AMD-Xilinx MPSoC的器件里，提供了内置的Watchdog。在Vivado里选择Watchdog，并在设备树里使能Watchdog，还不能在Linux中正常使用。
# watchdog介绍 Watchdog的中文的“看门狗”，有保护的意思。最早引入Watchdog是在单片机系统中，由于单片机的工作环境容易受到外界磁场的干扰，导致程序“跑飞”，造成整个系统无法正常工作，因此，引入了一个“看门狗”，对单片机的运行状态进行实时监测，针对运行故障做一些保护处理，譬如让系统重启。这种Watchdog属于硬件层面，必须有硬件电路的支持。 Linux也引入了Watchdog，在Linux内核下，当Watchdog启动后，便设定了一个定时器，如果在超时时间内没有对/dev/Watc
说到开源大家都会想到黑客和极客，开源的概念最早也是在极客们推出和推崇的。开源的提倡旨在开放源代码使之更方便自由的使用和再创作。随着这一思想的发展，衍生出诸多的开源协议，比如有GPL,BSD,MIT等。关于开源的一些故事推荐杜玉杰的 chat 文章《开源纵横谈：谷歌与开源那些事儿》。豪不夸张的说开源的传播已经在颠覆传统软件的开发模式，推动整个 IT 的进步，围绕着开源的社区文化也在这个新的时代发光发热。
一，softlockup: watchdog软狗/软锁----用于检测系统调度是否正常。 能响应中断，但调度异常。
可以修改/etc/default/grub文件，很多发行版里没有该问题的，可以直接修改/boot下的grub.cfg，在对应的kernel项后面增加相应的参数。
在linux kernel里，有一个debug选项LOCKUP_DETECTOR。
刚才提到了上图右下角的绿框，其责任是处理资源，这不是本文的重点，但作者好歹算是Kubernetes爱好者，觉得有必要科(xuan)普(yao)一下资源相关的知识点：
Linux kernel支持两种实时(real-time)调度策略(scheduling policy)：SCHED_FIFO和SCHED_RR，无论是哪一种，实时进程的优先级范围[0~99]都高于普通进程[100~139]，始终优先于普通进程得到运行。如果实时进程是CPU消耗型的，会不会导致其它进程得不到运行机会，造成系统lockup呢？
在python中文件监控主要有两个库，一个是pyinotify （ https://github.com/seb-m/pyinotify/wiki ），一个是watchdog（http://pythonhosted.org/watchdog/）。pyinotify依赖于Linux平台的inotify，后者则对不同平台的的事件都进行了封装。因为我主要用于Windows平台，所以下面着重介绍watchdog（推荐大家阅读一下watchdog实现源码，有利于深刻的理解其中的原理）。 watchdog在不同的平台使用不同的方法进行文件检测。在init.py中发现了如下注释：
在计算机中，“看门狗”指的是一种硬件计时器，用于在计算机失去响应（死机）的时候重启计算机。计算机的系统上要运行一个程序不断和看门狗硬件通信。当通信中断经过一段预设的时间后，看门狗就会通过发送 RESET 信号或者切断再接通电源等方式强制重启，保证计算机上运行的服务不长时间中断。
rsyslog 是标准Linux系统的一部分，能够实时的写日志，并且还可以将日志选择性的发送到远程日志服务器。
修改/ServerStatus/server/config.json文件，注意用户名、密码的值需要和客户端一致
上一篇博客 【Linux 内核】实时调度类 ① ( 进程分类 | 实时进程、普通进程 | Linux 内核 SCHED_FIFO、SCHED_RR 调度策略 | 实时调度实体 sched_rt_entity ) 引入了 实时调度实体 sched_rt_entity 结构体源码 , 在 Linux 内核源码的 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中 ;
看门狗是linux驱动的一个重要环节。某些特殊的设备，有时候需要放在一些环境恶劣的地方，比如电信设备。但是，任何软件都不可能100%没有bug。如何保证软件在遇到严重bug、死机的时候也能正常运行呢，那么看门狗就是有效的一种方法。看门狗一般要求用户定时喂狗，如果一段时间没有喂狗的话，那么系统就会自动重启。今天，我们就来看看这个看门狗驱动怎么编写？
