因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数.../init.h> 8 9 #include 10 11 #include 12 13 #include 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,
通过这一章学习，希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义；理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线；运用Linux提供的工具和命令，掌握操作内核模块的方法。...一般是在设备驱动程序、文件系统等地方使用模块，而对Linux内核中极为重要的地方，如进程管理和内存管理等，仍难以通过模块来实现，通常必须直接对内核进行修改。...在Linux内核源程序中，经常利用内核模块实现的功能，有文件系统，SCSI高级驱动程序，大多数的SCSI驱动程序，多数CD-ROM驱动程序，以太网驱动程序等等。...3.3 模块实用程序modutils Linux内核模块机制提供的系统调用大多数都是为modutils程序使用的。可以说，是Linux的内核模块机制和modutils两者的结合提供了模块的编程接口。...，和/proc文件系统，都是Linux系统中具有代表性的特征。
usb-storage驱动，而usb-storage 依赖的模块是scsi 模块，所以我们要用usb-storage 的模块，也得把scsi 编译安装； 再举个例子：sata的硬盘，在 Linux中的设备表示的是...； 1、模块的配置文件 modules.conf 或 modprobe.conf 内核模块的开机自动挂载模块一般是位于一个配置文件，一般的Linux发行版本都有 /etc/modules.conf 或...一般的情况下都有安装和帮助文件。他们的驱动在配置时，他会写入硬件的支持到modules.conf 或modprobe.conf 文件中。...有些硬件是以内核模块的方式驱动的，模块一旦加载上就能用，也没有什么配置工具，比如vfat 和ntfs 的支持；如果是硬件驱动不以模块的方式支持，而是直接编入内核，也不会用在modprobe.conf 或...； 这个还是自己尝试吧，说也说不清楚，遇到问题后就知道怎么弄了；具体的还是驱动的REAME和INSTALL为准； 现在大多驱动都是在编译安装时，都自动复制.o或.ko 文件到内核模块目录，大多不用我们自己动手复制过去
背景｜ Linux 内核模块 Linux 内核模块在概念和原理层面与动态链接模块（DLL或so）类似。...虽然设备驱动程序不一定都是内核模块，并且内核模块也不一定就是设备驱动程序，但是内核模块这种特性似乎注定是为设备驱动程序而生。...正是因为内核模块这种机制，方便了Linux 贡献者选择设备驱动成为进入 Linux 复杂系统的一个入口点，而不会被 Linux 代码的复杂性而压倒。...以上就是模块的整个生命周期，也可作为我们编写内核模块的一个宏观的心智模型。 从零编写一个字符驱动 Linux 中设备通常被分为三类，每个驱动模块通常实现为这三类中的其中一种： 字符设备。...代码：https://github.com/wedsonaf/linux/commits/lf-session 《Linux 设备驱动程序》和 《深入 Linux 设备驱动程序内核机制》 在线免费阅读
tasklet_action 和 tasklet_hi_action （分别与TASKLET_SOFTIRQ 以及 HI_SOFTIRQ 相关联） void __init softirq_init()...tasklet_action, NULL); open_softirq(HI_SOFTIRQ, tasklet_hi_action, NULL); } 这两个由网络代码NET_RX_SOFTIRQ 和NET_TX_SOFTIRQ...内存缓存 内核分别使用kmalloc 和kfree 函数分配和释放一个内存块。这两个函数的语法，类似于另外来自于libc用户空间库的姊妹函数malloc 和free 调用。...sbk相关处理函数 数据预留和对齐 skb_reserve skb_put skb_push struct net_device 在Linux 内核中没中网络设备都用这个数据结构表示，包括软硬件的配置信息
