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很多想学嵌入式linux 的同学经常问我，我不会linux系统，怎么学习嵌入式linux开发，于是他们就花费了大量的精力和时间去研究学习桌面版本linux系统的使用，什么redhat 、federo，、ubuntu等等都用过，如何配置linux，linux的各种使用命令都背的滚瓜烂熟，linux各种服务器的配置，还原备份各种操作非常熟悉，以为这样就学会了嵌入式linux开发。其实这是一个学习嵌入式Linux开发的误区。
Makefile 是一种特别设计用来帮助项目的构建管理的文件。它定义了编译器和IDE工程管理系统自动执行的命令集合，主要用于自动化编译，减轻重复性任务的负担。Makefile 文件中包含了一系列的规则来指导如何产生目标文件，这些规则包含目标、依赖和命令：
Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架。使用Qt开发的应用程序，只需要编写一套代码，然后把这套代码放在不同平台的Qt环境去编译，就会生成可以运行在对应平台的应用程序。例如，我在Windows写了一个串口助手，这套代码不用修改，放在Linux环境下的Qt开发环境，重新编译，就可以生成可以在Linux环境下运行的串口助手，当然，Qt支持的环境有很多。不同平台下的移植，只需要修改很小一部分或者不用修改就可以直接运行。
该文介绍了交叉编译工具链的使用，包括arm-linux-gnueabi-gcc、arm-linux-gnueabihf-gcc、arm-none-eabi-gcc、arm-none-linux-gnueabi-gcc、arm-none-linux-gnueabihf-gcc、qoriq-elf-gcc等工具的使用方法。
在嵌入式linux上，想最简单方便的使用网络资源，如ftp,http,和socket,用c实现容易吗？
最近在学习音视频开发相关的内容，故硬件选型是非常重要的，加上芯片缺货，为了保证未来芯片供应链正常，结合预测趋势以及对芯片行业相关的定量分析 ，最终我选择了瑞芯微刚推出不久的芯片：RV1126_RV1109系列，为了高效学习，我将瑞芯微平台SDK里提供的docs目录下的文档做了分类整理和汇总，以便后期在工作中用到相应的知识可以很快的查阅到相关的资料高效完成调试和开发：
本章节将讲解如何使用电脑（上位机）交叉编译一个打印 hello word 的小应用，并将其push到开发板（下位机）上运行起来，打印出 hello word。这是嵌入式应用开发的最基础步骤。在此之前，你需要具备嵌入式编程的基本知识，如下。
前言 咱们知道android设备可以直接运行apk应用,或者使用dalvikvm指令运行dex文件中的程序, 但是这两者本质上使用的语言都是java或者smali, 如果需要执行C语言程序,需要借助N
对于没有做过嵌入式编程的人, 可能不太理解交叉编译的概念, 那么什么是交叉编译？它有什么作用？
嵌入式软件设计是指为嵌入式系统开发软件的过程，这种系统通常是专门为执行某些专用任务而设计的，而不是通用计算。嵌入式软件的设计涉及多种技术和方法，其主要挑战包括资源限制、功耗管理、实时性能要求等。
首先我并不是搞什么嵌入式开发的，之所以会涉及到“交叉编译(ross-compilation)”是因为，最近在搞 OPenVINO 的 ARM 插件，试了很多次总是编译报错，于是采用了交叉编译的方式进行。如果你和我一样刚开始接触这个概念，那我就简单的把我所理解的交叉编译和大家说一下，如果有不对的地方，还请大佬们多多指教。
今天给大家介绍的是在一个嵌入式Linux板子上运行Hello World，软硬件入门学习的经典操作。依稀记得两年前，我第一次在飞思卡尔（现NXP）I.MX6上运行出Hello World的那种喜悦之情。希望这篇文章能对你有所帮助。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 （1）建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统，如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定，如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装，通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装（比方arm-linux-gcc，arm-uclibc-gcc等），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 （2）配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统，配置交叉连接工具，如串口和网络接口。 （3）建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader，依据自己详细芯片进行移植改动。
宿主机运行的是标准Linux操作系统，编译出的程序却需要在目标处理器（S3C2440@ARM920T）上跑，这就叫交叉编译，编译器叫做交叉编译器。
