一个最小可运行Linux操作系统需要内核镜像bzImage和rootfs,本文整理了其制作、安装过程,调试命令,以及如何添加共享磁盘。
平台:Ubuntu32位虚拟机 目标平台:海思Hi3559V100 工欲善其事必先利其器,在进行嵌入式linux开发的时候需要搭建一个能够调试的环境,在电脑上无疑是最好最方便的了。至于虚拟机怎么搭建就不多说了,这里我用的32位的Ubuntu16.04主要是方便编译之前文章中自己写的OS 首先安装aarch64-linux-gnu工具链
分别是: 1、Makefile:分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中,定义 Linux 内核的编译规则; 2、配置文件(config.in):给用户提供配置选择的功能; 3、配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面,各自对应于 Make config、Make menuconfig 和 make xconfig)。
之前学习了利用KGDB双机调试内核,这种方式需要在两个主机上,通过串口线进行连接,或者是通过VMware开启两个虚拟机进行调试,对机器要求相对高一些。通过qemu创建虚拟机,然后利用gdb进行调试相对更轻量级一点。 我先在centos7下面配置调试环境,但是centos7下没有qemu_system_x86等命令,所以需要重新编译qemu源码再进行安装,再加上各种依赖问题,于是转用ubuntu进行配置,过程简单了许多。
上篇文章介绍了根文件系统的制作与NFS网络挂载,这篇文章介绍内核如何从本地挂载根文件系统,完成系统启动。本地挂载一般用在产品发布的时候,本地挂载的操作也分为两种。
嵌入式Linux系统一般是将应用程序与文件系统、内核、资源文件等放在不同的分区,方便后期升级。产品量产后内核、文件系统这些一般不会升级,应用程序可能升级会比较多一些。
系统安装的时候,按照ks.cfg文件的内容进行安装,我们把ks.cfg文件放到isolinux目录下:
选择自己需要的版本下载,根据经验先下载种子文件(torrent)再用迅雷下载网速是最有保证的。
搭配前文简易Ramdisk 镜像制作(基于Centos7+)中Ramdisk可实现:
由于电子设备的普及,越来越多人拥有树莓派,不管是作为电子极客,还是作为普通普通人,很多人都会玩一下树莓派,可以学习一些c语言,也可以学习嵌入式。下面我来介绍一下如何在树莓派上运行rt-thread rtos。
initramfs是编到内核中的一种根文件系统,使用的是cpio格式,处理流程和我们之前介绍的initrd机制的cpio格式的流程几乎一样,
mkinitrd命令用于建立要载入ramdisk的映像文件,以供Linux开机时载入ramdisk。
一台没系统的普通电脑 u盘一个(大于1G,最小安装的话不超过1G,根据选择系统大小匹配U盘即可) CentOS7.3 iso文件一个 UltraISO工具
Linux kernel在自身初始化完成之后,需要能够找到并运行第一个用户程序(这个程序通常叫做“init”程序)。用户程序存在于文件系统之中,因此,内核必须找到并挂载一个文件系统才可以成功完成系统的引导过程。
在某些情况下,我们需要对于内核中的流程进行分析,虽然通过 BPF 的技术可以对于函数传入的参数和返回结果进行展示,但是在流程的调试上还是不如直接 GDB 单步调试来的直接。本文采用的编译方式如下,在一台 16 核 CentOS 7.7 的机器上进行内核源码相关的编译(主要是考虑编译效率),调试则是基于 VirtualBox 的 Ubuntu 20.04 系统中,采用 Qemu + GDB 进行单步调试,网上查看了很多文章,在最终进行单步跟踪的时候,始终不能够在断点处停止,进行过多次尝试和查询文档,最终发现需要在内核启动参数上添加 nokaslr ,本文是对整个搭建过程的总结。
电脑都需要在硬件的基础上使用系统来操作使用起来,那么你了解过得系统镜像的种类吗?常见的GHO和ISO你应该有听说过,那它们的特点和适用范围你知道多少,下面就给大家讲解一些主要的系统镜像。
CentOS主要分为两个主要版本 ,CentOS Linux 和 CentOS Stream版。
之前在玩板子时每次烧录镜像都是先烧录 uboot 到 SD 卡 8k 偏移处,再拷贝 zImage 镜像文件和 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb 设备树文件到 sd 卡的 kernel 分区,再把 rootfs.tar 解压到 SD 卡的 rootfs 分区,总的来说感觉有些麻烦,因此本文将制作一个 img 镜像文件可以在 windows 下直接用 Win32DiskImager 一键烧录,或者在 linux 下直接使用 dd 烧录。
