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Linux设备驱动详解

Linux中,的大小必须是2的幂,但是不能超过一个页的大小(4k)。...Linux系统一次读取磁盘的大小是一个,而不是一个扇区,设备驱动由此得名。 二、设备处理过程 1、linux 内核中,设备将数据存储与固定的大小的中,每个都有自己的固定地址。... ?...(Linux系统中,对设备的IO请求,都会向设备驱动发出一个请求,驱动中用request结构体描述) 内核结构如下:. struct request { struct list_head queuelist...(也可以不用注册设备驱动一样可以工作,该函数和字符设备的register_chrdev()函数相对应,对于大多数的设备,第一个工作就是相内核注册自己,但是Linux2.6以后,register_blkdev

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Linux驱动开发: 设备驱动开发

Linux内核版本: 3.5 一、设备介绍 是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区...设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备 Linux驱动的结构有较大差异,总体而言, 设备驱动比字符设备驱动要复杂得多, I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与设备驱动相关的概念...Linux中,驱动设备的输入或输出(I/O)操作,都会向设备发出一个请求,驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),驱动中用request_queue结构体描述。...编写设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2.

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    Linux 设备驱动代码编写

    按照ldd的说法,linux设备驱动包括了char,block,net三种设备。char设备是比较简单的,只要分配了major、minor号,就可以进行读写处理了。...net设备姑且按下不谈,我们以后的博文中会有涉及。今天,我们可以看看一个简单的block是怎么设计的。 为了将block和fs分开,kernel的设计者定义了request queue这一种形式。...换一句话说,所有fs对block设备的请求,最终都会转变为request的形式。所以,对于block设备驱动开发的朋友来说,处理好了request queue就掌握了block设备的一半。...闲话不多说,我们看看一个ramdisk代码驱动是怎么写的,代码来自《深入linux 设备驱动程序内核机制》, #include #include <linux/kernel.h...可以按照下面的步骤来做, a)make 一下,生成ramdisk.ko; b)编译好了之后,就可以安装驱动了,linux下是这么做的,sudo insmod ramdisk.ko; c)安装好了

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    23.Linux-设备驱动(详解)

    通过上节的设备驱动分析,本节便通过内存来模拟设备驱动 ,方便我们更加熟悉设备驱动框架 参考内核自带的设备驱动程序: drivers/block /xd.c   drivers/block /z2ram.c...,当major==0时,表示动态创建,创建成功会返回一个主设备号 unregister_blkdev(unsigned int major, const char *name); 卸载一个设备, 在出口函数中使用.../tmp/ //挂载设备到/tmp目录下 接下来/tmp目录下vi 1.txt文件,最终都会保存在/dev/ memblock设备里面 cd /; umount....bin文件,然后将设备里面的文件追加到.bin里面 然后进入linux的nfs挂载目录中 sudo mount -o loop ramblock.bin /mnt //挂载ramblock.bin..., -loop:将文件当做磁盘来挂载 如下图,就可以找到我们之前开发板上创建的1.txt了 ?

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    设备驱动初探

    前言 研究IO也很久了,一直无法串联bio和设备驱动,只知道bio经过IO调度算法传递到设备驱动,怎么过去的,IO调度算法在哪里发挥作用,一直没有完全搞明白,查看了很多资料,终于对设备驱动有所理解...一、传统设备 我们先来实现一个基于内存的传统设备驱动。...1.5.3 bio-设备 通过make_request_fn和request_fn,我们将bio和设备驱动串联起来了。 而且IO调度算法会在这两个函数发挥作用。 ?...上面写的基于内存的设备不就是一个超高速设备嘛,我们能不能写一个没有中间商的驱动 2.1 simp_blkdev_init 我们需要重写一下init代码,不调用blk_init_queue。...代码参考 写一个设备驱动.pdf 资料参考 《Linux内核设计与实现》 《Linux内核完全注释》 Linux.Generic.Block.Layer.pdf https://zhuanlan.zhihu.com

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    Linux驱动开发_设备驱动开发(内存模拟存储)

    一、前言 设备驱动Linux下3大设备驱动框架之一,设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到设备开发。...Linux下完成块设备驱动编写,主要是要完成来至文件系统的存储请求,文件系统让你把数据存到那个扇区,你驱动就去存,文件系统让你从那个扇区读取输出来,驱动就去读取。...那么为了方便介绍设备驱动开发,我这里会先用malloc驱动申请一内存来当做FLASH设备,这样就不需要接任何硬件,降低了难度,纯软件的方式理解驱动框架运作流程。.../dev/sdb1 /dev/sdb2 (2)设备驱动里可以设置最大支持的分区数量 设备处理数据的方式 下面是设备驱动的数据结构: 设备注册与注销函数 1.

