TTY子系统位于标准字符驱动之下，其中包括：TTY核心层，TTY线路规程，TTY驱动层。
lifi作为一个入门门槛低、涉及范围广的实验，在理工高校中还是比较流行的。 通常实验分成3个部分，字符数据传输实验、音频传输实验、视频传输实验。在官方的实验指南中指定使用win7x64或者win xp来进行。老话题，这里说在mac怎么进行实验。 音频传输、视频传输实际跟电脑没关系，只要保证usb供电即可，找两个手机的usb充电器就足够了。 第一部分的实验则是使用了usb转串口卡，这个重点是安装mac版本的电脑驱动，比如我手头拿到的是CH341串口卡，可以在这里下载驱动。 首先安装驱动程序，安装完成后
lifi作为一个入门门槛低、设计范围广的实验，在理工高校中还是比较流行的。 通常实验分成3个部分，字符数据传输实验、音频传输实验、视频传输实验。在官方的实验指南中指定使用win7x64或者win xp来进行。老话题，这里说在mac怎么进行实验。 音频传输、视频传输实际跟电脑没关系，只要保证usb供电即可，找两个手机的usb充电器就足够了。 第一部分的实验则是使用了usb转串口卡，这个重点是安装mac版本的电脑驱动，比如我手头拿到的是CH341串口卡，可以在这里下载驱动。 首先安装驱动程序，安装完成后
在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
1，windows下第一次插入该猫的时候，会以一个usb外接存储设备显示出来，并且看上去是一个CD-ROM的Media设备，当在windows下安装完电信的拨号程序以后，这个CDROM的设备就不见了，然后打开windows的超级终端，会看到三个新的串口设备
This chapter is a basic tour of the kernel-provided device infrastructure in a functioning Linux system.
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
从UNIX到Linux，你一定听说过TTY这个词。作为桌面用户，你应该会用到它，并且你经常使用它。在教程中，让我提及让你熟悉Linux中的术语TTY所必需的一切。请注意，对此没有明确的答案，但它与过去输入/输出设备的交互方式有关。因此，你必须了解一些历史才能获得清晰的理解。 tty的历史 这一切都始于1830年代的电传打字机。电传打字机可让你通过线路发送/接收短信。它取代了摩尔斯电码通信，在这种通信中，需要两个操作员才能有效地相互通信。 而且，电传打字机只需要一个操作员即可轻松传达信息。虽然它没有现代布局的
龙芯的系统可以存放在 Nand Flash，SD 卡，U 盘，固态或者是网络加载，迅为的龙芯开发板核心板默认没有焊接 Nand Flash，是将文件系统存储在底板的固态硬盘上，这一章节我们将系统烧写到 U 盘，也可以称之为 U 盘启动。
通过wind把SD卡格式化为FAT32模式 sudo fdisk -l //查看分区信息
可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用
1. /proc目录 Linux 内核提供了一种通过 /proc 文件系统，在运行时访问内核内部数据结构、改变内核设置的机制。proc文件系统是一个伪文件系统，它只存在内存当中，而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。
AvaotaA1提供两种连接串口输出方式，因为AvaotaA1需要DC 12V/2A/5.5-2.1电源适配器才可以启动系统，请先确保电源已接通。
内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架。
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程，都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行，但是大部分都能应用于其他平台。
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。以下是一些常见设备类型及其固定的主设备号：
SATA drives are used in many desktop and laptop computers. While this article describes installing aSolid State Disk, this information can be used to install other types of SATA drives. SATA drives are probably the fastest external storage interface to the Jetson TX1, they can be more than twice as fast as USB drives. Also, SATA drives are relatively inexpensive for the amount of storage they hold.
