串口驱动不简单,在实际工作中,往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的,特别是实际的项目中。比如基于串口模块功能的协议开发,以及基于串口模块的网络数据收发等等,都是一些值得好好设计和思考的问题。本文目的是总结一下目前我见到过的常用的几种模型,并且对这些设计提出自己的一些想法。
协议就是约束双方通信的一种规范,只有严格遵守这种协议的设备才能进行相互的通信。比如串口通信协议,必须包含起始位、主体数据、校验位及停止位,双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中,常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485等。与此类似还有I2C通信协议。但是往往这些只是底层的通信协议,很多外设都已经集成好了,只需配置相关的寄存器就能够得到数据主体了。根本不需要用户去关注协议的组成,而我这篇文章主要讲的是用户层协议的编制原理和实现手段。
串口通信中的数据传输过程中,可能会受到多种干扰和误差,如电磁干扰、信号衰减、信号失真等。这些干扰和误差可能会导致数据的丢失、损坏、重复或错位等问题,从而导致数据传输错误。 因此,在串口通信中引入校验机制是必要的,它可以检测数据传输过程中出现的错误或损坏,从而保证数据的正确性和完整性。
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库,遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据,并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
USB 本身是一个很庞大、复杂的体系, 本课程的重点在于工业互联, USB 是其中的一个 小小知识点。本章课程的目的在于:能理解 USB 的一些概念,能使用 USB 传输数据。 4.2~4.5 节, 介绍 USB 概念;4.6~4.7 节,移植 USBX 实现 USB 串口功能。
本期给大家带来的开源项目是 ringbuff ,一款通用FIFO环形缓冲区实现的开源库,作者MaJerle,目前收获 79 个 star,遵循 MIT 开源许可协议。
A. 在WinCC图形编辑器中选择“对象选项板”的“控件”选项卡,选择“添加/删除”,在“选择OCX控件”对话框中选择“Microsoft Communications Control”进行注册。然后在WinCC画面中添加MSComm 控件;
– 随着移动互联网技术的迅猛发展,两大主流智能移动设备iOS 和Android占据了绝对的市场,除了基本的通话、娱乐功能之外,这些移动设备已经成为新时代中重要的信息终端设备节点。 – 通用串行总线(USB)目前已经成为了最标准的接口,用于提供系统一个可靠且低成本的数字连接,目前在使用方面已经超越了电脑的范畴,并已广泛应用在工业、医疗、消费电子、通信网络等等。 – RS232接口长期广泛存在于在各种应用领域,随着安卓手机平板的大量上市,安卓系统下通过USB转RS232接口接入外设的应用需求也开始变得强烈起来。
背景: 最近在项目中遇到一个问题,追溯WIFI模块是否丢包的问题。因为丢包的环节很多。 我所有用到平台场景:主控(跑LWIP协议栈)+ SDIO wifi。 在上面的场景中可能丢包的情况很多: wifi模块没有接收到网络报文(空中丢包)。 wifi模块没有发送网络报文成功(空中丢包)。 主控与wifi数据传输丢掉报文(SDIO传输丢包)。 在设备端如果通过串口打印查看丢包现象是非常麻烦的,网络报文很多,而且无法辨别是否丢包。 通过wireshark抓网络包,虽然可以清晰查看报文,但是无法判别wifi有没
最近手痒研究LoRaWAN基站,初步了解了LoRaGateway的github工程,做些梳理记录。
特别注意:半双工模式下,共享物理介质或者信道的通信双发必须采用CSMA/CD类避免冲突。有点类似大学那会宿舍一个公共电话,好多人都眼巴巴的等着给女朋友打电话,内部必须有一个协商机制;多人共享的东西必须有冲突算法。
本专栏由Mculover666创建,主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目,一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能,二是通过这些开源项目,学习大佬的代码及背后的实现思想,提升自己的代码水平,和其它专栏相比,本专栏的优势在于:
逛github时看到这个QT的串口示波器,完全开源,支持串口、TCP、波形显示、通信协议。感觉很不错,跟以前分享的那个vofa+有点像。感兴趣的可以下载下来学习学习(文末附链接)。
从2013年Semtech公司发布第一代商用LoRa芯片以来,LoRa技术经受住了物联网行业的考验,凭借其低功耗远距离等技术优势,近几年在全球物联网无线通信的细分市场上攻城拔寨,并一直保持着高速发展的态势。特别是在智能表计、智能烟感等民用公有事业领域得到广泛应用与认可,已经成为一种主流的物联网连接技术。
串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则,它在数据传输过程中控制数据的流动,包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。
安信可串口调试助手是由安信可官方出品的一款非常好用的串口调试工具,利用安信可串口调试助手可以实现电脑和模块之间的串口通信,非常方便,有需要可以下载使用。
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
1.概述 鉴于ZigBee技术适合用于数据采集系统的的特点, 提出了基于ZigBee的数据采集系统的设计方案, 着重探讨ZigBee节点的硬件设计及其组网设计. 并详细讨论了基于CC2530芯片的数据采集节点的硬件设计方案, 组网设计中的协调器建立网络、节点加入网络的设计方法, 以及数据采集系统的软件设计方法. 最后通过采集ZigBee网络传感器数据的实验, 证明该方案能取得良好的通信效果. 1.1 系统描述 利用ZigBee传感器网络、网关、服务器实现简单的数据采集系统。项目中把使用了三种传感器,分别是:温湿度传感器,烟雾传感器,光敏传感器。终端节点传感器采集到数据之后发送给协调器之后,由协调器通过串口将数据发至给电脑客户端,最后电脑客户端将串口发送上来的传感器数据使用套接字封装成http格式后通过post方式发送到服务端,并且存储到数据库中。客户端通过访问服务器,获取数据展示出来。 1.2 系统结构介绍
关于TCP协议相关内容看:http://networksorcery.com/enp/default.htm
TCP重传机制主要是为了防止网路包丢弃,重传的工作方式主要借助TCP头部中的序列号和确认号来决定是否重传,重传的触发方式主要由以下几种:
在设计架构或涉及网络时,我们都知道网络是不可靠的,可能会发生超时、断开连接、网络分区等各种问题。这些问题对于数据传输的可靠性和稳定性产生了很大的挑战。为了解决这些问题,各个组织都设立了专门的网络部门,致力于研究和解决网络问题。
以太网接入型设备,一般分为网线或WiFi两种。不管是WiFi还是网线,可以通过局域网抓包、笔记本WiFi桥接抓包等等手段。 最著名的抓包软件 Wireshark 如何抓取硬件设备的网络数据包,考量的是网络知识基本功,需要大家自行度娘! 基本准备工作: 1,Wireshark监听udp的53端口,一部分硬件设备会使用域名,连接服务器之前,需要首先进行域名解析,走的就是udp53端口,也有极少数可能走tcp53 2,通过桥接等手段,让硬件设备的任何数据包必须经过本机,Wireshark不设过滤器,通过抓到的
最近一段时间无论是正副业挺忙,人生的第一个父亲节,将在天津度过,这也是我生平第一次走出广东,活已经完成99%了,相对来说还是挺有成就感的,学习了不少东西,今天下午休息,开始继续更新公众号推文:
上面服务端和客户端都启动以后,看一下node1内核网络状态netstat -natp
本篇笔记是一篇开发小结,总结GPS数据的接收、解析示例,以实例为基础分享一些思考过程:
友善串口调试助手(win7串口调试工具)是一个很好而小巧的串口调试助手,友善串口调试助手官方版支持二进制面板和TLS、支持终端窗口和远程访问,能够与串口进行通信,访问、修改串行端口,还能够自动识别、自动搜索串口。友善串口调试助手还可以用ASCII码或十六进制接收或发送任何数据或字符,也可以让用户任意设定自动发送周期,还能够把结束数据保存成文本文件,用户也可以通过友善串口调试助手发送任意大小的文本文件,非常实用。
之前有个读者在秋招面试的时候,被问了这么一个问题:SYN 报文什么时候情况下会被丢弃?
收到个读者的问题,他在面试鹅厂的时候,被搞懵了,因为面试官问了他这么一个网络问题:
udp 数据包的理论长度是多少,合适的 udp 数据包应该是多少呢?
