 的中国版。不过当时做的版本是小程序的版本,一直以来,受限于小程序·云开发没有 Web SDK ,因此无法将应用能力迁移到更多的平台上,刚好最近云开发提供了 Web SDK ,于是便可以借此机会,将业务实现 PC 化,服务更多人群。
x86 系统中的保护模式,给系统的安全性提供了很大的保障,但是在我们之前的文章中,一直都淡化了特权级别这个概念。
Keil RTX 是免版税的确定性实时操作系统,适用于 ARM 和 Cortex-M 设备。使用该系统可以创建同时执行多个功能的程序,并有助于创建结构更好且维护更加轻松的应用程序。关于Keil RTX就不多说了,使用KEil软件作为开发的用到RTX的不少吧。
云开发为开发者提供了存储空间、将文件上传到云端存储空间内以及带权限的云端文件下载能力,开发者可以使用云开发控制台或使用 SDK 调用接口来使用存储功能。
业余时间想研究一下RTOS,但是现有的嵌入式系统很多,代码量也很大,厚厚的一本书,又是任务控制块,又是链表又是指针的指来指去,让人不耐心点根本看不下去,也没太多时间去研究。于是就有了自己动手去做的想法,这样可以提高兴趣.比看书有意思。慢慢的发现,操作系统也没有那么神秘。触发软中断,保存堆栈,开始进行任务切换。于是一个多任务就出来了,但是一个完整的操作系统并不简单,涉及到一系列的算法和数据结构的运用,还有系统的引导程序bootloader,内存管理,文件系统,网络管理,IO驱动管理等模块。
在完成了 UI 界面的实现后,接下来可以开始进行和云开发相关的数据对接。完成数据对接后,应用基础就打好了,接下来的就是发布上线以及一些小的 feature 的加入。
云函数是一段运行在云端的代码,无需管理服务器,在开发工具内编写、一键上传部署即可运行后端代码。云开发中的云函数可让用户将自身的业务逻辑代码上传,并通过云开发的调用触发函数,从而实现后端的业务运作。
FreeRTOS里面有很多个链表,这些链表分为三类:就绪列表、暂停列表、Delay链表。
其实他说第二点问题的时候我就已经猜到问题所在了,那不就是远程挂载的磁盘非正常的掉了,然后就会造成这个问题。但是他说 ISCSI 这个玩意的时候我不知道是啥,于是查了一下,有兴趣的同学可以看看这是:https://zhuanlan.zhihu.com/p/60986068,看的出来他是一个网络存储,那么就更加坚定我的想法了,开始指挥解决问题。
这篇论文使用了硬件虚拟化对容器进行隔离,从而实现了轻量化的容器隔离与安全加强。文章的核心想法并不新奇,有很多类似的工作采用了虚拟化以及VMFUNC做内存隔离。其核心的贡献点,在于能够支持未经修改Docker应用,以及对syscall的支持较为完整。由此可见,Solid的工作也是会受到PC们的青睐。
1. 首先我们来看一个现象,当只有第一行代码时,编译是能通过的,但会报warning,当加了第二行代码时,编译无法通过,报error。 第一行代码能编过的原因是权限缩小,虽然ptr是可读可写的权限,但在指向常量字符串"hello world"之后,ptr的权限就变为了只读,所以如果仅仅修改一下权限,g++并不会报错,只是报个warning罢了,但当解引用ptr,将ptr指向的内容修改为"H"字符串后,编译器就会报错了,因为我们说ptr的权限是只读,因为常量字符串是不可修改的,你现在进行了ptr指向内容的修改,编译器则一定会报错。
FreeRTOS可以运行多任务,在于其内核的任务调度功能,本篇介绍任务调度的基本思路与部分源码分析。
首先需要理解在线程无论是读者优先还是写者优先都需要尊重两种约束,就是读写与写写操作是无法同时进行的,能同时进行就只能是读读操作 其次需要理解读者优先于写者优先的概念 首先说的是读者优先 许多人对读者优先的概念可能就直接是读者的优先权最大,这样的想法是错误的,假设已经在进行一个写线程了,那么这时候来的读线程是无法让写线程退出,在执行读线程的。 只存在这说有一个读线程在执行,这时候又来了一个读线程,这时候后来的那个读线程是能够并发的执行的,但假设在这个读线程之后又来了一个写线程, 这时候的写线程需要等到所
(1)任务可以是一个无限的循环,也可以在一次执行完毕后被删除。 这里需要注意的是,任务的代码并不是真正的删除了,而是UCOSII不再理会该任务代码,所以该任务代码不会再执行。
之前作者做的那个实验有误,希望大家见谅,在室友的质疑之后觉得的确存在着很大的问题,所以自己今天又把一些逻辑上的漏洞又重新完善了一下。其实主要的逻辑漏洞又两个方面 第一就是,最后没有在总时间内到达的线程,最终是不能直接按照到达时间排序完之后的顺序直接打印的,而应该是每一次,将一个轮回里面能够到达的线程按照那样的检查机构打印出来后,剩下的没有到达的线程也应该是重新打入那个队列,然后在按照之前的规则继续打印,直到最后的队列中再也不存在元素,说明所有的线程都已经执行完毕 第二个就是之前的一个总时间计算问题,作者之后发现有一部分的总时间计算是存在问题的,下面作者会通过一个图来让读者们理解:
Swarm 现在有三台 linux服务器。对应的公网Ip和主机名称 56.111.111.100 master 56.111.111.101 slave1 56.111.111.102 slave2 三台 分别需要安装 docker环境 安装docker 如果需要修改主机的名称,那修改 服务器的 主机名,命令: hostnamectl set-hostname 新的主机名 修改 三台主机的 docker.service 文件 vim /lib/systemd/system/docker.service
绝大多数的内核要求提供定时中断,以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍。时钟的中断子程序ISR和时钟节拍函数OSTimeTick()该函数通知UCOSII,发生了时钟节拍中断。
Android 虚拟化框架 (AVF) 提供安全且私密的执行环境来执行代码。AVF 非常适合以安全为导向的用例,这些用例需要比 Android 应用沙盒提供的安全系数更高、甚至经过正式验证的隔离保证。Android 提供了实现 AVF 所需的所有组件的参考实现。
入驻云加社区的同学都知道有个云+社区作者排行榜 ,榜单数据大概每周一的九点左右更新。个人成就数据也是同步更新,总是打开页面访问有点麻烦哇,用个爬虫来抓取不就方便多了嘛...
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 uC/OS-III任务创建函数OSTaskCreate() 欢迎进入linuxweiyh的博客 1.OSTaskCreate()函数原型 void TaskCreate(OS_TCB *p_tcb, // 任务控制OS_TCB的地址 CPU_CHAR *p_name, // 任务的名字 OS_TASK_PTR p_task, // 任务代码的起始地址 void *p_arg,
静态创建任务 源代码 xTaskCreateStatic 静态的方式创建任务,需要用户先申请任务控制模块和任务栈需要的内存(一般使用静态内存),然后把内存地址传递给函数,函数负责其他初始化。 函数按顺序完成: * 根据用户传递内存,初始化任务 TCB * 初始化任务堆栈 * 将新建任务加入到就绪链表中 * 如果调度器运行,新任务优先级更高,触发系统切换
云原生的概念这两年逐渐深入人心,越来越多的应用从设计之初就是面向云环境的。但是,据统计,仍然有很大一部分应用由于各种原因没有上云,尤其是那些较为重要、敏感的应用。我们认为,用户不上云的一个重要原因是对云平台的信任不足,不确定自己的重要应用跑在云上是否有安全保证。为了解决这个问题,我们提出来可信原生的概念,让基础设施更加可信。
参考书籍:《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》
FreeRTOS 的任务调度在 Source/include/task.c 中实现,包含了任务的创建、切换、挂起、延时和删除等所有功能。涉及到的链表组织见文章 <FreeRTOS 任务调度 List 组织> 。任务切换实现代码量比较大,因此关于任务调度这一块会分几个文章来描述,这一篇主要分析任务的创建的调用与实现。
之前的文章所说的都是如何优化一条指令执行的速度(比如并发,乱序,分支预测,加相同电路让某个频繁操作可以同时进行处理),另外一种提升性能的方式就是 同时运行多个指令流,使用多核处理器:
任务的创建和删除实验 uCOSIII是多任务系统,那么肯定要创建任务,创建任务就是将任务控制块、任务堆栈、任务代码等联系在一起,并且初始化任务控制块的相应字段。在UCOSIII中我们通过函数OSTaskCreate ();来创建任务,OSTaskCreate();函数原型如下(在os_task.c中有定义)。电泳OSTaskCreate ();创建一个任务之后,刚创建的任务就会进入就绪状态,注意!不能够在中断服务程序中调用OSTaskCreate ();函数创建任务。
//需要注意的是,使用KeyGenerator生成密钥种子的时候,windows和linux上会产生不一致。
想让uC/OS-Ⅱ管理用户的任务,用户必须要先建立任务。用户可以通过传递任务地址和其它参数到以下两个函数之一来建立任务:OSTaskCreate() 或 OSTaskCreateExt()。OSTaskCreate()与uC/OS是向下兼容的,OSTaskCreateExt()是OSTaskCreate()的扩展版本,提供了一些附加的功能。用两个函数中的任何一个都可以建立任务。
OSTaskCreate()是学习ucos-Ⅱ操作系统的第一个函数,费了九牛二虎之力,现在感觉差不多可以过了。
FreeRTOS 从版本 V8.2.0开始提供任务通知这个功能,每个任务都有一个32位的通知值。按照 FreeRTOS 官方的说法,使用消息通知比通过二进制信号量方式解除阻塞任务快 45%, 并且更加省内存(无需创建队列)。
之前排查主从延迟大的时候 使用了anabinlog.py来解析binlog, 找到了有问题的表(不该这段时间有数据的). 后面抽空小小的改进了一下.