在Linux的世界里，设备是构成系统的基础，它们使得计算机能够与外界互动。Linux设备可以大致分为几种类型，每种类型都有其独特的特性和用途。🌌让我们一起探索这些设备类型及其特性。
minicom minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。
因为现在电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB#。
本文介绍了如何通过Linux内核模块编程，实现USB设备驱动，特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。通过分析具体的实现过程，作者让读者了解如何通过Linux内核模块编程，实现USB设备驱动，特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。
dmesg 命令用于检查和控制内核的环形缓冲区。Kernel 会将开机信息存储在 ring buffer 中，我们可以从中获得诸如系统架构、CPU、挂载的硬件，RAM 等多个运行级别的大量的系统信息。可利用 dmesg 来查看系统的启动信息。开机信息也会保存在 /var/log/dmesg。
如果你使用Linux比较长时间了，那你就知道，在对待设备文件这块，Linux改变了几次策略。在Linux早期，设备文件仅仅是是一些带有适当的属性集的普通文件，它由mknod命令创建，文件存放在/dev目录下。后来，采用了devfs,一个基于内核的动态设备文件系统，他首次出现在2.3.46 内核中。Mandrake，Gentoo等Linux分发版本采用了这种方式。devfs创建的设备文件是动态的。但是devfs有一些严重的限制，从 2.6.13版本后移走了。目前取代他的便是文本要提到的udev－－一个用户空间程序。 目前很多的Linux分发版本采纳了udev的方式，因为它在Linux设备访问，特别是那些对设备有极端需求的站点（比如需要控制上千个硬盘）和热插拔设备（比如USB摄像头和MP3播放器）上解决了几个问题。下面我我们来看看如何管理udev设备。 实际上，对于那些为磁盘，终端设备等准备的标准配置文件而言，你不需要修改什么。但是，你需要了解udev配置来使用新的或者外来设备，如果不修改配置，这些设备可能无法访问，或者说Linux可能会采用不恰当的名字，属组或权限来创建这些设备文件。你可能也想知道如何修改RS－232串口，音频设备等文件的属组或者权限。这点在实际的Linux实施中是会遇到的。 为什么使用udev 在此之前的设备文件管理方法（静态文件和devfs）有几个缺点： * 不确定的设备映射。特别是那些动态设备，比如USB设备，设备文件到实际设备的映射并不可靠和确定。举一个例子：如果你有两个USB打印机。一个可能称为 /dev/usb/lp0,另外一个便是/dev/usb/lp1。但是到底哪个是哪个并不清楚，lp0,lp1和实际的设备没有一一对应的关系，因为他可能因为发现设备的顺序，打印机本身关闭等原因而导致这种映射并不确定。理想的方式应该是：两个打印机应该采用基于他们的序列号或者其他标识信息的唯一设备文件来映射。但是静态文件和devfs都无法做到这点。 *没有足够的主/辅设备号。我们知道，每一个设备文件是有两个8位的数字：一个是主设备号 ，另外一个是辅设备号来分配的。这两个8位的数字加上设备类型（块设备或者字符设备）来唯一标识一个设备。不幸的是，关联这些身边的的数字并不足够。 */dev目录下文件太多。一个系统采用静态设备文件关联的方式，那么这个目录下的文件必然是足够多。而同时你又不知道在你的系统上到底有那些设备文件是激活的。 *命名不够灵活。尽管devfs解决了以前的一些问题，但是它自身又带来了一些问题。其中一个就是命名不够灵活；你别想非常简单的就能修改设备文件的名字。缺省的devfs命令机制本身也很奇怪，他需要修改大量的配置文件和程序。; *内核内存使用，devfs特有的另外一个问题是，作为内核驱动模块，devfs需要消耗大量的内存，特别当系统上有大量的设备时（比如上面我们提到的系统一个上有好几千磁盘时） udev的目标是想解决上面提到的这些问题，他通采用用户空间(user-space)工具来管理/dev/目录树，他和文件系统分开。知道如何改变缺省配置能让你之大如何定制自己的系统，比如创建设备字符连接，改变设备文件属组，权限等。 udev配置文件 主要的udev配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短，他可能只是包含几行#开头的注释，然后有几行选项：
QCSuper是一种基于高通（Qualcomm）手机和调制解调器（俗称“猫”）通信的工具，可以捕获原始的2G/3G/4G无线电帧等数据内容。它允许你使用已root的安卓手机，usbdongle加密狗或其他格式的现有捕获数据包生成PCAP文件。
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程，本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
RS-232是美国电子工业联盟（EIA）制定的串行数据通信的接口标准，原始编号全称是EIA-RS-232（简称232，RS232）。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。 RS-232C标准，其中EIA（Electronic Industry Association）代表美国电子工业联盟,RS（Recommended standard）代表推荐标准，232是标识号，C代表RS232的第三次修改（1969年），在这之前，还有RS232B、RS232A. 在RS-232标准中，字符是以一串行的比特串来一个接一个的串列（serial）方式传输，优点是传输线少，配线简单，发送距离可以较远。 最常用的编码格式是异步起停（asynchronous start-stop）格式，它使用一个起始比特后面紧跟7或8个数据比特（bit），然后是可选的奇偶校验比特，最后是一或两个停止比特。所以发送一个字符至少需要10比特，带来的一个好的效果是使全部的传输速率，发送信号的速率以10划分。