在项目中需要用到解压功能，之前还记录了下，将uboot解压代码移植到另外的bootloader中时，碰到的效率问题。最终查明是cache的配置导致的。
经top 查看原来是一个叫269 的进程一直抢占CPU，占比高达4000%。而该269 进程则是挖矿病毒进行高度伪装，即使是kill 掉该进程也无济于事，后面又会自动跑起来。
已经写到了第五期, 最近深感学习一件东西,可以和秋风扫落叶的一样的学习和理解,也可以和冰血暴一样的学习了理解,决定用那种方式学习,主要依靠
Linux的进程排查总体思路和windows的不会偏差太多，具体到细则上存在差异，今天就和师傅们来探讨下Linux下的进程分析及排查。
Heartbeat是Linux-HA项目中的一个组件，也是当前开源HA项目中最成功的一个例子，它提供了所有HA软件所需要的基本功能，如心跳检测和资源接管、监测群集中的系统服务、在群集中的节点间转移共享IP地址的所有者等。heartbeat最核心的功能包括两个部分，心跳监测和资源接管。心跳监测可以通过网络链路和串口进行，而且支持冗 余链路，它们之间相互发送报文来告诉对方自己当前的状态，如果在指定的时间内未收到对方发送的报文，那么就认为对方失效，这时需启动资源接管模块来接管运行在对方主机上的资源或者服务。
作者：murphyzhang、xmy、hjchjcjh 前言： 近期腾讯安全云鼎实验室听风威胁感知平台监测发现一款攻击路由器的蠕虫病毒，经过分析，认定此款蠕虫是 mirai 病毒的变种，和之前的 mirai 病毒不同，该蠕虫不仅仅通过初代 mirai 使用的 telnent 爆破进行攻击，更多通过路由器漏洞进行攻击传播。通过溯源可以发现，本次捕获的蠕虫来自于美国拉斯维加斯的一位名为 Philly 的黑客。 一、Playload 与漏洞分析 样本在传播和攻击过程中涉及到4个 PlayLoad ，均针对路由
watchdog 提供了指定目录/文件的变化监控，对于指定目录内的操作，被视为一次事件。如添加删除文件或目录、重命名文件或目录、修改文件内容等，每种变化都会触发一次事件，事件是用户定义的业务逻辑代码。
无论是自动化构建系统、文件同步工具还是相关的自动化程序，都需要对系统中文件的变化（创建、修改、删除等）做出及时响应。
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
我们要想把一个系统搞清楚，首先要把它的线程模型弄明白。比如它是单线程的还是多线程的？如果它是单线程的，那逻辑就比较简单了，像mediasoup就是单进程多实例的模型；如果是多线程的，那它的线程是如何分配的？每个线程的作用是什么？我们必须把这些都要弄清楚才行，否则我们就无法将这个系统彻底搞明白。
Linux 平台上的攻击者通常使用恶意 Shell 脚本作为初始的攻击向量，拉取恶意 Payload 到失陷主机执行。
前言： 在前文《[linux][memory]KSM技术分析》中，分析了KSM技术的基本实现原理。这里再总结一下使用ksm/uksm遇到的几个问题，并附加上作者对性能优化的尝试。 分析： 1，20M
最近做易生信培训时新购了一块阿里云，用于演示分析流程搭建和配置。短期使用，上面没有数据，也没做什么防范，结果不曾想，被挖矿病毒盯上了，给了一个近距离接触病毒的机会。
在linux系统中，ps是简单而强大的进程查看命令，而ps -aux和ps -ef是打印出所有进程。其中的参数详解如下：ps -aux是以BSD方式显示a显示所有用户的进程(show processes for all users)u 显示用户(display
另一种是使用config set命令动态修改.例如下面使用config set命令将slowlog-log-slower-than设置为20000微秒.slowlog-max-len设置为1024
一个普遍的常识是，在Linux里面总是“白发人送黑发人”，子进程死亡，父进程透过wait()等待子进程死亡，并清理子进程僵尸，当然父进程也可以因此而获得子进程的死亡原因。
一眼望去，这幅漫画是以一座房子为载体，小企鹅，小狗，小丑等等成员组成的大家庭，各自分工明确，井然有序，将房子比作Linux内核真是形象有趣。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/152926.html原文链接：https://javaforall.cn
如上是从ActivityManagerService提取出来关于Watchdog监控ActivityManagerService这个对象锁的相关代码，而监控的实现如下，Watchdog是一个线程对象，start这个线程之后就会每次wait 30s后检查一次，如此不断的循环检查：