我是 盛瀚钦,沪江 CCtalk 前端开发工程师,Taro 框架的 issue 维护志愿者,主要侧重于前端 UI 编写和团队文档建设。
1. 操作系统默认定义了64个TCB块(为全局变量,编译时候以及分配了,创建一个任务就使用一个,删除一个任务就归还一个)(为什么最大只支持64个任务呢,我们可能想到去更改OS_MAX_TASKS宏的值,但是任务就绪表OSRdyTbl[8]既然已经这样定义了,说明此系统初衷只能最大管理64个任务,而且为了加快查找最高优先级任务定义的OSUnMapTbl[ ]数组(这个数组比较难理解)也是专门为64个任务二设定的,所以要想修改系统支持的最大任务数,就得修改多处,自己慢慢琢磨吧!),每个TCB里面包括了所有的属性,所以会占用大量的单片机ram空间,包括OS_STK *ptos这个指针变量,只是这个任务自己的堆栈指针没有指向任何分配的空间(这个空间由我们创建任务时候才自己定义一个大数组,这个更浪费ram空间)。
1,处理器的C编译器能产生可重入型的代码,如果不行的话,那么就不能在任务之间随意的切换,因为当你切换到别的任务的时候,该任务在这个函数的数据就会被破坏。
论坛原始地址(持续更新):http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第8章 ThreadX调试方法(串口和RTT两种方式打印任
在阅读内部名字服务的源码时,看到了微内核+插件化的设计实现,非常有利于功能的横向扩展。本文以开源的 tcb-admin-node.js 库的扩展功能为例,记录下插件化的思想以及在 tcb 中的实现。
在前面我们详细学习了docker的三大核心概念:镜像、容器和仓库,接下来开始学习如何管理数据。在实际工作中使用docker,往往需要对数据进行持久化,或者需要在多个容器之间进行数据共享,此时必然会使用到容器数据管理的各种操作。
最近有小伙伴拿到了一线互联网企业如美团、拼多多、极兔、有赞、希音的面试资格,遇到一几个很重要的面试题:
Svelte是前端框架界新秀,以小巧、响应式、无virtual Dom著称,就像React有对应的SSR框架Next.js一样,Svelte也有自己官方的SSR 框架Sapper,也是小巧,灵活。
tcb-js-sdk 让开发者可以在网页端使用 JavaScript 代码服务访问云开发的服务,以轻松构建自己的公众号页面或者独立的网站等 Web 服务[1]。本文将以实现图片上传功能为例,介绍 tcb-js-sdk 的基本配置流程。
FreeRTOS 信号量和互斥锁是基于队列实现的, 队列介绍见 << FreeRTOS 消息队列 >>。 使用信号量需要在源文件中包含头文件 semphr.h , 该文件定义了信号量的 API, 实际我们使用的信号量 API 都是宏定义, 宏的实际是队列提供的函数。
云开发中的云函数是云开发 Cloudbase 的一个重要的功能,开发者可以借助其中的云函数来实现一些复杂的业务逻辑,来实现诸如图片处理、数据处理等复杂的逻辑。同时,云函数的免运维、快速部署等特性也可以大大简化开发者的工作量,让开发者把更多的精力投放在业务逻辑的开发上。
This gap-filled Tasseled Cap Brightness (TCB) dataset was created by applying the tasseled-cap equations defined in Lobser and Cohen (2007) to MODIS BRDF-corrected imagery (MCD43B4). The resulting data were gap-filled using the approach outlined in Weiss et al. (2014) to eliminate missing data caused by factors such as cloud cover, and then the data were aggregated temporally and spatially to produce the monthly ≈5km product.
内存是个明眼人,开门见山的问道:“进程啊,最近遇到啥问题了?我看你最近情绪有点低落,有啥问题你就直接说出来嘛,我让大家伙儿来一起帮你想想办法。”
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