在CentOS6系列版本系统在安装完成后会自动生成一个install.log文件,然后在CentOS7系列版本中就变化为anaconda-ks.cfg文件,它可以作为类似于Windows自动化安装的应答文件,只不过此处是用于Linux系统自动化安装的应答文件即无人值守自动化安装配置文件;
NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot编译、基础设备树文件编译、固化Linux系统NAND FLASH分区说明和NAND FLASH启动系统、固化Linux系统、AND FLASH读写测试等,NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处,相同之处将不重复描述。
BIOS读取硬盘的MBR,运行启动扇区中的代码,旧系统往往需要自己写启动扇区,而新系统基本上由专用的启动软件接管了,在 Linux 世界中,目前都是用的 Grub2。由于启动扇区空间太小,放不下太复杂的代码逻辑,所以 Grub2 也使用了多阶段启动的策略;
Yolo_mark是一个检测任务数据集制作工具,制作完成后的数据格式不是VOC或者COCO的数据格式,从它的名字也可以看出,它是专门为了YOLO系列的网络训练准备数据的,YOLO这一点还是很任性的,它没有使用任何一个已有的深度学习框架来实现他的代码,而是自己写了一个纯C的轻量级框架—darknet,所以它的训练数据准备也不是按照标准开源数据集那样的格式。Yolo_mark就是专门为了准备YOLO准备训练数据的,这里是它的github地址。 该项目支持windows和linux两中系统,依赖Opencv库,2.X或者3.X都可以。如果是windows的话,需要VS2013或VS2015。
作U盘系统启动盘,Ubuntu下有个图形界面工具Startup Disk Creator,简单易用,但是缺点就是只能制作Ubuntu的启动盘,别的系统不支持。那么我想在Ubuntu下作Fedora的系统启动盘要怎么办呢?不要紧,有dd命令呢!
注释:如果输出的信息中有vmx,说明intel处理器支持完全虚拟化。如果显示svm,说明是AMD的处理器支持虚拟化。
移植内核:2.6.30.4 内核根目录下的.config为当前配置内核的且已经配置好的内核配置。make zImage以此为依据 配置内核的过程: cd linux-2.6.30.4(进入Linux根目录) cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig /linux-2.6.30.4(作为配置参考,考到根目录下) mv s3c2410_defconfig .config(改名为.config) make menuconfig ARCH=arm(ARCH=arm不能少) 配置过程 退出时记得选yes保存为.config(确保该配置是你已经配置且保存的配置,就算不改动也要保存。否则不能生成.config) make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-(ARCH=arm不可少) 或者 Makefile中定于ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 1,make s3c2410_defconfig(生成.config) 2,make zImage 即可生成压缩内核印象 uboot引导内核,入口点必须为0x30008000 zImage:go 0x30008000 uImage:bootm 0x30008000 busybox下载地址: http://busybox.net/ linux快速修改文件夹及文件下所有文件与文件夹权限 chmod 777 * -R uboot的tftp下载出现如下错误: TFTP error: 'Permission denied' (0) 改正方法就是给待下载的文件加上可执行(chmod 777 文件)权限 uboot的使用:tftp下载内核,直接用交叉网线连接PC(实际上为虚拟机)和开发板即可 uboot启动之后,输入:printenv 查看 serverip是不是你的虚拟机的ip(终端ifconfig即可查看) ipaddr要和serverip在同一个网段,即ip的前三段必须相同 ethaddr:开发板dm9000的MAC物理地址 netmast:子网掩码:255.255.255.0 serverip,ipaddr,ethaddr,netmast不符合要求的话,可以使用命令设置:(示例) setenv serverip 169.254.209.223 setenv ipaddr 169.254.209.113 setenv netmast 255.255.255.0 