笔者长期在ARM-LINUX嵌入式平台使用C语言开发。硬件IO操作只能用C确实没办法，但是应用程序用C简直就苦逼了，程序复杂一点，各种越界、指针错误、诡异死机、segment fault、内存泄漏、core dump、编译找不到头文件、依赖库，解析个字符费老劲，轮子太少纯靠白手起家。自从把Python移植到嵌入式平台，用C写完IO的Python扩展库然后用Python写应用程序完全就是摧枯拉朽般存在。
一般ssh的登录使用需要ssh客户端进行登录，比如xshell、putty等，之前我们也推荐过九款：https://blog.csdn.net/weixin_39510813/article/details/118722265。目前我们有一个需求是在web上登录设备的ssh，一番搜索后找到一个比较小巧合适的，并且做了一点简单的修改，基于go+vue的，最后可以打包成一个可执行程序快速部署到嵌入式Linux设备或者Windows、mac等设备。
指的是依托君正T31芯片平台的资源，利用君正linux系统提供的API进行操作硬件的过程。
实际项目中写的应用层代码为了保证可靠性，需要编写一定的测试用例，进行单元测试。 这里以GoogleTest为例 ，在嵌入式平台上(Amlogic A113x 平台)实现应用层代码的测试。
1. Bootloader如何写入Flash ？ 初学者一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器，可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG调试工具软件的处理器，可以使用如下思路：编写一段程序，这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash中。烧写时，首先，将这段软件下载到SDRAM 中，然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到SDRAM/SRAM的某个固定地址开始的缓冲区，然后通过调试
openvpn在使用过程中，依赖于系统时间ntpdate，openssl，libpam，lzo，tun。因此要成功安装并能够使用openvpn，需要满足这些条件
在众多嵌入式操作系统中，Linux目前发展最快、应用最为广泛。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点，非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括：引导程序、内核与根文件系统三部分。
在本系列的第 1 部分和第 2 部分，我们介绍了 eBPF 虚拟机内部工作原理，在第 3 部分我们研究了基于底层虚拟机机制之上开发和使用 eBPF 程序的主流方式。
本文介绍了交叉编译和交叉工具链的基本概念，以及其在嵌入式开发中的应用。同时，还详细描述了交叉工具链的重要组成部分，以及如何使用它们进行交叉编译。
前面介绍了Android jni 相关知识，但jni最终还是要调用的第三方的C/C++库，这里我们以ffmpeg为例，介绍第三方C/C++如何编译成android 版本。
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
（前段时间在做嵌入式的课程设计，特将学习心得整理如下） 一、开发工具及环境介绍 1、ARM处理器 ARM处理器是一个32位元精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。 ARM处理器特点： 体积小、低功耗、低成本、高性能； 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件； 大量使用寄存器，指令执行速度更快； 大多数数据操作都在寄存器中完成； 寻址方式灵活简单，执行效率高； 指令长度固定。 2、交叉编译环境 2.1、交叉编译 交叉编译（cross-co
最近在学习系统移植的相关知识，在学习和调试过程中，发现了很多问题，也解决了很多问题，但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉，纠其原因，主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识，有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能，可是我们有没有想过，为什么会有这样的效果？如果没有去追问，只是机械地完成，并且看到实验效果，这样做其实并没有真正的掌握系统移植的本质。
在这篇文章中，将会通过树莓派4的Linux的启动过程，描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程，看到一个Linux启动过程，同时，通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境，来指导分析各部分的开发过程。
简单地说，就是程序的编译的环境和它的运行的环境不一样。即在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。交叉编译的概念主要和嵌入式开发有关。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
在学习单片机的时候我们可以通过集成式 IDE 来进行调试，比如 MDK、IAR 等。在嵌入式 linux 领域是否也可以进行调试呢？答案肯定是可以的，在嵌入式 linux 领域我们最常用的就是 GDB 调试工具，通过 GDB 来调试嵌入式 C 程序。