少说废话，每一步都经过验证： 1. 首先查看一下当前使用的linux版本: gxjun@gxjun:~$ uname -r 4.8.0-59-generic 2. 将360wifi插入PC的USB中，然后输入： gxjun@gxjun:~$ lsusb Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 003: ID 09da:c10a A4Tech Co., Ltd. Bus 0
转载自：http://blog.csdn.net/hit2015spring/article/details/62217289
一、proc文件系统是什么？ proc是一个伪文件系统，伪文件系统的定义： 它只存在内存当中，而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。用户和应用程序可以通过proc得到系统的信息，并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息，如进程，是动态改变的，所以用户或应用程序读取proc文件时，proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的。 我们常常用它来追踪进程的状态、内核的状态、内存信息、CPU使用率、系统启动时间（可以使用系统正常运行时间）等相应的信息； 二、proc文件系统详
关于Linux中的设备文件，设备文件用来为操作系统和用户提供它们代表的设备接口。所有的Linux设备文件均位于/dev目录下，是根（/）文件系统的一个组成部分，因为这些设备文件在操作系统启动过程中必须可以使用。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号。
1. rcS文件的作用 rcS是一个脚本文件，在inittab文件中本解析调用，用于配置Linux系统。 2.rcS文件分析 #! /bin/sh #指定系统使用的shell #初始化环境变量PATH，操作系统执行程序默认到PATH指定的目录下寻找该程序 PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin: runlevel=S #设置系统运行级别为S，即单用户模式，只有一个控制台终端，供“root”帐号做系统维护。 prevlev
之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动，本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。
问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序" USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。 1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https:
CentOS 7 是一个免费的开源操作系统，它是 Red Hat Enterprise Linux 7 的一个社区版本。以下是 CentOS 7 的详细教程：
网上看了很多的嵌入式学习路线，有的比较片面，有的为了博人眼球东拼西凑，几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了，没有侧重点，简直是劝退指南，还有的纯粹是打广告卖板子招生。
dmesg命令对于设备故障的诊断是非常重要的。在dmesg命令的帮助下进行硬件的连接或断开连接操作时，我们可以看到硬件的检测或者断开连接的信息。dmesg命令在多数基于Linux和Unix的操作系统中都可以使用。
你可能听说过 TTY 和 PTY 这些缩写，也在 /dev 目录下看到过 /dev/tty[n] 设备，大概知道它们和 Linux 终端的概念有关。可是你清楚 TTY、PTY 具体指的是什么，它们有什么区别，以及它们和 shell 又是什么关系呢？为了理解这些，我们需要先回顾一下历史。
由于在debian6系统下不小心误删除了部分文件，导致系统不能关机，不能重启，故重装。
硬件设备及镜像 主板为：Yuzuki Lizard V851S开发板 宿主机环境：ubuntu 22.04 SDK版本：Yuzukilizard的github上的Docker镜像 img为：github上Yuzukilizard释放的镜像：[01]v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img
对于互联网IT从业人员来说，越来越多的工作会逐渐转移到Linux系统之上，这一点，无论是开发、运维、测试都应该是深有体会。曾有技术调查网站W3Techs于2018年11月就发布一个调查报告，报告显示Linux在网站服务器的系统中使用率高达37.2%，这一数据也表明，Linux系统被广泛应用。其实，除了在网站服务器中的应用，Linux系统还被用于DNS域名解析服务器、电子邮件服务器、一些开源软件的应用（大数据应用：据Linux基金会的研究，86%的企业已经使用Linux操作系统进行云计算、大数据平台的构建）服务器等之上。
以下是在 Unix 或 Linux 系统的 /dev 目录下一些常见设备的示例，这些设备主要包括字符设备和块设备：
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