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等，手机的安卓系统就是基于Linux操作系统，这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核，Linux是典型的宏内核的操作系统，Windows...微内核只实现内核中相当关键和核心的一部分，比如进程的通信(IPC）、内存管理、任务调度等功能，其它的操作系统组件（比如文件系统、驱动程序等）都在各自独立的地址空间执行，他们被单独编译。...在驱动开发初期，需要经常修改驱动代码，这对驱动开发者来说造成很大的困扰，显然是不可接受的，所以可维护性差。 为了弥补这一缺陷，Linux内核提供了模块机制，称为内核模块。...注意，内核模块不一定是驱动程序，驱动程序也不一定都是模块的形式。...内核模块的原理是基于不是所有驱动都会同时工作，因为不是所有硬件都同时接入系统。 分享是一种积极的生活态度
Linux 内核今年就要满 30 岁了! 如果你像我们一样对此特别重视，那么让我们本周用几个特别的文章来庆祝 Linux。 今天，我们先来看看来自社区对“你不能没有哪个 Linux 内核模块？...— Stephan Avenwedde #3 最有用的内核模块无疑是 snd-hda-intel，因为它支持大多数集成声卡。我可以一边听音乐，一边在 Linux 桌面上编码一个音频编曲器。...于是我用 Linux 重新安装了它，设置了 ftape 内核驱动模块，进行了一些备份/恢复测试，然后将我们最重要的备份运行到 QIC 磁带上。在这两个星期里，我们依靠 ftape 备份重要数据。...所以，对于那些让软盘磁带机在 1990 年代的 Linux 上工作的无名英雄，你真是太厉害了！ — Jim Hall #8 嗯，这很简单。是 kvm 内核模块。...你的生活中不能没有什么 Linux 内核模块？
1、内核编程不能访问C库 2、内核编程时必须使用GNU C 3、内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制 4、内核编程时浮点数很难使用 5、内核只有一个很小的定长堆栈 6、由于内核支持异步中断，抢占和SMP...，因此必须时刻注意同步和并发 7、要考虑可移植性的重要性 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
SELinux：安全增强型Linux内核模块介绍========================SELinux，全称Security-Enhanced Linux，是一种在Linux内核中实现的安全策略...SELinux应用场景--------SELinux最主要的目的是提高Linux系统的安全性，以下是几个常见的应用场景：服务器：SELinux在服务器上应用广泛，可以有效防止恶意攻击和非法访问。...缺点：管理和配置稍显复杂：与传统的Linux权限管理不同，SELinux需要额外的学习和管理。...总结--SELinux作为一款安全增强型Linux内核模块，为Linux系统的安全性提供了强有力的保障。...虽然管理和配置上稍显复杂，但它能够有效地防止恶意攻击和非法访问，为关键系统和应用提供了更高的安全性保障。希望这篇关于SELinux的博客能够帮助你对这个安全机制有更深入的了解。
这一节结合设备信息集合的详细讲解来认识一下设备和驱动是如何绑定的。...所谓设备信息集合，就是根据不同的外设寻找各自的外设信息，我们知道一个完整的开发板有 CPU 和各种控制器（如 I2C 控制器、SPI 控制器、DMA 控制器等），CPU 和控制器可以统称为 SOC，除此之外还有各种外设...设备和驱动又是如何绑定的呢？我们带着这些疑问进入本节的主题。...大的圆圈中就是我们常说的 soc，里面包括 CPU 和各种控制器 A、B、I2C、SPI，soc 外面接了外设 E 和 F。...第一节中讲了总线、设备和驱动模型的原理，即任何驱动都是通过对应的总线和设备发生联系的，故虽然 soc 内部没有具体的总线，但是内核通过 platform 这条虚拟总线，把控制器一个一个找到，一样遵循了内核高内聚
lsmod是一个命令行程序，用于显示有关已加载的Linux内核模块的信息。 内核模块 内核是操作系统的核心组件。 它管理系统的资源，并且是计算机硬件和软件之间的桥梁。...Linux内核具有模块化设计。 内核模块通常称为驱动程序是一段扩展内核功能的代码。 模块要么编译为可加载模块，要么内置在内核中。...可加载模块可以根据需要在正在运行的内核中进行加载和卸载，而无需重新启动系统。 通常，模块是由udev（设备管理器）按需加载的。...内核模块存储在/lib/modules/目录中。 要找到正在运行的内核的版本，请使用uname -r命令。...在命令行中运行lsmod以了解当前正在加载哪些内核模块： lsmod 该命令在新的一行上输出每个已加载内核模块的信息： Module Size Used by cmac