通过网络嗅探,我们可以捕获目标机器接收和发送的数据包。因此,流量嗅探在渗透攻击之前或之后的各个阶段都有许多实际用途。在某些情况下,你可能会使用Wireshark(http://wireshark.org)监听流量,也可能会使用基于Python的解决方案如Scapy。尽管如此,了解和掌握如何快速地编写自己的嗅探器,从而显示和解码网络流量,仍是一件很酷炫的事情。编写这样的工具也能加深你对那些能妥善处理各种细节、让你使用起来不费吹灰之力的成熟工具的敬意。你还很可能从中学到一些新的Python 编程技术,加深对底层网络工作方式的理解。
说明 此节适用于所有支持TCP通信的模组! 准备一份程序(先看透传版) 透传版就是配置好模组以后直接发送数据给模组,模组就把信息直接转发到网络 模组从网络接收到数据就直接输出. 1.准备一份已经实现TCP通信的程序 2.TCP连接 注:因为是WiFi模块,所以需要连接路由器(连接的路由器名称和密码根据自己的修改) 连接的IP地址是MQTT服务器的地址 连接TCP以后模块进入透传模式 2.我把网络接收的数据缓存到了环形队列 开始移植 1.把这节里面的mem和MQTT文件夹拷贝到工程目录
所以,当网卡接收到数据包后,要通知 Linux 内核有数据需要处理。另外,网卡驱动应该提供让 Linux 内核把数据把发送出去的接口。
https://blog.csdn.net/songze_lee/article/details/77658094
在计算机网络中,TUN与TAP是操作系统内核中的虚拟网络设备。不同于普通靠硬件网路板卡实现的设备,这些虚拟的网络设备全部用软件实现,并向运行于操作系统上的软件提供与硬件的网络设备完全相同的功能。
作者:engleliu,腾讯 PCG 开发工程师 本文主要介绍 TCP 拥塞控制算法,内容多来自网上各个大佬的博客及《TCP/IP 详解》一书,在此基础上进行梳理总结,与大家分享。因水平有限,内容多有不足之处, 敬请谅解。 一、TCP 首部格式 在了解 TCP 的拥塞控制之前,先来看看 TCP 的首部格式和一些基本概念。 TCP 头部标准长度是 20 字节。包含源端口、目的端口、序列号、确认号、数据偏移、保留位、控制位、窗口大小、校验和、紧急指针、选项等。 TCP 首部格式 1.1 数据偏移(D
计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低,特别是在远程传输时,避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。
我在很久以前写过一个几乎重合的帖子,但是我觉得当时的我太年轻了,很多东西没有写明白,而一年后我决定重新搞一下这个东西。
秘密扫描能躲避IDS、防火墙、包过滤器和日志审计,从而获取目标端口的开放或关闭的信息。由于没有包含TCP 3次握手协议的任何部分,所以无法被记录下来,比半连接扫描更为隐蔽。
最近使用tcpdump的时候突然想到这个问题。因为我之前只存在一些一知半解的认识:比如直接镜像了网卡的包、在数据包进入内核前就获取了。但这些认识真的正确么?针对这个问题,我进行了一番学习探究。
Tracert 命令用 IP 生存时间 (TTL) 字段和 ICMP 错误消息来确定从一个主机到网络上其他主机的路由。
在 上一篇文章 中,我们介绍了网卡接收和发过数据在 Linux 内核中的处理过程,我们先来回顾一下网卡接收和发送数据的过程,如 图1 所示:
DLS11 是为 VSxxx 系列采集仪研发的内置电池以及 LoRA、LTE(4G)无线的低功耗数据转发器。利用“实时在线”的 LoRA 收发器收集其它 LoRA 设备发送的数据并存储,定时启动将这些 存储的数据重新打包为标准的数据包经由 LTE 网络发送致远端服务器,数据发送方式有短信、TCP、邮件、FTP 等。DLS11 实 现了 VSxxx 设备的现场组网,使用一张 SIM 卡即可实现多台 VSxxx 设备的数据远传功能。
IP和UV之间的数据不会有太大的差异,通常UV量和比IP量高出一点,每个UV相对于每个IP更准确地对应一个实际的浏览者。
之前已经分析过了keep-alive,最近在使用nodejs的keep-alive的时候发现了遗漏了一个内容。本文进行一个补充说明。我们先看一下nodejs中keep-alive的使用。
shineblink core 开发板(简称Core)的库函数支持WIFI功能,所以只用几行代码即可实现基于esp8266 WIFI模块的联网通信(TCP, UDP, MQTT)功能。这里我们主要介绍通过TCP实现联网通信的功能,更多关于TCP, UDP, MQTT通信请前往shineblink.com 了解。
昨天在看matlab的文档的时候看到了一个关于无人机的计算包,眼前一亮,不过是比较通用的协议MAVLink(翻译过来就是无人机Link,后面这个Link不太哈翻译,反正就是链接的意思)
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS,如今实时操作系统种类繁多,有Ucos,Freertos,liteOS,TinyOS,RT-Thread等等各种实时OS,这么
今天我们接着上节课介绍的 Linux 网络知识,继续来学习它们在虚拟化网络方面的应用,从而为后续学习容器编排系统、理解各个容器是如何通过虚拟化网络来协同工作打好基础。
因为后台更新固定链接的缘故,导致前期的原文链接点击没有反应,目前这个问题已经被解决。
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