定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
要是对GO 中 swaggo 的应用还有点兴趣的话，可以查看文章 工作中后端是如何将API提供出去的？swaggo很不错
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
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Systemd 作为 Linux 的系统启动器，功能强大。 本文通过一个简单例子，介绍 Systemd 如何设置定时任务。这不仅实用，而且可以作为 Systemd 的上手教程。 一、定时任务 所谓定时
硬件架构 从硬件架构图中可以看出以下特点： 每个 CPU 核都包含各自的 local timer，相互独立。 每个 local timer 都支持中断的产生，中断类型为 PPI，即 CPU 的私有中断，GIC 负责分发到指定的 CPU，这些中断都可以用来产生系统事件。local timer的中断为以下四种： Secure Physical Timer event (ID 29，也就是上面device node中的13，29 = 16 + 13) Non-secure Physical Timer even
我们运行 Linux 服务器的主要目的是通过运行程序提供服务，比如 MySQL、web server等。因此管理 Linux 服务器主要工作就是配置并管理上面运行的各种服务程序。在 Linux 系统中服务程序的管理主要由 init 系统负责。如同笔者在《初识 systemd》一文中的介绍，Linux 的 init 系统已经从最初的 sysvinit 进化到了如今的 systemd。本文主要介绍在 systemd 环境中如何编写运行服务的配置文件。
硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。系统拍率可以设置，单位是HZ，可在编译内核时通过图形化界面设置，设置路径如下：Kernel Features -> Timer frequency([=y])
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁，从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备，最终实现了LED灯的闪烁。
在用C++实现一个定时任务框架文章中实现了一个定时任务的框架，本文将将继续针对定时任务进行介绍帮助大家根据具体的应用场景选择合适的方式。
之前已经分析过了keep-alive，最近在使用nodejs的keep-alive的时候发现了遗漏了一个内容。本文进行一个补充说明。我们先看一下nodejs中keep-alive的使用。
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
Linux应用编程涉及到在Linux环境下开发和运行应用程序的一系列概念。以下是一些涵盖Linux应用编程的基本概念：
因为有对服务器进行每天定时重启的需求，但是我不会操作，在百度和谷歌上难以找到这方面的文章，找到的文章写的方法也是临摹两可，所以就写了这篇文章分享我摸索出来的方法
因而内核提供了两个调度器主调度器，周期性调度器，分别实现如上工作, 两者合在一起就组成了核心调度器(core scheduler), 也叫通用调度器(generic scheduler).
Socket 在英文中的含义为“（连接两个物品的）凹槽”，像the eye socket，意为“眼窝”，此外还有“插座”的意思。在计算机科学中，socket 通常是指一个连接的两个端点，这里的连接可以是同一机器上的，像unix domain socket，也可以是不同机器上的，像network socket。
最近公司规定晚上走人后必须关闭电脑，但是像我们这样的人，经常会忘记了关闭电脑，而且关闭电脑之后再恢复工作环境也是件挺麻烦的事情，无奈之下只能折腾一下，让linux定时休眠了。
接上一篇分析: 《bootloader启动之【 Pre-loader -> Lk】》
内核中驱动维护者针对每种驱动设计一套【成熟的、标准的、典型的】驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动工程师来实现，这就叫驱动框架。
按照命名，肯定是封装一些常用的方法。这里只提供了一个 cpuNum 的 getter 接口。
TCP协议是一个相当复杂的协议，其实现依赖于多个定时器的实现。在TCP套接字的初始化函数tcp_v4_init_sock中，会调用tcp_init_xmit_timers初始化TCP的各个定时器。
软中断的出现和linux系统对中断的划分是分不开的。linux系统将整个中断处理过程分为了两部分，分别为上半部(Top Half)和下半部(Bottom Half)，之所以要这样分是因为关闭中断的时间不能过长，也就是在关闭中断期间尽可能少干事，否则影响整个系统的性能。所以linux系统将中断处理分为两部分，在上半部全程关闭中断，下半部打开中断。而在上半部主要干一些和硬件有关的操作，速度快，在下部分做一些耗时的操作。这样一来既能保证系统效率又能处理各种中断。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
很久没更新文章了，今天突然想到这个问题，打算深入理解一下。我们知道建立tcp连接的代价是比较昂贵的，三次握手，慢开始，或者建立一个连接只为了传少量数据。这时候如果能保存连接，那会大大提高效率。下面我们通过源码来看看keep-alive的原理。本文分成两个部分
在高执行级别下，代码可以执行特权指令，访问任意的物理地址，这种CPU执行级别就对应着内核态。
如果你可以建一个网站，你就可以建一个桌面应用程序。 Electron 是一个使用 JavaScript, HTML 和 CSS 等 Web 技术创建原生程序的开源框架，它负责比较难搞的部分，你只需把精力放在你的应用的核心上即可。