这个文件是一个压缩的内核镜像我们已经知道，Linux 会把不重要的功能编译成内核模块，在需要时再调用，从而保证了内核不会过大。...常见的 USB、SATA 和 SCSI 等硬盘设备的驱动，还有一些特殊的文件系统（如 LVM、RAID 等）的驱动，都是以模块的方式来保存的。...如果 Linux 安装在 IDE 硬盘之上，并且采用的是默认的 ext3/4 文件系统，那么内核启动后加载根分区和模块的加载都没有什么问题，系统会顺利启动。...SCSI 硬盘和 LVM 文件系统的驱动都放在硬盘的 /lib/modules 目录中，既然内核没有办法识别 SCSI 硬盘或 LVM 文件系统，那怎么可能读取 /lib/modules 目录中的驱动呢...SCSI 硬盘的驱动和 LVM、RAID 文件系统的驱动。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
近些年来 Rust 语言由于其内存安全性和性能等优势得到了很多关注，尤其是 Linux 内核也在准备将其集成到其中，因此，我们特邀阿里云工程师苏子彬为我们介绍一下如何在 Linux 内核中集成 Rust...目前 Rust for Linux 依然是一个独立于上游的项目，并且主要工作还集中的驱动接口相关的开发上，并非一个完善的项目。...“Hello World” 内核模块 用一个简单的 Hello World 来展示如何使用 Rust 语言编写驱动代码，hello_world.rs: #![no_std] #!...在 Rust 编写的内核模块中，对应的功能由 trait KernelModule 和 trait Drop 来实现。...编译与链接 所有的内核模块文件会首先被编译成 .o 目标文件，之后由内核链接器将这些 .o 文件和自动生成的模块目标文件 .mod.o 一起链接成为 .ko 文件。
mac80211内核模块实现了对802.11协议的处理过程。其中mlme.c文件中的内容实现了对Deauth管理帧的处理。...要编译内核模块，需要下载操作系统源码并编译make； 2. 找到/net/mac80211/mlme.c 修改处理Deauth的部分如下图： ?...内核编译make menuconfig时要注意选择需要的驱动安装。编译方法参考文献1，内核源码下载参考文献2. 参考文献： 1....《Linux驱动开发入门与实战》 2. http://www.backtrack.org.cn/thread-12670-1-1.html
(struct miscdevice *misc); 按键需要将值传递给应用层，需要使用到copy_to_user函数,这个函数还有一个配对的copy_from_user，下面介绍这两个函数的详细功能和参数...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...s5p_dm9000_resources, .dev = { .platform_data = &s5p_dm9000_platdata, } }; 根据平台总线的原理，驱动和设备匹配上后...在 kernel 2.5 之后引入了新的处理方式，叫 NAPI，综合了中断方式和轮询方式。
目前 Rust for Linux 依然是一个独立于上游的项目，并且主要工作还集中的驱动接口相关的开发上，并非一个完善的项目。...在 core 中定义了基本的 Rust 数据结构与语言特性，例如熟悉的 Option 和 Result 就是 core 库所提供。...“Hello World” 内核模块 用一个简单的 Hello World 来展示如何使用 Rust 语言编写驱动代码，hello_world.rs: #![no_std] #!...在 Rust 编写的内核模块中，对应的功能由 trait KernelModule 和 trait Drop 来实现。...编译与链接 所有的内核模块文件会首先被编译成 .o 目标文件，之后由内核链接器将这些 .o 文件和自动生成的模块目标文件 .mod.o 一起链接成为 .ko 文件。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...当然，这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。...和I2C 总线设备驱动编写一样，所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver，它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*
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