setenv ethaddr 00:01:02:03:04:05 saveenv //设置完毕记得保存环境变量 uboot启动内核:uboot版本(2009.08) 条件:uboot的机器码和内核的机器码要一样 uboot部分修改: 机器码: #gedit board/samsung/my2440/my2440.c gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440 内核部分:内核版本(2.6.30.4) #gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440") #gedit arch/arm/kernel/head.S //在ENTRY(stext)下添加如下代码 ENTRY(stext) mov r0, #0 mov r1, #0x3f0 //上面的MACH_TYPE值1008换成十六进制就是0x3f0 ldr r2, =0x30008000 内核中的nand分区一定要和bootloader中的一致: #gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c offsize size uboot : 0x00000000 0x00030000 //192kb param : 0x00030000 0x00040000 //这个环境变量的地址范围配置的CONFIG_ENV_OFFSET一致 kernel: 0x00080000 0x00500000 //5mb root : 0x00580000 0x0c800000 //200mb #gedit uboot/include/cofings/mini2440.h 查看:MTDPART_DEFAULT = " " //默认分区 编译得到内核zImage uImage的制作: 先将u-boot下的tools中的mkimage复制到主机的/usr/local/bin目录下,执行以下命令: mkimage -n 'linux-2.
首先了解ARMer9开发系统硬件设计上和三星原装SMDK2410之间的区别。让uboot在ARMer9开发系统上跑起来,目前只需要关注如下的硬件区别,解决了下面这个问题,uboot就可以在ARMer9开发系统上正常地从串口输出,进入提示符。很多命令都可以使用,当然有些命令需要做修改。
Linux系统启动时使用initramfs (initram file system), initramfs可以在启动早期提供一个用户态环境,借助它可以完成一些内核在启动阶段不易完成的工作。当然initramfs是可选的,Linux中的内核编译选项默认开启initrd。在下面的示例情况中你可能要考虑用initramfs。
豌豆贴心提醒,本文阅读时间3分钟,文末有秘密! 文 | 豌豆 图 | 来源网络 Linux cat命令 命令:cat cat 命令用于连接文件并打印到标准输出设备上。 使用权限 所有使用者
通过裁剪现有Linux系统(CentOS7.6),创建属于自己的min Linux小系统,可以加深我们对linux的理解。 利用centos7.6,搭建-一个小小linux 系统,很有趣。
PXE(Pre-boot Execution Environment)是由Intel设计的协议,它可以使计算机通过网络启动。协议分为client和server两端,PXE client在网卡的ROM中,当计算机引导时,BIOS把PXE client调入内存执行,并显示出命令菜单,经用户选择后,PXE client将放置在远端的操作系统通过网络下载到本地运行。 PXE协议的成功运行需要解决以下两个问题: 既然是通过网络传输,那么计算机在启动时,它的IP地址由谁来配置; 通过什么协议下载Linux内核和根文件系统 对于第一个问题,可以通过DHCP Server解决,由DHCP server来给PXE client分配一个IP地址,DHCP Server是用来给DHCP Client动态分配IP地址的协议,不过由于这里是给PXE Client分配IP地址,所以在配置DHCP Server时,需要增加相应的PXE特有配置。 至于第二个问题,在PXE client所在的ROM中,已经存在了TFTP Client。PXE Client使用TFTP Client,通过TFTP协议到TFTP Server上下载所需的文件。 这样,PXE协议运行的条件就具备了,下面我们就来看看PXE协议的工作过程。 工作过程 在上图中,PXE client是需要安装Linux的计算机,TFTP Server和DHCP Server运行在另外一台Linux Server上。Bootstrap文件、配置文件、Linux内核以及Linux根文件系统都放置在Linux Server上TFTP服务器的根目录下。 PXE client在工作过程中,需要三个二进制文件:bootstrap、Linux 内核和Linux根文件系统。Bootstrap文件是可执行程序,它向用户提供简单的控制界面,并根据用户的选择,下载合适的Linux内核以及Linux根文件系统。 步骤 有了前面的背景知识,接下来就可以正式操作了,下面按照顺序给出了操作步骤: 配置DHCP Server 选用ISC dhcp-3.0,DHCP Server的配置文件是/etc/dhcpd.conf,配置文件的内容如下:
搭建私有云时需要制作一些操作系统的基础镜像,这里也有一些持巧,在这里记录下来以备忘。 安装CentOS6操作系统 这里没有太多好说的,我是从这里下载最小安装ISO进行安装的,安装的硬盘大小为20G。安装时大部分选项都是默认的,只有分区采用了自定义分区方案,200M的boot分区,其它全部作为根分区。如果需要交换分区,以后可以使用文件分区,使用文件分区的操作方法如下: dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1G count=2 chmod 600 /swapfile mkswap -
让我们安装了一个发行版,它包含了一个特定版本的内核。为了展示当前系统中已安装的版本,我们可以:
对于Linux爱好者,你是否也有这样的困扰,为了学习Linux而去购买昂贵的开发版,这大可不必,QEMU模拟器几乎可以满足你的需求,足够你去学习Linux,它能够模拟x86, arm, riscv等各种处理器架构,本文将向你呈现的不是QEMU/虚拟化的原理解读,而是如何搭建一个用于学习linux的QEMU环境,当然对于Linux内核的学习这已经足够了。
所用格式”,然后在弹开的窗口上,“预设”项选择“PNG-24”,保存为android_logo.png
前段时间,微信朋友圈开始出现了一种晒照片新形式,微信好友墙,即在一张大图片中展示出自己的所有微信好友的头像。
嵌入式linux设备要进行软件升级有很种多方式方法,总的来说可以分为本地升级和远程升级。本地升级包括升级工具升级,存储介质升级等,远程升级是指通过网络进行程序升级。这里介绍一种同时支持本地和远程升级的方法,以供参考。
ramdisk.img是编译Android生成的一个镜像文件,最后和kernel一起打包生成boot.img镜像。ramdisk.img中主要是存放android启动后第一个用户进程init可执行文件和init.*.rc等相关启动脚本以及sbin目录下的adbd工具。
https://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/78810042
1.离线迁移需要借助对象存储(COS)的支持,请先确保您所在地域在 COS 支持范围内,详见如下文档:
接上一篇文章, 项目实战 | 手把手带你获取某知识付费平台精华帖,并制作电子书(一)还有一些遗留问题,我说了上篇文章只是牛刀小试,这一篇文章会进一步优化.
◆概述 提到系统启动U盘,大家可能想到大白菜、 Rufus等。今天推荐一个新一代多系统启动U盘解决方案-Ventoy,它是一个制作可启动U盘的开源工具。有了Ventoy你就无需反复地格式化U盘,你只需要把 ISO/WIM/IMG/VHD(x)/EFI 等类型的文件直接拷贝到U盘里面就可以启动了。你可以一次性拷贝很多个不同类型的镜像文件,Ventoy会在启动时显示一个菜单来供你进行选择。 Ventoy支持同一个U盘多种不同的模式,如x86 Legacy BIOS、IA32 UEFI、x86_64 UEFI、A
book@100ask:~$ qemu-riscv64-static -version
目前虽然RISC-V的硬件开发板能够运行Linux的十分难得,从探索RISCV的生态的角度上来看,使用模拟器也是一种非常好的方式。使用QEMU能够很好的模拟RISCV的硬件资源,后期有实际的开发板后将其软件生态移植上去也并不复杂。
通电后,主板上BIOS或者UEFI,会加电自检(检查硬件有没错误),加载bootloader(执行程序)到内存 bootloader被写死在磁盘上第一个扇区,启动后被加载到内存的一个固定的位置。BIOS去这个位置执行第一条指令。
之前系列的文章介绍了如何编译Uboot、Kernel以及使用默认的ramdisk根文件系统来构建一个完整的嵌入式Linux系统,本篇文章介绍如何从头制作一个放在NAND Flash上的根文件系统。经过我这段时间的总结,rootfs相关的编译、配置等工作还是比较麻烦的。所以你可能会看到一般做核心板的第三方厂家会建议初学者直接使用现成提供的文件系统,比如一个做NUC972核心板的厂家,其文档里这么描述:
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