该方法能够执行固定间隔时间的任务，时间间隔由time.sleep()的睡眠时间指定。
前言：Java定时器目前主要有3种实现方式：JDK组件，Spring Task，Quartz框架。
我们在上章就曾经谈过『服务』这东西! 当时的说明是『常驻在记体体中的程序，且可以提供一些系统或网络功能，那就是服务』。而服务一般的英文说法是『 service 』。
最近业务方反馈线上 Nginx 经常会打出一些『奇怪』的 access 日志，奇怪之处在于这些日志的 request_time 值总是正好 upstream_response_time 的值大5秒，于是我就帮他们查看了一下导致这个问题的原因，本文记录一下最终调查的结论以及过程。
1） 查看进程的方法： ps -ef 或者 ps aux root 15087 0.0 0.0 0 0 ? S 23:31 0:00 [kwo
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一、vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2（video for linux 2）摄像头驱动程序，我们减去不需要的ioctl_fops的函数，只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数； 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <linux/delay.h> 4 #include <linux/errno.h> 5 #include <linux/fs.h> 6 #include <li
在linux kernel里，有一个debug选项LOCKUP_DETECTOR。
笔者最近解决了一个非常曲折的问题，从抓包开始一路排查到不同内核版本间的细微差异，最后才完美解释了所有的现象。在这里将整个过程写成博文记录下来，希望能够对读者有所帮助。(篇幅可能会有点长,耐心看完,绝对物有所值~)
定时器在许多场景中非常有用，尤其是在需要精确定时或定时执行某些任务的情况下。而Linux专门为定时器提供了一套定时器接口。
一、单选题(本大题共6小题, 每小题4分, 共24分。) 1、ROS2默认支持的操作系统平台不包括（ ）。 A. windows； B. linux； C. macos； D. aliyun 2、ROS2主要使用的C++标准为（ ）。 A. C++03； B. C++11； C. C++14； D. C++17 3、ROS2中编译功能包主要使用命令是（ ） A. catkin_make； B. ament build； C. colcon build； D. catkin build 4、C++中uint8_t对应的ROS2的类型是（ ）。 A. bool；B. byte；C. int8；D. char 5、ROS2中QoS重要的功能包括（ ）。 A.建立通信； B. 防止死机； C. 避免“过时”数据； D. 监控节点 6、下面命名不符合ROS2规范的是（ ）。 A．abc； B．abc123；C．123；D．_abc
项目Github地址：https://github.com/cpp-main/cpp-tbox
之前在介绍netstat的时候说过，netstat是一个非常实用的socket查看命令。但是有人留言它已经被ss（Socket Statistics）替代了，那么这个所谓替代netstat的命令，到底怎么用呢？为什么它能替代netstat？
OpenThread是最舒心的跨平台多线程并发库，多线程三大设计模式: Await模式, Factory模式和Actor模式。
一提到“Kill”命令，大家是不是很兴奋，潜意识觉得自己大展宏图之刻即将到来，仿佛自己就是那个黑暗的夜空下拿着长剑的武士，站在高高的山崖顶层，xx一切。。。别，醒醒吧，孩子（大侠）！大家在停止Java进程时（当然，不仅仅是Java，其他应用也同样适用，本文主要针对Java程序进行解析），有没有想过为什么要用kill -9呢？这样操作对吗？
前言： kvm-clock，tsc，hpet，acpi_pm，pit，rtc。。。这些词看着都晕了@@ 虚拟化场景下，容作者在这里一一道来。 分析： 1，Linux clocksource 以Li
@(node,watcher) watcher，在如今的前端领域已经数见不鲜了。目前流行的gulp流程工具提供了watcher的选项，是我们在开发过程中不需要手动进行触发构建流程，转而根据文件（目录）内容改变来触发。 深入到watcher实现层，其实是基于node的fs.watch API，但是fs.watch有很多“不确定性”，下文会一一解答。 ---- [TOC] fs.watch (fs.FSWatcher) fs.watch(filename[, options][, listener])
惠伟：linux time和kvm time虚拟化综述zhuanlan.zhihu.com
最近要用到定时任务，就是超过48小时的数据给关闭，前台就不显示了。还是头一次使用java的定时器，。。java定时器使用Timer类。有时间得看下源码了，看看具体咋弄的。
Timer是jdk中提供的一个定时器工具，使用的时候会在主线程之外起一个单独的线程执行指定的计划任务，可以指定执行一次或者反复执行多次。
信号 sigRecv1:=make(chan os.Signal,1)sigs1:=[]os.Signal{syscall.SIGINT,syscall.SIGQUIT} signal.Notify(sigRecv1,sigs1...)sigRecv2:=make(chan os.Signal,1)sigs2:=[]os.Signal{syscall.SIGINT,syscall.SIGQUIT} signal.Notify(sigRecv2,sigs2...) // 接着我们用两个for循环来接收消息.
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