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    14.设备驱动

    一、字符设备驱动设备驱动 1、字符设备驱动:   当我们的应用层读写(read()/write())字符设备驱动时,是按字节/字符来读写数据的,期间没有任何缓存区,因为数据量小,不能随机读取数据,...3、设备结构: 段(Segments):由若干个组成。是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。 (Blocks): 由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。...(对Linux操作系统而言) 扇区(Sectors):设备的基本单位。...二、设备驱动框架   当我们对一个*.txt写入数据时,文件系统会转换为对设备上扇区的访问,也就是调用ll_rw_block()函数,从这个函数开始就进入了设备层. 1、先来分析ll_rw_block...我们参考自带的设备驱动程序drivers\block\xd.c   入口函数中发现有这么一句: static struct request_queue *xd_queue;

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    Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

    前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型,每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种,因此可分类成字符模块,模块,或者一个网络模块。...Linux,相反,允许应用程序读写一个设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是,和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上,并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。...Unix 提供的对接口的存取的方式仍然是通过分配一个名子给它们(例如 eth0), 但是这个名子文件系统中没有对应的入口。 内核与网络设备驱动间的通讯与字符和设备驱动所用的完全不同。

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    linux字符设备驱动

    Linux设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 设备:数据是以为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...一些重要的数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构: 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations头文件 linux/fs.h中定义,用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针...* 驱动程序就是利用这种机制,模块初始化函数中,进行设备的设置、注册等。 * 模块卸载函数进行设备的注销工作。

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    linux 字符设备驱动

    Linux设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 设备:数据是以为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...一些重要的数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构: 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations头文件 linux/fs.h中定义,用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针...* 驱动程序就是利用这种机制,模块初始化函数中,进行设备的设置、注册等。 * 模块卸载函数进行设备的注销工作。

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    22.Linux-设备驱动之框架详细分析(详解)

    本节目的:     通过分析设备驱动的框架,知道如何来写驱动 1.之前我们学的都是字符设备驱动,先来回忆一下 字符设备驱动: 当我们的应用层读写(read()/write())字符设备驱动时,是按字节.../字符来读写数据的,期间没有任何缓存区,因为数据量小,不能随机读取数据,例如:按键、LED、鼠标、键盘等 2.接下来本节开始学习设备驱动 设备: 设备是i/o设备中的一类, 当我们的应用层对该设备读写时...是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。   (Blocks):   由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。通常由1个或多个扇区组成。...(对Linux操作系统而言) 扇区(Sectors):设备的基本单位。...我们参考自带的设备驱动程序drivers\block\xd.c 入口函数中发现有这么一句: static struct request_queue *xd_queue; //

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    Linux设备驱动之字符设备(二)

    通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集,是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。

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    Linux设备驱动之字符设备(一)

    Linux设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...网络设备: 网络设备不同于字符设备设备,它是面向报文的。同时/dev目录下没有设备节点这样一说,应用层是用户是通过API的socket函数来使用网络设备的。比如网卡等。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序,而次设备号则由驱动程序使用,用来标识它所管理的若干同类设备设备号的表示 linux系统中,设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变,上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。...设备号释放 驱动程序不使用的时候需要释放设备号,因为设备号也是系统的资源,不用的使用需要及时释放资源。已供其他设备使用。

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    Linux设备驱动模型-Bus

    前言 linux设备驱动模型中,总线可以看作是linux设备模型的核心,系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员系统中创建一条总线的机会并不多。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开,因为符合linux设备驱动模型的设备驱动都是必须挂载一个总线上的,无论是实际存在的或者虚拟的。....match: 当一个设备或者驱动添加到此总线上的时候,bus就会调用match对设备驱动一一匹配的。...p: 一个用来管理总线上设备驱动的数据结构。....drivers_autoprobe: 代表该bus下注册某一个驱动或者设备的时候,是否需要自动匹配 .bus: 指向所属的bus。

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    Linux音频驱动-PCM设备

    图1-1 声音的录音和播放过程 数据结构 ALSA架构下,pcm也被称为设备,所谓的逻辑设备linux系统中使用snd_pcm结构表示一个pcm设备。...大体上就是一棵树,根节点是card0, 然后子节点是pcm设备,pcm设备分为capture & playback stream, 然后stream下又分为substrem。...PCM设备节点创建 当调用snd_card_register的时候,就会依次调用card列表下每个设备的dev_register回调函数,对pcm设备来说就是_snd_pcm_new函数中的 static...应用到驱动的过程 当应用程序通过open系统调用打开/dev/pcmC0D0c的过程 1....if ((err = substream->ops->open(substream)) < 0) 至此,整个pcm设备创建,调用,以及应用到驱动整个流程分析完毕。:)

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    Linux设备驱动模型-Driver

    前言 linux将所有的驱动抽象为struct device_driver结构。这样设计可以方便驱动程序更好编写,在编写驱动的时候只需要将此结构嵌入到具体的驱动中即可。...bus: 设备驱动所属的总线 owner: 设备驱动的owner,通常为THIS_MODULE suppress_bind_attrs: 通过sysfs操作设备驱动的bind/unbind,...probe,remove: 当设备匹配/移除的时候,会调用设备驱动的probe/remove函数。 shutdown,suspend, resume: 代表设备驱动调用管理的时候的回调函数。...groups: 设备驱动的属性。 p: 设备驱动的私有数据结构,通常可以将驱动的信息放入此结构中。...和设备一样,内核也为设备驱动定义了一些驱动的宏属性,方便定义驱动属性。

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