linux作为一款流行的嵌入式系统，目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植，arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记，记录一下完整的arm64移植过程。
嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件，嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于控制、监测和数据处理等任务。嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成，其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序，用于控制硬件并提供特定的功能和服务。嵌入式软件应用广泛，包括汽车、医疗设备、智能家居、智能穿戴、工业自动化等众多领域。
最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码，比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动，网卡驱动，以及lcd驱动，都可以在uboot中直接找到。有了这些东西，对于我们直接写树莓派3b的驱动程序，提供了极大的帮助，所以现在先在树莓派3b上编译运行起来uboot。
本文介绍了Jetson TX1开发笔记（三）：开发利器-Nsight Eclipse Edition。通过使用NSight开发工具进行交叉编译，生成可执行文件，用于在TX1平台上进行深度学习等任务。
什么是Jetson TX1 Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件，虽然只有信用卡大小，但Jetson TX1 GPU模块的浮点运算能力却达到1 Teraflops，相比Jets
这里选择LuaJit在嵌入式Linux系统使用，LuaJit交叉编译也比较简单，没有第三方库的依赖，直接交叉编译源码即可。
The GNU Compiler Collection，通常简称GCC，是一套由GNU开发的编译器集，为什么是编辑器集而不是编译器呢？那是因为它不仅支持C语言编译，还支持C++, Ada, Objective C等许多语言。另外GCC对硬件平台的支持，可以所无所不在，它不仅支持X86处理器架构, 还支持ARM, Motorola 68000, Motorola 8800, Atmel AVR, MIPS等处理器架构。
面向具体应用的嵌入式开发决定了嵌入式开发的方法、流程各有不同，这里仅给出一般的嵌入式开发的具体过程：
https://www.rsyslog.com/news-releases/，我使用的是最新的8.1910版本
软件开发工具是帮助软件开发者进行有效编程、调试、维护、测试和管理应用程序的软件。这些工具的目标是提高开发效率、简化开发过程、增强代码质量，并支持团队协作。软件开发工具涵盖了从简单的编程工具到复杂的管理系统的广泛范围。
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
C语言大家都比较熟悉了，是属于底层编程语言了，计算机行业里有句话说“C生万物”！不得不说，C语言的出现，改变了计算机的编程语言世界。
交叉开发是指在一台通用计算机上进行软件的编辑编译，然后下载到嵌入式设备中运行调试的开发方式，它通常采用宿主机/目标机模式。用来开发的通用计算机可以选用比较常见的PC机等，运行通用的Windows等操作系统。
这个问题就比较专业了，linux内核调试还是在调试内核驱动的时候用过，涉及的程度不是特别深，但是可以说下大致的思路，linux虽然贵为操作系统，但是归根到底还是一个程序，既然是程序就能用debug的方式去调试，只不过由于环境的差异，使用的方法和工具不尽相同，在linux下面常见的调试工具gdb，在windows上面更多的调试工具是界面化的，直接对应的中间变量的数值以及申请内存的地址都会直观的展示出来，在linux上主要是通过命令的方式查看，开始会觉得很不习惯，觉得很深奥，其实就是命令的行的使用也就是常见的几个命令。
树莓派4作为一款学习嵌入式arm开发的开发板，是非常不错的选择。嵌入式开发往往需要的不仅仅是理论知识，还需要动手操作，然后实际体验效果。由于目前开发板要么资料太少，要么板子太贵，或者可玩性太低，所以嵌入式的入门和深入一直都是非常困难的问题。我写树莓派4裸机基础教程、树莓派4驱动进阶、树莓派4的RTOS这一些列的文章，也是希望借此机会，和大家分享一下嵌入式开发过程的方方面面，也希望对学习嵌入式感兴趣的人在阅读完成这些文章中会有所收获。由于树莓派4的外设，相对于前代的树莓派2、树莓派3等标准许多，完全可以作为学习嵌入式，学习arm编程的不错选择。所谓万变不离其宗，学会树莓派4的嵌入式开发，以后做其他的芯片的底层开发时，也是可以借鉴这种思想的。
在嵌入式系统中控制LED是一个很常见的任务，可以用于指示状态、显示信息等。我们将使用C语言编写一个简单的LED控制程序，该程序将控制一个虚拟的LED，但可以根据需要将其扩展到实际的硬件上。
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