高可用 - 02 Keepalived_VRRP工作原理了解了Keepalived通过VRRP实现高可用功能的工作原理。
Watchdog监控线程死锁需要被监控的对象实现Watchdog.Monitor接口的monitor()方法，然后再调用addMonitor()方法，例如ActivityManagerService：
Linux 服务器正常启动后，提供服务时会调用程序，占用进程。这时候我们如何查看系统中有哪些进程在被调用呢？我们可以通过以下命令来查看。 一、ps 命令 ps 命令是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行和它所运行的状态、进程是否结束、进程有没有僵死、哪些进程占用了过多的资源等。总之大部分信息都是可以通过执行该命令得到的。ps 命令最常用来监控后台进程的工作情况，因为后台进程是不和屏幕、键盘这些标准输入/输出设备进行通信的，所以如果需要检测后台情况，就需要使用 ps 命令
在Linux系统中，当我们看到类似消息："watchdog: BUG: soft lockup - CPU#1 stuck for 34s! [kworker/1:3:3315742]"，这通常表明操作系统检测到了一个严重的问题，即CPU软锁定。这种情况是由于CPU在较长时间内没有响应系统调度器的中断。下面，我们将深入讨论这一现象及其潜在的解决方案。
Watchdog是Android系统提供的以后总检查系统异常的机制，正如其名，“看门狗”，它看的是Android框架层的几个核心服务。Watchdog一旦发现的AMS、WMS和PMS等核心服务的主线程阻塞，就清除systemserver进程，我们知道，一单SystemServer进程停止，Zygote进程就会自杀，系统就会重启。
Hello，大家好，之前说不打算更新公众号了，后面有时间的话还是会偶尔更新下，记录和分享下一些技术相关的内容，今天分享下如何实现一个 APM watchdog。
2020年3月出版的《深入浅出Serverless》一书中，陈耿老师提到为了优化watchdog性能，OpenFasS正在孵化一个全新的watchdog实现：of-watchdog，如下图：
iotop命令是一个用来监视磁盘I/O使用状况的top类工具。iotop具有与top相似的UI，其中包括PID、用户、I/O、进程等相关信息。Linux下的IO统计工具如iostat，nmon等大多数是只能统计到per设备的读写情况，如果你想知道每个进程是如何使用IO的就比较麻烦，使用iotop命令可以很方便的查看。
文件系统监控是许多应用程序的关键部分，用于实时检测文件和目录的更改。Python Watchdog是一个优秀的第三方库，用于实现高效的文件系统监控。它提供了一种简单而强大的方式来监控文件和目录的创建、修改、删除等事件。
所谓日志（Log）是指系统所指定对象的某些操作和其操作结果按时间有序的集合。每个日志文件由日志记录组成，每条日志记录描述了一次单独的系统事件。通常情况下，系统日志是用户可以直接阅读的文本文件，其中包含了一个时间戳和一个信息或者子系统所特有的其他信息。
SystemServer中通过Watchdog来检测UI、IO、Fg等线程是否会阻塞 , 也可以检测是否发生死锁.
看到这里，对于java11模板的内部实现及其执行原理，相信在您眼里应该没有什么秘密了，为了制作更好用的java模板，咱们已经做了充分准备，接下来的文章，请随欣宸一起实战自定义java模板；
一：为什么需要看门狗? Watchdog,初次见到这个词语是在大学的单片机书上, 谈到了看门狗定时器. 在很早以前那个单片机刚发展的时候, 单片机容易受到外界工作影响, 导致自己的程序跑飞, 因此有了
Framework层所有的Service都是运行在SystemServer进程中；SystemServer进程是由Zygote进程创建。
在日常的集群系统架构中，一般用到Heartbeat的主要就2种: 1）高可用(High Availability)HA集群, 使用Heartbeat实现，也称为”双机热备”, “双机互备”, “双机”； 2）负载均衡群集(Load Balance Cluster)，使用Linux Virtual Server(LVS)实现;
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