我的多线程代码中有很多自旋锁,大多数时候它们都在等待其他线程工作,因此占用了大量的cpu资源。在linux中,我通常使用pthread_cond_wait和pthread_cond_signal来暂停线程,并在收到信号时唤醒线程。boost库中有这样的东西吗?我匆匆看了一眼,什么也没找到。
Visual studio 2005
下面的代码解决了(我认为)生产者-消费者的问题,两个线程只使用一个信号量。
sem_t sem; //init to 1
int arr[100];
void producer()
{
while(;;) {
sem_wait(sem)
if it is fully filled {
sem_post(sem);
} else {
run 100 times and fill the items
sem_post(sem);
}
sleep(2);
}
}
void consu
我正在尝试实现一个多入多线程间通道类。我有三个互斥锁:当缓冲区满时,full锁。当缓冲区为空时,empty锁定。当其他人正在修改缓冲区时,th会锁定。我的一个IO程序看起来就像
operator<<(...){
full.lock() // locks when trying to push to full buffer
full.unlock() // either it's locked or not, unlock it
th.lock()
...
empty.unlock() // it won't be
如果我有多个信号量,在至少有一个信号量空闲之前,我怎么能有一个进程块呢?我知道我可以通过一个忙-等待循环来做到这一点,例如:
// blocks until one of the semaphores in sems is free, returns
// index of semaphore that was available
int multiple_sem_wait(sem_t **sems, int num_sems) {
while (true) {
for (int i = 0; i < num_sems; ++i) {
if (sem_
我在main类中有一个常见的方法,它将由主线程执行,并且在某些条件下由另一个线程执行。代码结构如下所示
class Main {
public static void main(){
...some code
if(..on some condition)
methodA()
}
public void methodA(){
synchronized(this){
..some code
}
}
}
class AnotherThread implements Runnable{
publ
我试图弄清楚如何在Linux0.01中实现一组系统调用,这些调用提供信号量(无需繁忙等待)模块。我希望这些系统调用允许进程请求一个新的信号量,并将其用于进程同步。
我想用C++写这些东西,但我很难让它们正常工作。有人有简单的解决办法吗?
(系统调用#110) int sema_request(int值):如果成功,此函数将返回一个新的信号量,否则返回-1。新的信号量被初始化为"value“。您的实现应该在整个操作系统中支持至少10个不同的信号量。(系统调用#111) int sema_wait(int s):此函数在信号量s上实现“等待”操作。如果成功则返回0,如果成功则返回-1 #
我有以下问题:我们有一个用ros_control实现的控制器,它运行在一个实时的Xenomai linux补丁系统上。通过迭代地调用更新函数来执行控制循环。我需要传达控制器的一些内部状态,为此,我使用了在MIT开发的LCM。不管LCM的内部行为如何,发布方法破坏了实时,因此我在C++11中实现了一个运行在独立线程上的发布循环。但是如果我不同步辅助线程和控制器,它将以无限的频率发布循环。因此,我还使用了条件变量。
下面是控制器的一个示例:
MyClass mc;
// This is called just once
void init(){
mc.init();
}
// Cont